一种智能型备品备件存取装置的制作方法

本发明涉及一种存取装置，具体是指一种智能型备品备件存取装置，用于管理电力修试人员所需使用的各类电子备品备件。

背景技术：

电力修试人员由于工作需要，必须在仓库中存放大量的各类电子备品备件。一旦有任何正常维修或抢修任务时，需要快速及时有效的从大量存储物品中调取出所需数量的备品备件。

现有技术中，由于没有采用任何的智能设备对电子备品备件的仓储进行有效管理，导致备品备件的堆放杂乱，每次调取都需要投入人力在整个仓储大范围中寻找，在发生抢修任务时，拖慢抢修时间，降低抢修效率。并且由于整个仓储的存储环境无法得到有效的保障，将使得各类电子备品备件的使用寿命也大大缩短。

基于上述，本发明提出一种智能型备品备件存取装置，可有效提高在抢修等情况下的电子备品备件的调取速度，缩短调取时间，提高抢修效率；并且由于备品备件归类存放得当，使得其使用寿命有效提升。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能型备品备件存取装置，为电力修试人员在管理各类小型备品备件时，提供实用有效的存放方式，提高存储调取的工作效率，完善各类备品备件的储存环境。

为实现上述目的，本发明提供一种智能型备品备件存取装置，包含：控制器；支架，垂直设置；垂直回转传动器，固定设置在支架上，且与控制器通过电路连接，在控制器的控制下绕支架进行垂直方向上的回转运动；多个箱斗，内部用于存储备品备件，每个箱斗均设置在垂直回转传动器上，跟随垂直回转传动器一同进行垂直方向上的回转运动；其中，所述的控制器用于分配并记录各个箱斗中存放的备品备件的类别和重量。

所述的垂直回转传动器包含：多个齿轮，分别固定设置在支架的顶端和底端；传动链条，绕设在各个齿轮上呈环状；驱动电机，与控制器通过电路连接，且输出轴与齿轮连接，在控制器的控制下启动驱动电机，带动齿轮转动，驱使传动链条绕支架进行垂直方向上的回转运动。

各个所述的箱斗均匀间隔的设置在传动链条上，随着传动链条绕支架进行垂直方向上的回转运动。

在所述的传动链条上均匀间隔的固定设置有多个底板，其上用于放置对应的箱斗。

所述的智能型备品备件存取装置还包含外框架，该外框架的侧壁底部开设有存取口。

在所述的存取口处设置有电子称量装置，其与控制器通过电路连接，用于称量存入或取用的备品备件的重量，并传输至控制器进行记录。

在所述的支架上还固定设置有推拉杆机械手，该推拉杆机械手的设置高度与存取口相当，且该推拉杆机械手与控制器通过电路连接，用于将箱斗推出至存取口处，并将箱斗拉回。

综上所述，本发明所提供的智能型备品备件存取装置，采用智能化的存取系统，能快速准确的选择工作人员需要的存放备品备件的正确箱斗，提高备品备件的存储效率；采用标准化的存放环境，满足现场需要存放的各类小型备品备件的存放要求，保证箱斗的牢固安全，以及确保箱斗内的干燥与防锈防腐，提高备品备件的使用寿命；采用高质量的部件构成，保证存取过程中的反复多次的工作要求。

附图说明

图1为本发明中的智能型备品备件存取装置的结构示意图；

图2为本发明中的智能型备品备件存取装置的侧面剖面图。

具体实施方式

以下结合图1～图2，通过优选实施例对本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效予以详细说明。

如图1和图2所示，为本发明所提供的智能型备品备件存取装置，包含：控制器（图中未示）；支架2，垂直设置；垂直回转传动器，固定设置在所述的支架2上，且与控制器通过电路连接，在控制器的控制下绕支架2进行垂直方向上的回转运动；多个箱斗1，其内部用于存储备品备件，每个箱斗1均设置在所述的垂直回转传动器上，跟随垂直回转传动器一同进行垂直方向上的回转运动；其中，所述的控制器用于分配并记录各个箱斗1中存放的备品备件的类别和重量。

