本发明属于起重机液压技术领域，具体涉及一种起重机的液压系统。
背景技术：
汽车起重机液压系统主要有上车液压系统和下车液压系统，上车液压系统主要包括变幅系统、伸缩系统、回转系统和主副卷扬系统；下车液压系统主要包括支腿系统；相应的起重机多路阀主要有上车多路阀和下车多路阀，上车多路阀通常为负载敏感多路阀，对于中小吨位起重机通常采用定量泵负载敏感系统，主泵向伸缩、变幅、主卷和副卷进行供油；下车多路阀为普通换向阀，单独设定一个定量泵，主要向支腿系统和回转系统供油，因为回转系统需有换向、缓冲、补油、自由滑转等功能，通常单独设定回转缓冲阀控制回转系统，支腿回转泵液压油在支腿不作用时经过下车多路阀通往回转系统；主泵和支腿回转泵相互独立，互不影响。
现有技术中的起重机的技术方案包括：
(1)定量泵负载敏感系统采用定量泵与负载敏感多路阀相结合，根据工作联所需流量供油，多余流量通过主定压差阀卸荷回油箱，当主阀各工作联都不动作时，主泵液压油完全以主定压差阀弹簧设定压力从主定压差阀卸荷。
(2)回转系统借助于回转缓冲阀及与支腿系统共用的定量泵实现回转功能，在回转及支腿不作用时，该定量泵输出液压油直接通过回转缓冲阀卸荷。
(3)上车多路阀控制系统和下车多路阀控制系统相互独立，上车多路阀控制起重机伸缩臂伸缩、变幅起降、主副卷升降；下车多路阀主要控制下车支腿伸缩，同时通往回转系统液压油经过下车多路阀，回转系统的控制主要由回转缓冲阀控制。
上述方案的缺点主要为：
(1)主阀各联中位时，主泵所有流量从主定压差阀卸荷回油箱，因为系统需要，主定压差阀弹簧设定值在2MPa左右，主泵输出流量以主定压差阀弹簧设定压力值卸荷，损失较大；
(2)当主工作联动作时，尤其进行中、大负载微控、慢速操纵时，泵出口压力较高，通向负载的流量较少，大部分中、高压流量则通过主定压差阀卸荷回油箱，功率损失严重。
(3)单独为回转系统和下车支腿系统共用的定量泵在支腿和回转不作用时直接卸荷，不能充分利用，而起重机在小负载时希望速度较快，在复合动作时希望动作协调，由于复合动作时流量不足，会出现负载大工作联动作缓慢甚至停止的情况，系统复合动作性能差。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出一种起重机的液压系统，在上车多路阀的主工作联不动作时，主泵中的液压油直接从中位卸荷阀卸荷，较从第一定压差阀(即主定压差阀)卸荷损失明显减少；当主工作联进行微控或慢速操纵时，主泵多余部分流量可以选择向回转系统供油，以充分利用其多余流量；当主工作联需要进行快速动作或进行复合动作且回转不动作时，可以进行支腿回转泵与主泵合流，提高主工作联单动作速度和复合动作性能。
实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种起重机的液压系统，包括主泵和支腿回转泵；
所述主泵的出油口分别连接到溢流阀、中位卸荷阀、第一定压差阀、上车多路阀的主工作联的进油口，所述溢流阀、中位卸荷阀、第一定压差阀的出油口分别与油箱相连；同时，所述主泵的出油口还通过顺次相连的分流开关阀、第一单向阀、第三定压差阀、回转开关阀与回转系统中的回转缓冲阀相连；
所述上车多路阀的主工作联的先导端与中位卸荷阀的先导端相连，同时还通过第一电磁阀与合流卸荷选择阀的先导端相连；所述上车多路阀的主工作联的LS压力信号作用到第一定压差阀，同时还经过反馈压力选择阀选择作用到第二定压差阀；
所述支腿回转泵的出口通过合流控制阀和第二单向阀与主泵出油口相连，还通过顺次相连的下车多路阀、第三单向阀、第三定压差阀、回转开关阀与回转系统中的回转缓冲阀相连；所述支腿先导压力经过第二梭阀选择作用到合流控制阀的先导端；
所述回转系统中的回转缓冲阀的回转负载压力通过反馈压力选择阀选择作用到第二定压差阀和第三定压差阀；所述回转缓冲阀的回转先导压力信号经过第一梭阀选择作用到反馈压力选择阀的先导端，同时还经过第二梭阀作用到合流控制阀；经过第一梭阀选择作用的回转先导压力还经过第二电磁阀作用到回转卸荷选择阀的先导端；所述下车多路阀的先导压力信号经第二梭阀选择作用到合流控制阀的先导端。
