一种翻纸机及其纸张进料机构的制作方法

本发明涉及翻纸设备，特别涉及一种翻纸机及其纸张进料机构。

背景技术：

在造纸行业的工艺流程中，纸张进料机构较为常见，其结构如附图1所示的纸张进料机构，其包括上传输部a、下传输部d，上传输部a由两个上传输辊b、连接于两个上传输辊b之间的上传输带c构成，下传输部d由两个下传输辊e、连接于两个下传输辊e之间的下传输带f构成，上传输带c与下传输带f之间存在一定的间隙g，待进料的纸张会进入到间隙g之中，上传输带c与该纸张的上表面相抵摩擦，下传输带f与该纸张的下表面相抵摩擦，纸张便会发生移动。

在实际使用过程中，也会发现，待加工的纸张批次的不同，纸张的大小以及重量也均不相同，当纸面较大以及重量较重的纸张端部刚塞入到间隙g当中时，上传输带c与下传输带f对纸张所产生的摩擦力大小，无法克服纸张自身的重量，该纸张会出现传输困难的情况。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种纸张进料机构,其纸张传输稳定性较高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸张进料机构，包括进料架、进料主传输件、进料副传输件，进料主传输件包括至少两个旋转连接于进料架上的进料辊、安装于进料辊之间的进料传输带、用于驱动进料辊旋转的进料驱动电机；所述进料副传输件包括至少两个旋转连接于进料架的压紧辊、安装于压紧辊之间的压紧传输带，所述压紧传输带与进料传输带之间设有供纸张进入的进料间隙，所述进料间隙的两侧分别为进纸端以及出纸端，还包括位于进纸端一侧的纸张压紧部，所述纸张压紧部包括安装于进料架的压纸轮，所述压纸轮用于将纸张压紧于进料传输带。

通过上述技术方案，纸张会先从进纸端塞入到进料间隙内，此时，纸张的上表面会受到压紧传输带、压纸轮的双方面挤压力作用，纸张的下表面会受到进料传输带的挤压力作用，进料驱动电机带动进料辊旋转，纸张跟随着压紧传输带以及进料传输带发生移动；上述纸张传输过程中，由于在进纸端处设置了纸张压紧部，即使该批次的纸张宽度较宽且重量较重，纸张压紧部也能有效提升纸张的压紧效果，纸张的传输稳定性大幅度提高，大幅度降低了纸张传输困难的发生几率。

优选的，所述纸张压紧部还包括调节件、滑移连接于进料架的调节杆，所述调节杆的滑移方向与进料传输带的传输方向保持一致，所述调节件用于调整调节杆的滑移位置，压纸轮安装于调节杆上。

通过上述技术方案，当部分批次的纸张厚度较薄时，仅利用压紧传输带以及进料传输带的挤压作用即可进行稳定传输，此时，可通过调节件将压纸轮移动至远离进纸端的一侧，厚度较薄的纸张会先受压紧传输带以及进料传输带的挤压作用，进入到进料间隙内，之后再经过压纸轮的挤压，能提升该批次纸张正常传输过程中的运行稳定性；当部分批次的纸张厚度较厚时，仅利用压紧传输带以及进料传输带的挤压作用无法满足稳定传输，可通过调节件将压纸轮移动至靠近进纸端的一侧，厚度较厚的纸张会同时受到压紧传输带、进料传输带、压纸轮的三者作用力，以提升该批次的纸张传输稳定性；因此，该结构能根据不同厚度及重量的纸张，来调整压纸轮的有效压纸位置，使纸张的整体运行稳定性更高。