所述的垂直回转传动器包含：多个齿轮3，分别固定设置在支架2的顶端和底端；传动链条4，绕设在各个齿轮3上呈环状；驱动电机（图中未示），与控制器通过电路连接，且输出轴与齿轮3连接，在控制器的控制下启动驱动电机，带动齿轮3转动，驱使传动链条4绕支架2进行垂直方向上的回转运动。

在本发明的一个优选实施例中，所述的驱动电机与多个齿轮中的任意一个齿轮连接，该齿轮作为主动齿轮，在驱动电机的带动下转动，并通过传动链条4驱使其他各个从动齿轮一并转动，实现传动链条4绕支架2进行垂直方向上的回转运动。

在本发明的又一个优选实施例中，所述的驱动电机与每个齿轮均连接，同时驱动各个齿轮同步同速转动，从而驱使传动链条4绕支架2进行垂直方向上的回转运动。

各个所述的箱斗1均匀间隔的设置在传动链条4上，随着传动链条4绕支架2进行垂直方向上的回转运动。

在所述的传动链条4上均匀间隔的固定设置有多个底板（图中未示），其上用于放置对应的箱斗1。

所述的智能型备品备件存取装置还包含外框架5，该外框架5的侧壁底部开设有存取口6。

在所述的存取口6处设置有电子称量装置（图中未示），其与控制器通过电路连接，用于称量存入或取用的备品备件的重量，并传输至控制器进行记录。

在所述的支架2上还固定设置有推拉杆机械手7，该推拉杆机械手7的设置高度与存取口6相当，且该推拉杆机械手7与控制器通过电路连接；当某个箱斗1回转运动至存取口6时，在控制器的控制下，推拉杆机械手7抓住该箱斗1并将其向外推动至存取口6处；当箱斗1完成存取任务后，在控制器的控制下，该推拉杆机械手7抓住该箱斗1并将其向内拉回至底板上，使得该箱斗1返回传动位。

以下详细说明本发明提供的智能型备品备件存取装置的工作过程。首先，对各类小型备品备件进行归类整理，并将其分类后放置在对应的托盘上。当工作人员需要对备品备件进行存储时，通过控制器选择对应用于存储该类备品备件的箱斗1（在实际应用过程中，可以对各个箱斗进行标号以示区别），并控制驱动电机启动，从而通过齿轮3和传动链条4使得该被选择的箱斗1回转运动至存取口6处，此时控制驱动电机停止，并控制推拉杆机械手7将箱斗1从底板上向外推出，工作人员将托盘中的备品备件在电子称量装置完成称重后放入箱斗1中，再次通过推拉杆机械手7将箱斗1拉回至底板上，使其返回传动位，当前存储工作完成。

当工作人员需要对备品备件进行调取时，通过控制器确认该备品备件具体存储的对应箱斗1，并控制驱动电机启动，从而通过齿轮3和传动链条4使得该箱斗1回转运动至存取口6处，此时控制驱动电机停止，并控制推拉杆机械手7将箱斗1从底板上向外推出，工作人员从箱斗1中调取相应重量的备品备件，并经过电子称量装置称重确认后，再次通过推拉杆机械手7将箱斗1拉回至底板上，其返回传动位，当前调取工作完成。

综上所述，本发明所提供的智能型备品备件存取装置，适用于各类检修备品备件的存取管理，通过链传动原理，实现箱斗在垂直方向上的回转运动，利用房屋高度实现仓储空间的最大化。本发明对于存放数量较多，体积较小，重量较轻的各类小型备品备件尤其适用，例如各种型号的断路器的分、合闸线圈，各类开关柜闭锁线圈，螺丝螺母等。

本发明所提供的智能型备品备件存取装置，与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、采用智能化的存取系统，能快速准确的选择工作人员需要的存放备品备件的正确箱斗，提高备品备件的存储效率；

2、采用标准化的存放环境，满足现场需要存放的各类小型备品备件的存放要求，保证箱斗的牢固安全，以及确保箱斗内的干燥与防锈防腐，保证备品备件的储存环境，提高备品备件的使用寿命；

3、采用高质量的部件构成，确保传动链条、齿轮以及推拉杆机械手结实耐用，保证存取过程中的反复多次的工作要求。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。