本发明涉及智能电梯领域，尤其涉及电梯困人时的救援安抚信息系统。
背景技术：
随着城市的不断发展，高楼大厦林立，电梯成为了人们日常生活、工作中必不可少的一部分。电梯的大量投入使用，在便利人们生活的同时，也导致了电梯安全事故的逐渐增加。
现有的电梯中大部分没有终端显示屏，少量有显示屏的也只是用于显示楼层和投放广告，并没有在电梯安全、安抚系统方面有所建树，导致在电梯事故发生时，被困人员产生情绪紧张、言行过激、生理不适等情况，从而造成不可挽回的后果。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于定位信息的电梯困人救援安抚系统，用于安抚在电梯事故中被困在电梯中的乘客，避免产生二次伤害。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种基于定位信息的电梯困人救援安抚系统，包括手机终端单元、云平台单元和电梯内终端单元，手机终端单元内设置用于获取定位的手机传感器，手机终端单元通过手机传感器接收定位信息，进行初步数据处理，并通过手机终端单元与云平台单元建立信息交互，向云平台单元上报实时定位信息；云平台单元接收手机终端单元发送的定位信息，进行二次数据处理和误差修正，并向电梯内终端单元推送二次处理后的信息；电梯内终端单元接收云平台单元推送的信息，并根据信息判断电梯内是否有人，如果有人，则显示手机终端单元上报的救援人员的定位信息并向电梯轿厢内播放安抚信息。
进一步地，手机终端单元的处理方式是：手机终端单元将采集到的数据进行处理，将数据处理的结果表征为其所在的地理位置信息，包括经纬度、地理位置偏移量、偏移速度，然后剔除异常地理位置信息。
进一步地，云平台单元对地理位置信息进行的二次处理包括：
（1）记录：云平台单元将接收到的地理位置信息进行记录和存储；
（2）分类：云平台单元将记录下来的地理位置信息进行分类；
（3）比对：云平台单元将不同类别的地理位置信息与电梯所在实际位置的地理信息进行比对，剔除与实际位置差别较大的信息数据。
进一步地，手机终端单元包括乘客的手机终端单元以及救援人员的手机终端单元，乘客的手机终端单元以及救援人员的手机终端单元均连接至云平台服务器并实时上报定位信息。
进一步地，手机终端单元对采集到的数据进行处理的方式是：
（b1）设定每个手机终端单元每次采集的定位信息为一个数据点；
（b2）获取相邻时间两个数据点的经度：
（b3）计算相邻两个数据点之间的欧氏距离
（b4）计算相邻两段线路（3个数据点）之间的平均速度近似作为中间点的瞬时速度
（b5）计算相邻两个数据点之间的加速度
（b6）对记录点的数据进行优化。
进一步地，（b6.1）直接弃用最开始的3个点；
（b6.2）假定第一个有效点作为基准点，如果之后三个点都是无错点，则认为这个基准点无误；
（b6.3）对基准点进行过滤，过滤原则包括：
（b6.3.1）速度过滤原则：
（b6.3.2）加速度过滤原则：
（b6.3.2）距离过滤原则：
（b6.4）基准点替换：每个有效的基准点要求后三个点都是有效点，如果不符合上述条件，则以下一个基准点替换。
进一步地，救援人员的手机终端单元上报的定位信息包括：当前位置的经纬度、当前的前进方向、当前的前进状态以及当前使用的交通方式，手机终端单元与云平台单元之间以tcp长连接的形式进行数据交互。
进一步地，电梯内终端单元以http的网络请求形式和tcp长连接的形式从云平台单元获取到对应的数据，并通过自身的多媒体设备播放相关内容，对被困乘客进行安抚，并配合救援。
本发明的有益效果是：本发明基于手机上传传感器采集数据，采用本地筛选、远程云平台分类计算的模式，保证定位信息的准确性和实时性，在电梯内终端显示定位信息以安抚被困人员。本发明为全新的智能电梯安抚系统，在电梯发生故障并且困人时，向被困人员展示电梯救援人员的地理位置以安抚其焦虑的心情，避免产生二次伤害。
附图说明
图1是本发明的系统运行图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方案作进一步详细说明，应当指出的是，实施例仅仅是对本发明的具体阐述，而不是对本发明的限制。
本发明的电梯困人救援安抚系统基于定位信息，用于为电梯轿厢内的被困的乘客提供救援人员的救援状况信息，向被困人员展示电梯救援人员的地理位置以安抚其焦虑的心情，避免产生二次伤害。