优选的，所述调节件包括旋转连接于进料架的调节棒，所述调节棒上设有调节齿轮，所述调节杆的外侧壁上设有调节齿面，所述调节齿轮与调节齿面相啮合。

通过上述技术方案，旋转驱动棒，驱动棒带动调节齿轮旋转，调节齿轮与调节杆的调节齿面相啮合，进而驱动调节杆进行来回滑移，提升了调节的稳定性。

优选的，所述调节杆上设有连接杆，所述连接杆垂直于进料传输带的传输方向，所述压纸轮的数量为若干个，若干压纸轮连接于连接杆且沿连接杆的长度方向进行排布。

通过上述技术方案，当待翻转的纸张放置于进料传输带上时，多个压纸轮会同时压紧于纸张的上表面，纸张的压紧度更高，纸张便会跟随着进料传输带进行稳定运动。

本发明的第二个目的在于提供一种翻纸机,其纸张传输、翻面稳定性较高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种翻纸机，包括机架、驱动部、翻纸机构、运输机构，所述翻纸机构包括旋转连接于机架的翻纸滚筒、第一传输组件、翻纸滚筒的外侧壁上会连接有翻纸传输带，第一传输组件位于翻纸滚筒的一侧，第一传输组件包括安装于机架的支撑辊、第一传输带，第一传输带绕卷于支撑辊且贴合于翻纸滚筒的外筒壁，所述第一传输组件的上端部与翻纸滚筒的筒壁之间形成进料端，所述第一传输组件的下端部与翻纸滚筒的筒壁之间形成出料端，所述驱动部用于驱动翻纸滚筒旋转；所述运输机构位于翻纸机构的下方，且用于将出料端掉落的纸张传输至其他加工工位；还包括上述的纸张进料机构，纸张进料机构的出纸端一侧靠近于进料端一侧。

通过上述技术方案，纸张进料机构会平稳地将待翻面的纸张传递至进料端当中，待翻面的纸张被挤压于第一传输带与翻纸传输带之间，并绕着翻纸滚筒的侧壁进行翻转，直至从出料端出纸，完成纸张翻转动作，纸张掉落于运输机构当中，可自动运输至其他工位上；整个动作过程当中，纸张进料机构与翻纸机构协同配合，整体纸张的传输、翻面稳定性较高。

优选的，还包括纸张转换部、伸缩动力件，所述纸张转换部包括铰接于进料架出纸端的转换架，所述转换架上设有转换辊、转换传动带，所述转换传动带连接于转换辊与靠近于出纸端一侧的进料辊之间，所述转换架上还设有转换压轮，所述转换压轮轮面压紧于转换传动带的带面上；

所述伸缩动力件连接于机架且用于驱动转换架的旋转角度，以控制转换架背离进料架的一端与翻纸机构的进纸端或运输机构相对。

通过上述技术方案，在实际使用过程中，第一批次待翻面的纸张可放置于纸张进料机构，伸缩动力部会施力于转换架，并使转换架背离进料架的一端指向翻纸机构的进纸端，该批次的纸张便会进入到翻纸机构当中，经过翻纸机构之后，会掉落到运输机构内；第二批次无需翻面操作的纸张也可放置于纸张进料机构当中，而此时，伸缩动力部会施力于转换架，并使转换架背离进料架的一端指向运输机构，该批次的纸张便会直接掉落到运输机构内，而不会经过翻纸机构；如此，只需通过控制转换架的旋转角度，便可根据实际纸张批次的需要，是否会经过翻纸机构，操作简便。

优选的，所述运输机构的下方还设有纸张传输机构，所述纸张传输机构包括架体、安装于架体上的驱动源、旋转连接于架体且呈水平状态的驱动主轴、安装于架体的竖板、连杆部，所述驱动源用于带动驱动主轴旋转；

所述竖板上设有环形滑移槽以及横向水平滑移块，所述横向水平滑移块内水平滑移连接有水平滑移台，所述水平滑移台上旋转连接有连接台；

所述连杆部包括连接于驱动主轴端部的第一活动板、第二活动板，所述第二活动板的两端分别为滑移端以及吸附端，所述第一活动板的外板面上滑移连接有中间块，所述中间块背离第一活动板的端部滑移连接于环形滑移槽，所述滑移端套接于中间块上，所述吸附端上连接有用于吸附纸张的吸附头；

