一种用于运输桶装粉的装置的制作方法

本发明涉及粮食运输技术领域，尤其涉及一种用于运输桶装粉的装置。

背景技术：

米粉运输过程中，由于震荡挤压，容积摁实造成结块。如此，在米粉分装时，必须现将摁实的米粉震散开来，以保证分装效果。如此，一来，增加了工艺流程，降低了工作效率。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于运输桶装粉的装置。

本发明提出的一种用于运输桶装粉的装置，包括：装桶机构和由一个或者多个运输通道组成的传动机构；

装桶机构包括操作平台、载入机械手、灌粉斗、压盖机械手和转移机械手；操作平台上安装有传动带，且操作平台上设有预备工位、装粉工位和压盖工位；载入机械手用于抓取米粉桶放置到预备工位上，预备工位上的米粉桶随着传动带的传动依次经过装粉工位和压盖工位；灌粉斗用于向装粉工位上的米粉桶中灌入米粉，压盖机械手用于抓取桶盖并密封压盖工位上的米粉桶；

运输通道包括导向板、传动链、驱动机构、第一机械手和第二机械手；导向板水平安装，导向板上表面设有沿长度方向贯穿导向板凹槽，传动链安装在导向板上并且部分嵌入凹槽中，传动链所在平面垂直于导向板；米粉桶外周设有一圈与传动链匹配的链条，链条所在平面垂直于米粉桶轴线；第一机械手和第二机械手分别安装在导向板的上料端和下料端；

多个运输通道依次排列，操作平台上，压盖后的米粉桶通过转移机械手和第一机械手装载到第一个运输通道的导向板上，驱动机构用于驱动传动链带动米粉桶从上料端向下料端滚动；第二机械手用于抓取下料端的米粉桶并转移到下一个运输通道。

优选的，载入机械手、压盖机械手、转移机械手以及个运输通道上的第一机械手和第二机械手均周期性循环动作，且动作周期均相同。

优选的，转移机械手与第一个运输通道的第一机械手重合。

优选的，相邻的两个运输通道中，上一个运输通道的第二机械手于下一个运输通道的第一机械手重合。

优选的，各运输通道中，导向板上方设有第一弧型导轨和第二弧型导轨；第一弧型导轨和第二弧型导轨分别位于导向板的上料端和下料端，第一弧型导轨和第二弧型导轨之间设有平行于导向板的第三导轨，传动链依次绕经第一弧型导轨外周、第三导轨下表面和第二弧型导轨外周；

第一弧型导轨和第二弧型导轨位于第三导轨上方，且第一弧型导轨和第二弧型导轨的曲率大于米粉桶上链条的曲率，第三导轨于导向板之间的距离与链条的直径匹配。

本发明中，在装桶机构上，便可实现米粉桶的上料、灌粉、压盖和下料。具体的，根据传动带的运动速度，可设置载入机械手、灌粉斗、压盖机械手和转移机械手的工作频率，实现整个米粉装桶的智能化和自动化。

本发明中，通过链条与传动链的啮合，米粉桶在导向板上随着传动链以滚动的方式直线前进。如此，米粉桶在运输过程中对其内部的米粉进行搅动，可避免米粉结块，有利于后续对米粉进行包装。此外，通过链条与传动链的啮合，有利于保证米粉桶在运输过程中的平稳，避免脱轨，有利于保证大批量生产过程中的有序。

附图说明

图1为装桶机构的结构示意图；

图2为运输通道的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本发明提出的用于运输桶装粉的装置，包括：装桶机构和由一个或者多个运输通道组成的传动机构。

装桶机构包括操作平台11、载入机械手12、灌粉斗13、压盖机械手14和转移机械手15。操作平台11上安装有传动带16，且操作平台11上设有预备工位、装粉工位和压盖工位。载入机械手12用于抓取米粉桶5放置到预备工位上，预备工位上的米粉桶随着传动带16的传动依次经过装粉工位和压盖工位。灌粉斗13用于向装粉工位上的米粉桶5中灌入米粉，压盖机械手14用于抓取桶盖并密封压盖工位上的米粉桶5。

如此，在装桶机构上，便可实现米粉桶的上料、灌粉、压盖和下料。具体的，根据传动带16的运动速度，可设置载入机械手12、灌粉斗13、压盖机械手14和转移机械手15的工作频率，实现整个米粉装桶的智能化和自动化。本实施方式中，载入机械手12、压盖机械手14、转移机械手15以及个运输通道上的第一机械手和第二机械手4均周期性循环动作，且动作周期均相同。

运输通道包括导向板1、传动链2、驱动机构、第一机械手3和第二机械手4。导向板1水平安装，导向板1上表面设有沿长度方向贯穿导向板1凹槽，传动链2安装在导向板1上并且部分嵌入凹槽中，传动链2所在平面垂直于导向板1。

米粉桶5外周设有一圈与传动链2匹配的链条6，链条6所在平面垂直于米粉桶5轴线。第一机械手3和第二机械手4分别安装在导向板1的上料端和下料端。

如此，本实施方式中，通过链条6与传动链2的啮合，米粉桶5在导向板上随着传动链2以滚动的方式直线前进。如此，米粉桶5在运输过程中对其内部的米粉进行搅动，可避免米粉结块，有利于后续对米粉进行包装。此外，通过链条6与传动链2的啮合，有利于保证米粉桶在运输过程中的平稳，避免脱轨，有利于保证大批量生产过程中的有序。

多个运输通道依次排列，操作平台上，压盖后的米粉桶5通过转移机械手15和第一机械手3装载到第一个运输通道的导向板1上，驱动机构用于驱动传动链2带动米粉桶5从上料端向下料端滚动。第二机械手4用于抓取下料端的米粉桶5并转移到下一个运输通道。以便通过多个运输通道的衔接，将米粉桶5运输到指定位置进行分装。

载入机械手12压盖机械手14转移机械手15第二机械手4本实施方式中，转移机械手15与第一个运输通道的第一机械手3重合；相邻的两个运输通道中，上一个运输通道的第二机械手4于下一个运输通道的第一机械手3重合。

本实施方式中，各运输通道中，导向板1上方设有第一弧型导轨8和第二弧型导轨9。第一弧型导轨8和第二弧型导轨9分别位于导向板1的上料端和下料端，第一弧型导轨8和第二弧型导轨9之间设有平行于导向板1的第三导轨10，传动链2依次绕经第一弧型导轨8外周、第三导轨10下表面和第二弧型导轨9外周。

第一弧型导轨8和第二弧型导轨9位于第三导轨10上方，且第一弧型导轨8和第二弧型导轨9的曲率大于米粉桶5上链条6的曲率，第三导轨10于导向板1之间的距离与链条6的直径匹配。

如此，第一弧型导轨8和第二弧型导轨9的设置，有利于保证导向板1上料端和下料端的空间，从而方便第一机械手3和第二机械手4工作。第三导轨10的设置，一来，对传动链2进行限制，可避免传动链2从第一弧型导轨8和第二弧型导轨9上脱落；二来，第三导轨10配合导向板1可使得传动链2与链条6上下双向配合，从而进一步保证米粉桶滚动过程中的稳定。

本实施方式中，带动传动链2传动的两个滚筒7分别位于导向板1的两端，并低于导向板1的上表面，从而保证导向板1上传动链的运行稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。