自动翻转装置及其翻转方法与流程

本发明涉一种自动翻转装置，属于自动化生产加工设备领域。

背景技术：

在自动化加工流水线上，很多部件的加工都需要涉及到翻转操作，如PCB板加工，当正面加工完成后也需要对反面进行一些加工，人工手动翻转耗时耗力， 为了实现全自动化加工，节省人力成本，目前市场上出现了很多的自动翻转机构。

如公开号为CN2873406Y公开了一种翻转装置，该翻转装置具有一机架，机架上设有多个支承轮，至少一个滚圈，以及至少一套驱动装置，其中，所述驱动装置与滚圈相连接，所述滚圈可滚动地设置上述支承轮上，且该滚圈上设有多个装卡固定装置。本实用新型的翻转装置结构简单，工作可靠、安全。由于大型工件穿伸于翻转装置的滚圈内固定并驱动滚圈，因此，本装置的结构大大减小了翻转、扭曲力矩，从而不需要做地下基础，易于安装，可根据厂房的工艺平面设置该翻转装置。

又如公开号为CN202704550U公开了一种物料平移翻转装置。该装置包括物料平移装置和物料翻转装置，该装置仅利用一个动力源即可以实现物料平移和物料翻转两个动作，该装置能高速、高效、定位准确的转移物料，并可以在物料平移过程中对物料进行翻转，使物料翻转到我们所需的方向，特别适用于自动化生产线的物料中转。

目前市场上出现的翻转机构，大多只适应于某一种规格的产品的翻转，适用性不强，或者是占地面积大，结构复杂。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种结构紧凑合理、效率高、适用性广泛且自动化程度高的翻转装置。

本发明提的具体技术方案如下：

自动翻转装置,包括支撑架一，所述支撑架一上安装有翻转支撑架一，所述翻转支撑架一上安装有连接固定板一的旋转轴一，所述固定板一通过丝杆连接固定板二，所述丝杆两侧的固定板一和固定板二上还设有导向轴，为了确保机器运行更稳定。所述丝杆通过安装在固定板一上的电机一控制运动，所述固定板一和固定板二之间还设有固定板三，也是为了确保机器运动的稳定性，提供产品的合格率。所述丝杆上设有活动板，所述活动板和固定板一上均设有翻转夹持机构，所述固定板二通过旋转轴二穿过支撑架二连接同步轮，所述同步轮上设有同步皮带，所述同步皮带连接主动轮，所述主动轮通过电机二控制运动，所述电机二通过电机支撑架安装在工作台上，所述支撑架二与固定板二之间还设有安装缓冲器的缓冲器固定块；

夹持机构所述轨道固定板上设有轨道，所述轨道上设有皮带轮，所述皮带轮上缠绕有传动链，所述轨道两端设有限位片，防止工件从轨道上滑落，所述传动链通过传动齿轮控制运动，所述传动齿轮连接电机三，所述传动齿轮通过齿轮固定架安装在轨道固定板上，所述轨道固定板下方还设有调节轴安装座一。

进一步地；所述固定板一下方均设有调节轴安装座二，所述活动板下方设有通孔，调节轴穿过活动板下方的通孔，两端分别安装在调节轴安装座一和调节轴安装座二上。

一种自动翻转装置的组装方法，包括以下步骤：

A、产品被放置到夹持机构上，电机一控制丝杆运动，从而调整夹持机构夹紧产品；

B、电机二控制旋转轴二运动，从而实现翻转。

本发明的有益效果是：结构紧凑合理、效率高、适用性广泛且自动化程度高，可通过轨道的宽度调整来适应不同大小的产品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明另一角度的整体结构示意图；

图3为本发明正视图；

图4为本发明翻转夹持机构13的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

1、自动翻转装置,包括支撑架一1，其特征在于，所述支撑架一1上安装有翻转支撑架一3，所述翻转支撑架一3上安装有连接固定板一4的旋转轴一2，所述固定板一4通过丝杆5连接固定板二7，所述丝杆5两侧的固定板一4和固定板二7上还设有导向轴9，为了确保机器运行更稳定。所述丝杆5通过安装在固定板一4上的电机一8控制运动，所述固定板一4和固定板二7之间还设有固定板三11，也是为了确保机器运动的稳定性，提供产品的合格率。所述丝杆5上设有活动板12，所述活动板12和固定板一4上均设有翻转夹持机构13，所述固定板二7通过旋转轴二穿过支撑架二14连接同步轮18，所述同步轮18上设有同步皮带19，所述同步皮带19连接主动轮，所述主动轮通过电机二17控制运动，所述电机二17通过电机支撑架20安装在工作台上，所述支撑架二14与固定板二7之间还设有安装缓冲器15的缓冲器固定块16；夹持机构13所述轨道固定板131上设有轨道132，所述轨道132上设有皮带轮133，所述皮带轮133上缠绕有传动链134，所述轨道两端设有限位片135，防止工件从轨道132上滑落，所述传动链132通过传动齿轮136控制运动，所述传动齿轮136连接电机三，所述传动齿轮136通过齿轮固定架137安装在轨道固定板133上，所述轨道固定板131下方还设有调节轴安装座一138。所述固定板一4下方均设有调节轴安装座二，所述活动板12下方设有通孔，调节轴10穿过活动板12下方的通孔，两端分别安装在调节轴安装座一138和调节轴安装座二上。

基于上述结构，一种自动翻转装置的组装方法，包括以下步骤：

A、产品被放置到夹持机构13上，电机一8控制丝杆5运动，从而调整夹持机构13夹紧产品；

B、电机二17控制旋转轴二运动，从而实现翻转。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。