一种自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构及工作方法与流程

本发明涉及一种高空作业平台，尤其涉及一种自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构及工作方法。

背景技术：

自行走剪叉式移动升降平台可用在各行业的高空作业，其可自行走的特点，为高空作业节省了大量时间及人力；但其在高位行走位置的安全性，由于地面路况的限制，一直存在着较大的安全隐患。

因此，有必要提供一种自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构及工作方法解决以上技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新的坑洞保护装置及工作方法，该装置能够保证升降平台在高位行走位置，当轮胎陷入坑洞时能够保证平台的平稳安全性，并且平台不用下降到低位行走位置，能够继续使用。

本发明提供一种自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构设于底盘内且其下端与底盘铰接，上端贯穿所述底盘与剪叉相连，包括呈左右对称设置的第一连杆和铰接于所述第一连杆的第二连杆，所述第一连杆远离第二连杆的一端通过支撑板与底盘铰接，所述第二连杆临近所述第一连杆的位置处横向设有一拉簧与底盘连接；所述坑洞保护机构还包括两间隔水平设置的长压板、短压板及竖直设置于所述长压板和短压板之间的第一固定轴及套设于所述第一固定轴外侧的压簧，所述长压板与所述第二连杆远离第一连杆端抵接，所述短压板远离压簧一侧设有用于与所述剪叉连接的第二固定轴。

优选的，所述长压板中间均设有两个对称孔，所述第一固定轴贯穿所述孔且延伸至长压板下方外侧，所述第一固定轴与短压板固定连接。

优选的，所述长压板两对称孔位置均焊有套筒，所述压簧抵接于套筒和短压板之间。

优选的，还包括固定于底盘上的套筒座组件，所述第二固定轴贯穿所述套筒座组件，所述第二固定轴的顶部装有塑料压垫。

优选的，所述支撑板包括侧板及一端固定连接于所述侧板另一端与底盘的侧面铰接的支板，第一连杆与所述侧板铰接。

优选的，所述侧板临近底盘侧面一端设有防撞垫。

优选的，所述拉簧通过一l型板与底盘的底板固定连接。

本发明还提供一种自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构的工作方法，其特征在于，包括：

当剪叉下降时：

1）通过所述剪叉自身重力压迫第二固定轴使短压板下移，第一固定轴穿过长压板中间的孔继续下降；

2）当短压板下移，压簧压缩，当压缩量达到一定程度，所述长压板对第二连杆产生的扭矩大于拉簧的拉力对第二连杆产生的扭矩，使所述第二连杆顺时针转动；

3）所述第二连杆一端下降的同时另一端上升，带动所述第一连杆逆时针旋转；

4）所述第一连杆带动与其铰接在底盘上的支撑板使其相对铰点转动，直到所述侧板转成水平状态；

当剪叉上升时：

5）压簧迫使短压板上升，所述短压板带动所述第一固定轴上升，所述压簧压力减小；

6）当拉簧的拉力和支撑板的重力对所述第二连杆产生的扭矩大于长压板对第二连杆产生的扭矩时，所述第二连杆发送逆时针转动；

7）所述第二连杆一端上升的同时另一端会下降，带动所述第一连杆顺时针转动；

8）所述第一连杆带动与其相连并铰接在底盘上的支撑板相对于铰点发生转动，直到侧板转成垂直状态。

与相关技术相比，本发明提供的一种自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构当工作平台处于高位行走位置，支撑板放下与底盘底板处于垂直状态，这时支撑板处于三连杆机构的过死点位置，并被拉簧固定在底盘底板上，所以即使当支撑板受很大侧向力时，也不会回收，具有很好的稳定性，减小了外界条件对其安全保证性的影响。单压杆的结构形式，比双压杆的形式更简便，加工工序更少。本发明还提供一种自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构的工作方法。

