本发明涉及卫生纸加工技术领域，具体涉及方块卫生纸装箱台。
背景技术：
目前，卫生纸生产企业使用的各种方块卫生纸生产设备实现了从卷纸、切纸、包装的流水线作业，提高了卫生纸生产的效率。但是包装后的小包方块卫生纸仍然是人工清点、整理、装箱，这不仅费时费力，而且容易出错。
为了实现包封后小包方块卫生纸的快速装箱，申请号为cn201120154946.5的国内实用新型专利公开了一种用于方块卫生纸包装的装箱台，装箱台与方块卫生纸包封机的出料口相连接，装箱台的台面上有一略大于包封后的方块卫生纸宽度的工作槽，工作槽的槽底设有输送带，工作槽在尾部分岔为左分装槽和右分装槽两部分，包封机的出料口与工作槽垂直，呈l形，在工作槽的入料口设有斜坡，使用时，将塑料包装袋套于左、右两个分装槽的槽口部，将方块卫生纸推入袋内即可完成包装。装箱轻松，工作效率又高。
但上述装置仍存在缺陷：1、方块卫生纸在斜坡的作用下很难立起，且方块卫生纸前方无阻挡机构，导致方块卫生纸在工作槽中秩序是混乱的；2、仍需要人工清点数量。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供方块卫生纸装箱台，以解决方块卫生纸在工作槽中秩序混乱的问题，并且能够自动计数、无需人工进行清点数量。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
方块卫生纸装箱台，包括工作槽，所述工作槽设有入料口，工作槽倾斜设置，所述入料口位于工作槽的高端，入料口处铰接有推板，所述推板连接有用于驱动推板往复摆动的推板驱动机构，推板上铰接有棘爪；工作槽内滑动设置有挡板，工作槽外侧壁上滑动连接有壳体，壳体上开设有若干通孔，所述壳体与所述挡板固定连接，壳体内滑动设有调节杆，所述调节杆上沿调节杆长度方向铰接有若干个与所述棘爪啮合的棘齿，且棘齿穿过通孔；工作槽的低端固设有气缸和液压缸，所述气缸与调节杆低端相对设置，所述液压缸与壳体低端相对设置；壳体上设有第一磁铁，调节杆上设有第二磁铁和第三磁铁，第二磁铁位于第二磁铁远离工作槽低端的一侧，工作槽上设有第四磁铁，第二磁铁、第三磁铁和第四磁铁均与第一磁铁的磁性相反，工作槽高端固设有凸块，凸块与调节杆高端相对设置。
本方案的工作原理在于：
工作槽用于容纳方块卫生纸，并作为方块卫生纸运动的导向部件，推板驱动机构用于驱动推板往复摆动，当方块卫生纸掉落在推板上时，通过推板的摆动将方块卫生纸立起，并使方块卫生纸在工作槽内向工作槽低端运动一定距离，将工作槽倾斜设置，是为了防止方块卫生纸在工作槽内倾倒，使方块卫生纸始终保持直立状态；挡板用于挡住卫生纸，防止卫生纸倾倒，由于进入工作槽中的卫生纸逐渐增多，推板与挡板之间的距离也需要逐渐增大，即推板需要在进入一包卫生纸时，挡板需要向工作槽低端移动相应的距离，由于壳体与挡板固定连接，即壳体需要向工作槽低端移动相应的距离，壳体的运动是通过推板上的棘爪与壳体上的棘齿来实现的，当推板往复运动时，推板上的棘爪卡住壳体上的棘齿，使得棘齿往工作槽低端运动一定距离，带动壳体往工作槽低端运动一定距离，即实现推板和挡板移动。
当挡板运动到极限位置，即工作槽内方块卫生纸的数量达到要求时，将工作槽内方块卫生纸取出，挡板需要复位再进行下一次工作，由于棘爪将棘齿卡住，挡板不能直接向工作槽高端运动。壳体内调节杆用于调节棘齿的方向，当壳体到达极限位置时，气缸用于驱动调节杆相对于壳体向工作槽高端运动，在调节杆运动和壳体上通孔的共同作用下，棘齿绕通孔转动，棘齿改变方向，棘爪不再卡住棘齿，液压缸用于驱动壳体向工作槽高端运动，使壳体和挡板复位；当壳体接近初始位置时，调节杆触碰到凸块，凸块给予调节杆一个支撑力时凸块保持不动，由于壳体继续运动，即调节杆相对于壳体向工作槽低端运动，棘齿绕通孔反向转动，棘齿回到初始方向，棘爪重新卡住棘齿，进行下一轮工作。
第四磁铁用于吸住第一磁铁，使壳体到达极限位置时保持不动，第二磁铁用于吸住第一磁铁，使棘齿方向改变后，使壳体与调节杆保持相对静止，第三磁铁用于吸住第一磁铁，使壳体恢复初始位置且棘齿方向复位后，使壳体与调节杆保持相对静止。
采用本方案能达到如下技术效果：
1、方块卫生纸进入工作槽时，推板使方块卫生纸立起，并且由于挡板的作用，方块卫生纸在工作槽中始终处于直立状态，有序排列于工作槽内，避免方块卫生纸在工作槽中发生秩序混乱的问题，方便了后续装箱；
2、根据挡板初始位置和极限位置的距离自动计算方块卫生纸的数量，无需人工清点，避免了人工清点费时费力和易出错的问题；
3、方块卫生纸在工作槽中运动时，由于挡板移动距离始终与总共方块卫生纸增加的厚度保持一致，避免了方块卫生纸相互挤压的问题；