进一步地，所述中位卸荷阀常态位为开，其先导端口处设有第一进油阻尼和第一旁通阻尼，上车多路阀的主工作联输出的先导压力经过第一进油阻尼、第一旁通阻尼作用到中位卸荷阀，使中位卸荷阀平稳关闭。
进一步地，所述第一定压差阀、第二定压差阀、第三定压差阀、合流卸荷选择阀、第一溢流阀的弹簧设定值均可调。
进一步地，当上车多路阀的主工作联进行中、大负载微控或慢操控动作时，在第一定压差阀入口建立较大压力，且多余流量从第一定压差阀卸荷，若回转先导作用，在回转缓冲阀阀口未开启之前，回转缓冲阀先导压力使回转开关阀打开，回转缓冲阀先导压力同时经过第一梭阀作用到合流控制阀，使其关闭，部分中高压液压油经过分流开关阀、第一单向阀、第三定压差阀后作用到回转系统，进行回转动作，且回转动作速度与回转手柄先导压力相对应，此时支腿回转泵处于卸荷状态。
进一步地，所述第一定压差阀上设有第二进油阻尼；所述合流控制阀先导端设有第四进油阻尼和第三旁通阻尼。
进一步地，当回转系统不作用时，支腿回转泵的液压油直接经过下车多路阀、合流卸荷选择阀、回转卸荷选择阀卸荷；
当回转先导动作时且需要支腿回转泵独立向回转系统供油，则第二电磁阀得电，利用第一梭阀使回转先导压力作用到合流控制阀、回转卸荷选择阀、分流开关阀，使支腿回转泵可独立向回转系统供油，所述分流开关阀先导端连接第三进油阻尼及第二旁通阻尼。
进一步地，当上车需要快速动作或进行复合动作且回转不需动作时，第一电磁阀得电，则上车多路阀的主工作联先导压力使合流卸荷选择阀关闭，支腿回转泵停止卸荷，经过合流控制阀和第二单向阀与主泵一同向上车多路阀的主工作联液压回路合流，反馈压力选择阀把LS压力信号作用到第二定压差阀上，使支腿回转泵能够进行合流，而不直接卸荷。
进一步地，当进行支腿控制时，下车多路阀先导压力使合流控制阀关闭，支腿回转泵的液压油完全通往下车多路阀进行支腿控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
(1)在上车多路阀的主工作联不动作时，主泵中的液压油直接从中位卸荷阀卸荷，较从第一定压差阀卸荷损失减少明显；
(2)当上车多路阀的主工作联进行中、大负载且中、慢速操控时，如果回转系统动作，则主泵部分流量可以通往回转系统，使多余流量部分得到利用，功率损失减小；
(3)当回转系统不动作时，上车多路阀的主工作联所需流量较大时，支腿回转泵液压油可与主泵合流，改善上车多路阀的主工作联运动速度及复合性能，同时使支腿回转泵得到充分利用。
附图说明
图1为本发明的起重机液压系统原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示，一种起重机的液压系统，包括主泵1和支腿回转泵2，所述主泵1和支腿回转泵2同轴设置；
所述主泵1的出油口分别连接到溢流阀3、中位卸荷阀6、第一定压差阀8(即主定压差阀)、上车多路阀的主工作联9的进油口，所述溢流阀3、中位卸荷阀6、第一定压差阀8的出油口分别与油箱相连；同时，所述主泵1的出油口还通过顺次相连的分流开关阀10、第一单向阀11、第三定压差阀23、回转开关阀24与回转系统中的回转缓冲阀25相连，用于将主泵1输出的液压油作用到回转系统；所述分流开关阀10的先导端连接有第三进油阻尼12和第二旁通阻尼13；
所述上车多路阀的主工作联9的先导端与中位卸荷阀6的先导端相连，同时还通过第一电磁阀27与合流卸荷选择阀29的先导端相连，将先导压力作用到合流卸荷选择阀29的先导端；所述上车多路阀的主工作联9的LS压力信号作用到第一定压差阀8，所述第一定压差阀8上设有第二进油阻尼7，同时还经过反馈压力选择阀18选择作用到第二定压差阀20；所述中位卸荷阀6常态位为开；所述中位卸荷阀6的先导端口处设有第一进油阻尼4和第一旁通阻尼5，使中位卸荷阀6平稳关闭；
所述支腿回转泵2的出口通过合流控制阀15和第二单向阀14与主泵1出油口相连，还通过顺次相连的下车多路阀21、第三单向阀22、第三定压差阀23、回转开关阀24与回转系统中的回转缓冲阀25相连；