所述第二活动板的外侧壁滑移连接于连接台。

通过上述技术方案，驱动源带动驱动主轴旋转，驱动主轴再带动第一活动板绕着驱动主轴进行周向旋转，在第一活动板发生旋转的同时，第一活动板会通过中间块将动力传递至第二活动板，第二活动板的滑移端会绕着中间块进行一定角度范围内的转动，中间块的两端分别沿着环形滑移槽、第一活动板的外板壁进行滑移，第二活动板的吸附端会沿着连接台进行滑动，与此同时，连接台也会绕着水平滑移台进行一定角度范围内的转动，连接台也会沿着横向水平滑移块进行横向水平滑动，上述所有的运动，都会促使位于吸附端的吸附头作出横向水平且上下升降的往复运动；

结合到实际工况而言，纸张从翻纸机构翻出掉落之后，未接触第二传输带之前，吸附头对接的外部气源吸气，吸附头会及时吸附住纸张，一方面，纸张会随着吸附头的运动而发生横向水平，以大幅度减少纸张端部所产生的弯折情况，另一方面，纸张会随着吸附头的运动而发生上下升降，当该纸张渐渐与第二传输带接触之后，外部气源会断气，整个吸附头失去吸附力，纸张便会缓慢地降落于第二传输带，以助于减少出现纸面发生褶皱的情况，提升纸张成品质量。

优选的，所述连杆部以及竖板的数量均为两个，两个连杆部内的第一活动板分别连接于驱动主轴的两个轴端上，两个竖板分别对称位于驱动主轴的两侧。

通过上述技术方案，驱动主轴发生周向旋转，能同时带动两个连杆部进行同时运动，两个连杆部上的吸附头能同时对纸张产生吸附作用，不仅有利于提升整个纸张传输机构的运行稳定性，而且能提升对纸张的传输吸附稳定性。

优选的，所述运输机构包括至少两个传输辊、驱动传输辊转动的传输驱动电机、若干连接于传输辊上的第二传输带，相邻两个第二传输带之间留有调节间隙；所述吸附头可穿过所述调节间隙以对纸张产生吸附作用。

通过上述技术方案，传输驱动电机会带动传输辊进行旋转，传输辊带动第二传输带进行运动，在传输辊上设置若干第二传输带，以增加与纸张的抵触面积；在相邻两个第二传输带之间留有调节间隙，吸附头能穿过该调节间隙并对纸张产生吸附作用，当纸张从被吸附头吸附的状态转为脱离状态时，纸张的两侧均会被第二传输带所抵触，有助于提升纸张的放置稳定性。

优选的，所述第二传输带上设有用于接住从出料端中掉落的纸张的接触区域，所述水平滑移台上设有减震轮，所述减震轮用于与接触区域相对且靠近于翻纸机构的第二传输带下带壁相抵。

通过上述技术方案，出料端处掉落的纸张尽管会被吸附头吸附，但是纸张依旧会与接触区域的第二传输带发生接触，第二传输带会发生一定的震动；减震轮会随着水平滑移台进行水平移动，且减震轮时刻与该接触区域内的第二传输带下带壁进行抵触，进而能有助于减少第二传输带的震动，不仅能提升纸张的传输稳定性，而且能提升纸张的制作质量。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