附图说明

图1为本发明提供的自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构的伸展时的结构示意图；

图2为本发明提供的自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构中连杆的连接结构示意图；

图3为本发明提供的自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构与剪叉连接的结构示意图。

附图中：

1-支撑板；101-侧板；102-支板；2-第一连杆；3-拉簧；4-第二连杆；5-长压板；6-压簧；7-第一固定轴；8-短压板；9-套筒座组件；10-第二固定轴；11-剪叉；12-套筒。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

请同时参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构的伸展时的结构示意图；图2为本发明提供的自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构中连杆的连接结构示意图；图3为本发明提供的自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构与剪叉连接的结构示意图。

本发明提供的自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构包括支撑板1、第一连杆2、拉簧3、第二连杆4、长压板5、压簧6、第一固定轴7、短压板8、套筒座组件9和第二固定轴10。

所述支撑板1包括侧板101及一端固定连接于所述侧板101另一端与底盘的侧面铰接的支板102。所述第一连杆2一端与所述侧板101铰接，另一端与所述第二连杆4铰接。所述侧板101临近底盘侧面一端设有防撞垫（未图示）。

所述拉簧3横向设于所述第二连杆2且临近所述第一连杆2的位置处，所述拉簧3的另一端通过一l型板与底盘的底板固定连接。

所述支撑板1、第一连杆2、第二连杆2和拉簧3共为两组，在底盘内呈左右对称设置。

所述长压板5与所述第二连杆4远离第一连杆2端抵接，所述长压板5中间均设有两个对称孔，该对称孔的位置处焊有所述套筒12。

所述短压板8与所述长压板5平行间隔设置，所述第一固定轴7自短压板8贯通所述长压板5的两对称孔并延伸至长压板5下方的外侧。所述压簧6套设于所述第一固定轴7外且分别抵接于套筒12和短压板8之间。所述短压板8与第一固定轴7固定连接。

如图2所示，所述短压板8远离压簧6一侧设有用于与所述剪叉11连接的第二固定轴10。所述套筒座组件9固定于底盘上，所述第二固定轴10贯穿所述套筒座组件9，所述第二固定轴10的顶部装有塑料压垫。

本发明提供的一种自行走剪叉式移动升降平台的坑洞保护机构的工作方法为：

当剪叉下降，通过剪叉11自身重力压迫第二固定轴10使短压板8下移，其中压簧6具有缓冲作用，第一固定轴7穿过长压板5中间的孔继续下降，这样可以避免整个压杆组件的刚性下移，防止刚性碰撞，造成损坏。

当短压板8下移，压簧6压缩，当压缩量达到一定程度，长压板5对第二连杆4产生的扭矩将会大于拉簧3的拉力对第二连杆4产生的扭矩，使第二连杆4发生顺时针转动（指图中的方向）。

第二连杆4一端下降的同时另一端会上升，带动第一连杆2逆时针旋转（指图中的方向），所述第一连杆2带动与其相连并铰接在底盘上的支撑板1使其相对于铰点发生转动，直到侧板101转成水平状态，为防止侧板在转到水平状态时与底盘硬接触，侧板101上还装有防撞垫。

当剪叉上升时，压簧6迫使短压板8上升，短压板8带着第一固定轴7上升，压簧6压力减小。当拉簧3的拉力和支撑板1的重力对第二连杆4产生的扭矩大于长压板5对第二连杆4产生的扭矩时，所述第二连杆4发生逆时针转动（指图中的方向）。

所述第二连杆4一端上升的同时另一端会下降，带动所述第一连杆2顺时针转动（指图中的方向）。所述第一连杆2带动与其相连并铰接在底盘上的支撑板1相对于铰点发生转动，直到侧板转成垂直状态。

为防止支撑板1在转到垂直状态时与底盘旁边的杂物碰撞产生转动，拉簧3的拉力克服压杆组件的重力使第二连杆4紧靠在底盘底板上，而且支撑板1在这个位置是过死点且离死点较近位置，所以外部给侧板101的力很难使支撑板1进行转动，达到自锁目的。

整个过程由于有拉簧3和压簧6作为媒介，所以速度会比剪叉下压过程慢。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。