4、挡板能够自动复位，且由于棘齿在复位时方向能改变，不会出现在复位时棘爪卡住棘齿的问题，并且挡板回到初始位置时，棘齿方向也自动复位，便于进行下一轮工作。
进一步，推板驱动机构包括伺服电机。伺服电机能实现正反转，带动推动往复摆动，工作较平稳，并且可以实现正反转转速不同，使推板推动方块卫生纸时速度慢，避免速度过快将方块卫生纸打飞。
进一步，工作槽采用金属材料制成。由于方块卫生纸在工作槽内运动时，相互摩擦容易产生静电，静电容易吸附灰尘，金属材料能够吸附静电。
进一步，工作槽上还设有吸尘机构。吸尘机构能去除方块卫生纸沾上的灰尘，避免灰尘过多伤害操作人员的健康。
进一步，工作槽低端还设有缓冲机构，缓冲机构包括固设在工作槽外壁上的橡胶球。避免壳体运动到极限位置时运动过快导致壳体与壳体驱动机构相撞产生破坏。
进一步，通孔处设有包裹在棘齿外侧的弹性圈。弹性圈能对棘齿起到保护作用，避免棘齿与壳体侧壁之间摩擦损坏。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中工作槽的内部结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架101、工作槽1、推板2、棘爪21、方块卫生纸3、挡板4、壳体5、调节杆6、棘齿61、第一磁铁7、第二磁铁71、第三磁铁72、第四磁铁73、气缸8、液压缸9、凸块10。
如图1和图2所示，本实施例的方块卫生纸装箱台，包括机架101和倾斜设置在机架101上的工作槽1，工作槽1采用不锈钢材料制成，工作槽1高端设有入料口，入料口处铰接有推板2，推板2位于工作槽1内部，工作槽1上安装有伺服电机，通过伺服电机正反转实现推板2往复摆动，推板2上铰接有棘爪21，棘爪21位于工作槽1外部。工作槽1内滑动安装有挡板4，工作槽1外侧壁上滑动连接有一个壳体5，壳体5左端与挡板4上端焊接在一起，壳体5左、右两端各开设有一个圆孔，壳体5内滑动设有调节杆6,调节杆6穿过两个圆孔滑动安装在壳体5内，壳体5的顶壁上开设有通孔，调节杆6上沿调节杆6长度方向铰接有多个与棘爪21啮合的棘齿61，且棘齿61穿过通孔，通孔内侧安装有橡胶圈，棘齿61均安装在橡胶圈内。
机架101上通过螺栓固定安装有一个气缸8和一个液压缸9，气缸8和液压缸9均位于工作槽1的低端，气缸8的输出杆与调节杆6的左端相对设置，用于驱动调节杆6向工作槽1高端运动，液压缸9的输出杆与壳体5的左端面相对设置，用于驱动壳体5向工作槽1高端运动；机架101上还焊接有一个凸块10，凸块10位于工作槽1的高端，凸块10与调节杆6右端相对设置。气缸8和液压缸9的输出杆端部均安装有用于起缓冲作用的橡胶球。工作槽1上方还安装有吸尘器用于吸尘。
壳体5的左端安装有第一磁铁7，调节杆6上安装有第二磁铁71和第三磁铁72，第二磁铁71位于第三磁铁72左侧，工作槽1上安装有第四磁铁73，第二磁铁71、第三磁铁72和第四磁铁73均与第一磁铁7磁性相反。
本实施例的具体工作过程如下：
包装成小包的方块卫生纸3间歇性掉落在推板2上，推板2在伺服电机驱动下做往复摆动，将落在推板2上的卫生纸立起并向工作槽1低端推动一定距离，工作槽1中的挡板4挡住方块卫生纸3，当推板2顺时针摆动时，推板2上的棘爪21滑过棘齿61，壳体5保持不动，当推板2逆时针摆动时，推板2上的棘爪21卡住棘齿61，带动壳体5向工作槽1低端移动一定距离，壳体5带动挡板4移动相应距离，推板2不断往复摆动，工作槽1内的方块卫生纸3数量越来越多，挡板4逐渐向工作槽1低端运动，以适应工作槽1内方块卫生纸3数量的逐渐增多，壳体5逐渐向工作槽1低端运动直到到达极限位置，第四磁铁73将壳体5上的第一磁铁7吸住，壳体5保持不动，此时便可将工作槽1内的卫生纸一并取出装箱，然后气缸8输出杆伸长，推动调节杆6相对于壳体5向工作槽1高端运动，而此时壳体5由于第一磁铁7和第四磁铁73的磁吸力而保持不动，棘齿61绕通孔逆时针转动，使棘齿61齿形改变方向，直到第二磁铁71将第一磁铁7吸住，壳体5与调节杆6保持相对静止，此时液压缸9输出杆伸长，推动壳体5向工作槽1高端运动，由于此时棘爪21没有卡住棘齿61，壳体5能顺利向工作槽1高端运动，并且由于第一磁铁7与第二磁铁71的磁吸力作用，壳体5内的调节杆6随着壳体5一起运动，直到壳体5接近初始位置，此时，调节杆6的右端触碰到凸块10，凸块10给予调节杆6右端一个支撑力，调节杆6保持不动，由于壳体5在液压缸9的作用下继续向工作槽1高端运动，棘齿61绕通孔做顺时针转动，棘齿61齿形方向复位，当壳体5运动到第三磁铁72与第一磁铁7吸住时，壳体5停止运动，推板2摆动，开始下一轮工作。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。