（1）纸张进料机构能稳定地将待翻转的纸张传输到翻纸机构当中，传输效率以及传输稳定性得到充分保证；

（2）能根据实际工作需要，通过伸缩动力件控制整个纸张转换部的端部指向位置，进而决定该批次的纸张是否会经过翻纸设备；

（3）纸张传输机构能将翻转完成纸张稳定地放置于第二传输带带面上，提升了纸张成品的生产质量。

附图说明

图1为现有技术中纸张进料机构的结构示意图；

图2为实施例一的结构示意图，用于重点展示实施例一的整体结构；

图3为图2的a部放大图，用于重点展示纸张压紧部的结构情况；

图4为实施例二的结构示意图，用于重点展示实施例二的整体结构；

图5为图4的b部放大图，用于重点展示纸张转换部的使用状态；

图6为实施例二中纸张传输机构的结构示意图，用于重点展示纸张传输机构的整体结构；

图7为实施例二的俯视结构示意图，用于重点展示吸附头与第二传输带之间的位置关系；

图8为实施例二的剖面结构示意图，用于重点展示环形滑移槽与中间块之间的配合关系；

图9为实施例二的局部结构示意图，用于重点展示第一活动板、第二活动板、竖板三者之间的配合关系；

图10为实施例三的结构示意图。

附图标记：a、上传输部；b、上传输辊；c、上传输带；d、下传输部；e、下传输辊；f、下传输带；g、间隙；

1、进料架；2、进料主传输件；201、进料辊；202、进料传输带；203、进料驱动电机；3、进料副传输件；31、压紧辊；32、压紧传输带；4、进料间隙；5、进纸端；6、出纸端；7、纸张压紧部；71、调节件；72、调节杆；73、连接杆；8、压纸轮；9、机架；10、驱动部；11、翻纸机构；111、翻纸滚筒；112、翻纸传输带；113、第一传输组件；14、支撑辊；15、第一传输带；16、进料端；17、出料端；18、运输机构；181、传输辊；182、传输驱动电机；183、第二传输带；19、接触区域；20、调节间隙；21、纸张转换部；211、转换架；212、转换辊；213、转换传动带；214、伸缩动力件；22、纸张传输机构；221、架体；222、驱动源；223、驱动主轴；224、竖板；24、环形滑移槽；25、横向水平滑移块；26、水平滑移台；27、连接台；28、连杆部；281、第一活动板；282、中间块；283、第二活动板；2831、滑移端；2832、吸附端；29、吸附头；30、减震轮；31、转换压轮；302、调节棒；303、调节齿轮；304、调节齿面。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

一种纸张进料机构，参见图1，包括进料架1，在进料架1内安装有进料主传输件2、进料副传输件3，进料副传输件3位于进料主传输件2的上方，进料主传输件2与进料副传输件3之间会形成进料间隙4，进料间隙4的两端分别为进纸端5以及出纸端6；纸张从进纸端5进入到进料间隙4，纸张的上表面会受到进料副传输件3的挤压，纸张的下表面也会受到进料主传输件2的挤压，且通过进料主传输件2与进料副传输件3的共同作用，纸张会从进纸端5单向传输至出纸端6。

其中，进料主传输件2包括至少两个旋转连接于进料架1上的进料辊201，本实施例中，进料辊201的数量为两个，两个进料辊201之间相互平行设置，两个进料辊201之间连接有进料传输带202，其中一进料辊201上连接有进料驱动电机203，进料驱动电机203带动进料辊201进行旋转，进料辊201会驱动进料传输带202进行运动。

进料副传输件3包括至少两个旋转连接于进料架1的压紧辊31，本实施例中，压紧辊31的数量为两个，两个压紧辊31之间相互平行设置，两个压紧辊31之间连通有压紧传输带32，进料间隙4位于压紧传输带32与进料传输带202之间，压紧辊31的端部以及进料辊201的端部通过齿轮相互啮合，进料驱动电机203带动进料辊201旋转的同时，进料辊201还是带动压紧辊31进行同步转动。

在进料架1靠近进纸端5的一侧设有纸张压紧部7，用于对纸张产生一定的压紧作用，以下针对纸张压紧部7做详细说明：

参见图1以及图2，纸张压紧部7包括调节件71、调节杆72、压纸轮8，调节件71包括旋转连接于进料架1的调节棒302，调节棒302端部凸出于进料架1，该端部可安装一手轮，方便使用者旋转调节棒302；调节棒302的另一端还安装有调节齿轮303。