所述回转系统中的回转缓冲阀25的回转负载压力通过反馈压力选择阀18选择作用到第二定压差阀20和第三定压差阀23；所述回转缓冲阀25的回转先导压力信号经过第一梭阀26选择作用到反馈压力选择阀18的先导端，同时还经过第二梭阀31作用到合流控制阀15，且合流控制阀15先导端具有进油阻尼16和旁通阻尼17；经过第一梭阀26选择的回转先导压力还经过第二电磁阀28作用到回转卸荷选择阀29的先导端；所述下车多路阀21的先导压力信号经第二梭阀31选择作用到合流控制阀15的先导端。
在本发明实施中，所述第一定压差阀8、第二定压差阀20、第三定压差阀23、合流卸荷选择阀29、第一溢流阀3的弹簧设定值均可调。
本发明的起重机的液压系统的具体工作过程为：
(1)当上车多路阀的主工作联9无先导压力时(即上车多路阀的各工作联都不工作时)，中位卸荷阀6常开，主泵1中的液压油直接经过中位卸荷阀6卸荷；
当上车多路阀的主工作联9有先导压力(即上车多路阀的主工作联作用)时，该主工作联的阀芯对应一定的先导死区，在主工作联的阀芯的阀口达到开启所需先导压力之前，先导压力经过第一进油阻尼4、第一旁通阻尼5作用到中位卸荷阀6，使其平稳关闭，液压油全部以第一定压差阀8的弹簧设定压力从第一定压差阀8卸荷；
当上车多路阀的主工作联9的先导压力使工作联的阀芯开启有流量通过且先导压力逐渐增大时，液压油从第一定压差阀8卸荷减少，向上车多路阀的主工作联9流量增加。
(2)当上车多路阀的主工作联9进行中、大负载微控或慢速动作时，在第一定压差阀8入口建立较大压力，且多余流量从第一定压差阀8以较大压力卸荷，如果回转先导作用，在回转缓冲阀25阀口未开启之前，回转缓冲阀25先导压力使回转开关阀24打开，回转缓冲阀25先导压力同时经过第一梭阀26作用到合流控制阀15，使其关闭，部分中高压液压油经过分流开关阀10、第一单向阀11、第三定压差阀23后作用到回转系统，进行回转动作，且回转动作速度与回转手柄先导压力相对应，此时支腿回转泵22处于卸荷状态；
如果上车多路阀的主工作联9进行快速动作或复合动作，所需流量较大时，此时如果进行回转动作，则不建议进行向回转系统分流，或操纵者需要支腿回转泵2独立向回转系统供油，则可使第二电磁阀28得电，回转先导压力作用到回转卸荷选择阀30，使其关闭，使支腿回转泵2停止卸荷，使其向回转系统供油，同时回转先导压力作用到分流开关阀10，使其关闭，主泵1不再向回转系统供油，支腿回转泵2多余流量不再通过下车多路阀21中的溢流阀溢流，而是从第二定压差阀20卸荷。
反馈压力选择阀18作用为当有回转和主工作联同时作用时，且LS压力大于回转负载压力时，保证反馈到第二定压差阀20的压力为回转负载压力，使其多余流量能够从第二定压差阀20卸荷。
(3)当回转系统不作用时，支腿回转泵2的液压油直接经过下车多路阀21、合流卸荷选择阀29、回转卸荷选择阀30卸荷；所述分流开关阀10先导端连接第三进油阻尼12及第二旁通阻尼13；当上车进行快速动作或进行复合动作所需流量较大，且回转不需动作时，第一电磁阀27得电，则上车多路阀的主工作联9先导压力使合流卸荷选择阀29关闭，支腿回转泵2停止卸荷，经过合流控制阀15和第二单向阀14与主泵1一同向上车多路阀的主工作联9液压系统合流，反馈压力选择阀把LS压力信号作用到第二定压差阀20上，使支腿回转泵2能够进行合流，而不直接卸荷。
(4)当进行支腿控制时，下车多路阀21先导压力使合流控制阀15关闭，支腿回转泵2的液压油完全通往下车多路阀21进行支腿控制。
综上所述：
(1)在上车多路阀的主工作联不动作时，主泵中的液压油直接从卸荷阀卸荷，较从主定压差阀卸荷损失减少明显；
(2)当上车多路阀的主工作联进行中、大负载且微控或低速操控时，如果回转系统动作，则主泵部分流量可以通往回转系统，使多余流量部分得到利用，功率损失减小；
(3)当回转系统不动作时，上车多路阀的主工作联所需流量较大时，支腿回转泵液压油可与主泵合流，改善上车多路阀的主工作联运动速度及复合性能，同时使支腿回转泵得到充分利用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。