技术特征：
技术总结
一种物料配送箱框夹具，夹具包括底座和夹子，夹子夹持在横向轨道和纵向轨道上，且能随横向轨道和纵向轨道一起移动；横向轨道和纵向轨道上设有传动装置，传动装置能带动横向轨道进行纵向的移动，传动装置还能带动纵向轨道进行横向的移动，从而带动横向轨道和纵向轨道上的夹子进行移动。本发明的一个夹具的底座处分布有四个夹子，将夹子夹持在横向轨道和纵向轨道上，通过移动横向轨道或纵向轨道来移动夹子，既能满足夹取配送箱的要求，又不需单独控制每个夹子的移动，简化了夹子移动装置，降低了成本，也简化了控制的步骤。
技术研发人员：欧阳天勇
受保护的技术使用者：醴陵市绿源商贸有限公司
技术研发日：2017.11.28
技术公布日：2018.04.13