在进料架1的侧面滑移连接有调节杆72，调节杆72的滑移方向与进料传输带202的传输平面相互平行，在调节杆72的下侧壁上设有调节齿面304，调节棒302端部的调节齿轮303与调节齿面304相互啮合，当旋转调节棒302时，能驱动调节杆72进行滑移；在调节杆72上安装有连接杆73，该连接杆73垂直于进料传输带202的传输方向，压纸轮8可设置多个，多个压纸轮8沿连接杆73的长度方向进行排布；当待翻转的纸张放置于进料传输带202上时，多个压纸轮8会压紧于纸张的上表面，纸张的压紧度更高，纸张便会跟随着进料传输带202进行稳定运动。

实际纸张传输流程：

依据待传输纸张的厚度以及大小情况，旋转调节棒302，调节棒302端部的调节齿轮303会与调节杆72的调节齿面304相互啮合，连接杆73与压纸轮8也会跟随着调节杆72的移动而发生移动，直至移动到理想位置；

纸张从进纸端5塞入，纸张的端面会直接与压紧传输带32、进料传输带202、压纸轮8三者直接抵触，进料驱动电机203会带动进料辊201进行旋转，进料辊201端部与压紧辊31端部通过齿轮啮合，压紧辊31会发生同步旋转，对应的进料主传输件2内的进料传输带202与进料副传输件3内的压紧传输带32也会跟着发生同步旋转，以带动纸张进行运动。

实施例二：

一种翻纸机，参见图4，包括机架9、驱动部10、翻纸机构11、运输机构18、纸张传输机构22、如实施例一中的纸张进料机构，纸张进料机构位于翻纸机构11的一侧，纸张进料机构将待翻转的纸张传送至翻纸机构11内，翻纸机构11将待翻转的纸张翻转一个面，运输机构18位于翻纸机构11的下方，纸张传输机构22位于运输机构18背离翻纸机构11的下方，进料机构将翻转的纸张传递至翻纸机构11，纸张会从翻纸机构11传出，纸张传输机构22会将纸张被平稳地放置在运输机构18上，运输机构18会将纸张输送至另一处加工工位。

以下针对翻纸机构11进行详细说明：

参见图4，翻纸机构11包括驱动部10、旋转连接于机架9的翻纸滚筒111、第一传输组件113，驱动部10可采用电机，驱动部10与翻纸滚筒111之间通过同步带相连，以驱动翻纸滚筒111发生周向转动，翻纸滚筒111的旋转轴心呈水平状态，翻纸滚筒111的外侧壁上连接有翻纸传输带112，第一传输组件113位于翻纸滚筒111的左侧位置。

第一传输组件113包括安装于机架9的支撑辊14、第一传输带15，第一传输带15绕卷于支撑辊14且贴合于翻纸滚筒111的外筒壁，第一传输组件113的上端部与翻纸滚筒111的筒壁之间形成进料端16，第一传输组件113的下端部与翻纸滚筒111的筒壁之间形成出料端17，待翻转的纸张从进料端16进入到第一传输带15与翻纸滚筒111外筒壁之间，再从出料端17出料。

参见图4以及图5，在进料架1的出纸端6处设置有纸张转换部21以及伸缩动力件214，伸缩动力件214施力于纸张转换部21，以驱动纸张转换部21控制纸张进料机构内的纸张进入到翻纸机构11或者直接进入到运输机构18，以下则针对纸张转换部21做详细说明：

参见图2以及图5，纸张转换部21包括铰接于进料架1出纸端6的转换架211，该铰接点可设置在靠近于出纸端6一侧的进料辊201上，在转换架211上设有转换辊212、转换传动带213，转换传动带213连接于靠近于出纸端6一侧的进料辊201以及转换辊212上，进料辊201发生旋转时，也可带动转换传动带213的运动；在转换架211上还设有转换压轮31，转换压轮31压紧于转换传动带213的带面。