本发明的救援安抚系统包括手机终端单元、云平台单元和电梯内终端单元，手机终端单元内设置用于获取定位的手机传感器，手机终端单元通过手机传感器接收定位信息，进行初步数据处理，并通过手机终端单元与云平台单元建立信息交互，向云平台单元上报实时定位信息；云平台单元接收手机终端单元发送的定位信息，进行二次数据处理和误差修正，并向电梯内终端单元推送二次处理后的信息；电梯内终端单元接收云平台单元推送的信息，并根据信息判断电梯内是否有人，如果有人，则显示手机终端单元上报的救援人员的定位信息并向电梯轿厢内播放安抚信息。
手机终端单元的处理方式是：手机终端单元将采集到的数据进行处理，将数据处理的结果表征为其所在的地理位置信息，包括经纬度、地理位置偏移量、偏移速度，然后剔除异常地理位置信息。
云平台单元对地理位置信息进行的二次处理包括：
（1）记录：云平台单元将接收到的地理位置信息进行记录和存储；
（2）分类：云平台单元将记录下来的地理位置信息进行分类；
（3）比对：云平台单元将不同类别的地理位置信息与电梯所在实际位置的地理信息进行比对，剔除与实际位置差别较大的信息数据。
手机终端单元包括乘客的手机终端单元以及救援人员的手机终端单元，乘客的手机终端单元以及救援人员的手机终端单元均连接至云平台服务器并实时上报定位信息。
救援人员的手机终端单元上报的定位信息包括：当前位置的经纬度、当前的前进方向、当前的前进状态以及当前使用的交通方式，手机终端单元与云平台单元之间以tcp长连接的形式进行数据交互。
手机终端单元对采集到的数据进行处理的方式是：
（b1）设定每个手机终端单元每次采集的定位信息为一个数据点；
（b2）获取相邻时间两个数据点的经度：
（b3）计算相邻两个数据点之间的欧氏距离
（b4）计算相邻两段线路（3个数据点）之间的平均速度近似作为中间点的瞬时速度
（b5）计算相邻两个数据点之间的加速度
（b6）对记录点的数据进行优化。
进一步地，（b6.1）直接弃用最开始的3个点；
（b6.2）假定第一个有效点作为基准点，如果之后三个点都是无错点，则认为这个基准点无误；
（b6.3）对基准点进行过滤，过滤原则包括：
（b6.3.1）速度过滤原则：
（b6.3.2）加速度过滤原则：
（b6.3.2）距离过滤原则：
（b6.4）基准点替换：每个有效的基准点要求后三个点都是有效点，如果不符合上述条件，则以下一个基准点替换。
在信息传输方面：
手机终端单元上报的数据包括：当前位置的经度纬度，当前的前进方向，当前的前进状态（缓慢前行，正常前行，停止等），当前使用的交通方式。由于实时性要求，所以手机终端单元与云平台单元以tcp长连接的形式交互数据。
云平台单元将以tcp包的形式接受手机终端单元上报的数据，并将其转化为电梯内终端单元需要的数据形式：救援人员的经度纬度，当前已经用时，救援人员联系方式，救援人员当前行进速度，救援人员当前行进状态等。
电梯内终端单元将以http的网络请求的形式和tcp长连接的形式从云平台单元获取到对应的数据，并且播放相关的内容，对乘坐电梯的乘客进行安抚，以及指导救援相关工作。
在信息计算方面：
在手机终端单元上报数据之前，先会进行数据处理，进行的处理包括：1、对个别远离行进路线的数据点进行去除；2、相同地点的数据不进行重复上报3、将加速度过大的点去除；4、将明显偏离行进轨迹的点进行去除；
云平台单元对手机终端上报的点进行二次处理，从不合理的轨迹点去除，然后将相应的数据点推送到电梯内终端单元，云平台单元与电梯内终端单元使用tcp长连接的形式维持数据的交互，保证数据的实时性。
电梯内终端单元负责将云平台的数据推送过来的数据展示给被困的电梯乘客，并播放安抚视频。
从实际意义角度考虑，通过可以让被困人员感受到救援人员当前的位置，可以让其明白地知道当前救援进度如何，从而安抚住被困人员的情绪，给救援提供便利，避免二次伤害。
如图1所示，本发明的运行过程是：当发生电梯困人情况时，通过乘客手动报警或者电梯内终端单元自动向云平台单元发出报警信号，云平台单元将报警信号传出，接到报警的救援人员通过手机终端单元向云平台单元实时上报地理位置和当前救援状态，云平台单元将救援人员的位置和救援状态实时发送至电梯内终端单元，电梯内终端单元将提供救援的信息向电梯轿厢内的被困人员进行播放和提示，同时播放一些安抚和配合救援的信息，防止由于被困人员的慌乱而发生二次伤害事件。