参见图4，伸缩动力件214选用伸缩气缸，伸缩动力件214一端连接于机架9、另一端则连接于纸张转换部21的转换架211处。

在运输机构18的下方还设置有纸张传输机构22，以下针对纸张传输机构22做详细介绍：

参见图6，纸张传输机构22包括架体221，架体221上竖直设置有两块竖板224，两块竖板224之间呈平行设置，在竖板224上设有环形滑移槽24以及横向水平滑移块25，环形滑移槽24的形状可为跑道形，环形滑移槽24的长轴方向为横向水平方向，横向水平滑移块25位于环形滑移槽24的正上方。

参见图7，在横向水平滑移块25上滑移连接有水平滑移台26，该水平滑移台26能沿着横向水平滑移块25进行横向水平往复滑移，在水平滑移台26背离横向水平滑移台26的一侧旋转连接有连接台27，连接台27的旋转轴心线平行于水平面且垂直于竖板224所在平面。

参见图6以及图9，在两块竖板224之间设置有驱动主轴223、轴承座、驱动源222，驱动主轴223穿过轴承座，驱动主轴223呈水平状态且垂直于两块竖板224，驱动源222选用电机，驱动源222的输出端与驱动主轴223之间通过同步带相连，驱动源222能带动驱动主轴223发生旋转，在驱动主轴223的两端均连接有连杆部28，两端的连杆部28相对于轴承座呈对称分布。

参见图6以及图8,每个连杆部28均包括第一活动板281以及第二活动板283，其中，第一活动板281的中部位置连接于驱动主轴223的端部，第一活动板281的外板面上滑移连接有中间块282，且中间块282的滑移方向与第一活动板281的长度方向一致，中间块282背离第一活动板281的端部为圆柱形，圆柱形的中间块282端部插入到环形滑移槽24内。

参见图6以及图7，第二活动板283的两端分别为滑移端2831以及吸附端2832，滑移端2831套接于中间块282上，吸附端2832上连接有吸附头29，吸附头29选用气动吸盘，吸附头29与外接气源相连，第二活动板283靠近吸附端2832的外侧壁滑移连接于连接台27上，第二活动板283与连接台27之间的相对滑移方向与第二活动板283的长度方向相同。

纸张传输机构22的实际动作关系：驱动源222通过同步带带动驱动主轴223进行旋转，驱动主轴223带动两端的第一活动板281进行周向旋转，与此同时，第一活动板281的移动会给予第二活动板283推动力，其中，第二活动板283的滑移端2831会绕着中间块282进行一定角度的旋转，相对的，中间块282也会沿着第二活动板283的长度方向发生滑移运动，中间块282的端部也会沿着环形滑移槽24进行环形滑动；第二活动板283的吸附端2832沿着连接台27发生滑移，相对的，连接台27还能绕着水平滑移台26进行一定角度的旋转，水平滑移台26自身则能沿着横向水平滑移块25发生横向水平滑移；上述往复运动过程中，最终使吸附头29的移动路劲呈现出上下升降且左右移动。

以下针对运输机构18做详细说明：

参见图4以及图7，运输机构18包括至少两个传输辊181、驱动传输辊181转动的传输驱动电机182、若干连接于传输辊181上的第二传输带183，相邻两个第二传输带183之间留有调节间隙20，该调节间隙20可供纸张传输机构22的吸附头29穿过，并对纸张产生吸附作用，本实施例当中，传输驱动电机182与进料驱动电机203可采用同一个电机。

实施例三：与实施例二之间的区别点在于：

参见图4以及图10，在第二传输带183上设有用于第一时间接住从出料端17中掉落的纸张的接触区域19，水平滑移台26上设有减震轮30，所述减震轮30用于与接触区域19相对且靠近于翻纸机构11的第二传输带183下带壁相抵；使用过程中，纸张掉落于第二传输带183的接触区域19时，减震轮30也刚好相抵于第二传输带183的下带面，能提供第二传输带183足够的支撑作用力。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。