电子安全致动器的制作方法

本公开一般涉及制动和/或安全系统，且更具体地，涉及用于电梯的电子安全致动器。

背景技术：

一些机器，如电梯系统，包括安全系统，以便在该机器超速转动或电梯轿厢超速行进时将机器停止。常规的安全系统可以包括用于减慢过速旋转或过速状况的机器单个制动表面。大型和/或以提升速度运行的机器可能需要附加的制动表面来处理附加的荷载和速度同时可靠地运行。然而，当增加第二甚或进一步附加的制动表面时，使制动表面同步就变得重要，以便改善耐用性、制动性能和系统内的其他整体性能因素。因此，对于采用多于一个制动表面的安全系统,需要一种更具稳健性的安全系统。

技术实现要素：

在一个实施方案中，本文描述的是一种用于电梯系统的制动系统，所述电梯系统包括轿厢和导轨，所述制动系统包括安全制动器和接合机构，所述安全制动器设在所述轿厢上且调试成在从非制动状态移到制动状态时楔入抵住所述导轨，所述接合机构具有接合位置和非接合位置，所述接合机构可操作地耦接到所述安全制动器且构造成在所述接合机构于所述非接合位置和所述接合位置之间移动时使所述安全制动器在所述非制动状态和制动状态之间移动。该制动装置还包括第一磁性制动片和第二磁性制动片，所述第一磁性制动片和所述第二磁性制动片设为在相反方向上邻近所述导轨，且构造成在所述非接合位置和所述接合位置之间移动，所述第一磁性制动片和所述第二磁性制动片可操作地耦接到所述接合机构，其中所述接合机构构造成使得所述第一磁性制动片移入所述接合位置会促使所述第二磁性制动片移入所述接合位置。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括第一电磁致动器和第二电磁致动器，其中所述第一电磁致动器构造成以电磁方式使所述第一磁性制动片在所述非接合位置与所述接合位置之间移动，以及所述第二电磁致动器构造成以电磁方式使所述第二磁性制动片在所述非接合位置与所述接合位置之间移动。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括所述第一电磁致动器和所述第二电磁致动器的至少其中之一与控制器可操作通信，所述控制器构造成控制提供到所述第一电磁致动器和所述第二电磁致动器的至少其中之一的电流。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括所述第一电磁致动器和所述第二电磁致动器的至少其中之一构造成使所述第一磁性制动片和所述第二磁性制动片在所述控制器提供的电流减小、消失和施加的至少其中之一时移入所述接合位置中。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括所述第一电磁致动器和所述第二电磁致动器的至少其中之一构造成在所述控制器提供的电流反向时使所述第一磁性制动片和所述第二磁性制动片返回到所述非接合位置中。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括移动所述电梯轿厢以使得所述第一磁性制动片和所述第二磁性制动片与所述第一电磁致动器和所述第二电磁致动器分别对齐，从而将所述安全制动器从所述制动状态复位到所述非制动状态，其中所述接合机构在所述接合位置与所述非接合位置之间移动。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括所述接合机构构造成使所述第一磁性制动片和所述第二磁性制动片在所述非接合位置与所述接合位置之间的移动同步。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括，所述接合机构是四连杆机构。而且，所述四连杆机构可以由四个大致等尺寸的连杆构成，这些连杆通过枢轴可操作地连接，其中两个相对的枢轴各附接到所述第一磁性制动片和所述第二磁性制动片的至少其中之一以及第三枢轴和第四枢轴的至少其中之一在水平方向上被约束且可操作地附接到所述安全制动器，其中所述第一磁性制动片和所述第二磁性制动片的至少其中之一从所述非接合位置移动到所述接合位置，并由此附接的两个相对枢轴操作所述第三枢轴和所述第四枢轴的至少其中之一移动以便使得所述安全制动器从所述非制动状态移入所述制动状态。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括，所述接合机构是板件。而且，作为附加，该板件可以由三个共线的枢轴构成，且两个相对的枢轴与中间枢轴等距，其中在所述板件的槽中工作的两个相对枢轴各分别附接到所述第一磁性制动片和所述第二磁性制动片的其中之一，以及第三枢轴在水平方向上受约束且可操作地附接到所述安全制动器，其中所述第一磁性制动片和所述第二磁性制动片的至少其中之一从所述非接合位置移动到所述接合位置，并由此附接的两个相对枢轴使得板件旋转以及所述第三枢轴移动以使所述安全制动器从所述非制动状态移入所述制动状态。

在另一个实施方案中，其中描述的是一种用于电梯系统的制动装置，其包括轿厢和导轨。所述制动装置包括安全制动器和磁性制动片，所述安全制动器设在所述轿厢上且调试成在从非制动状态移入制动状态时楔入抵住所述导轨，以及所述磁性制动片可操作地耦接到接合机构且设为邻近所述导轨，所述磁性制动片构造成在非接合位置与接合位置之间移动，所述磁性制动片在处于所述接合位置时，使得所述接合机构将所述安全制动器从所述非制动状态移入所述制动状态。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括，电磁致动器，其中所述电磁致动器构造成将所述磁性制动片保持在所述非接合位置中。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括，所述电磁致动器与控制器可操作通信，所述控制器构造成控制提供到所述电磁致动器的电流。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括，所述电磁致动器构造成在所述控制器提供的电流被施加、减少或消除的至少其中之一时使所述磁性制动片移入所述接合位置中。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括，所述电磁致动器构造成在所述控制器提供的电流反向时将所述磁性制动片返回到所述非接合位置中。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括，移动所述电梯轿厢以使所述磁性制动片与所述电磁致动器对齐，从而将所述安全制动器从所述制动状态复位到所述非制动状态，其中所述接合机构在所述接合位置与所述非接合位置之间移动。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括，所述接合机构构造成确保第二磁性制动片在非接合位置与接合位置之间的移动。

除了上述一个或多个特征外，或备选地，再一些实施方案可以包括，所述接合机构是二连杆机构。

在又一个实施方案中，其中描述的是一种电梯系统，其包括井道和轿厢，所述井道中设有导轨以及所述轿厢通过轿厢框架可操作地耦接到所述导轨，所述轿厢框架用于在所述井道中向上和向下行进。所述电梯系统还包括安全制动器、接合机构以及第一磁性制动片和第二磁性制动片，所述安全制动器设在所述轿厢上且调试成在从非制动状态移入制动状态时楔入抵住所述导轨，所述接合结构可操作地耦接到所述安全制动器且构造成使所述安全制动器在所述非制动状态与所述制动状态之间移动，以及所述第一磁性制动片和所述第二磁性制动片设为在相反方向上邻近所述导轨且构造成在所述非接合位置和所述接合位置之间移动，所述第一磁性制动片和所述第二磁性制动片可操作地耦接到所述接合机构，其中所述接合机构构造成使得所述第一磁性制动片移入所述接合位置会促使所述第二磁性制动片移入所述接合位置。

附图说明

参考下文结合附图对本公开的多种示例性实施方案的描述，这些实施方案及其他特征、优点和公开内容将变得显而易见，并且将更好地理解本发明，其中：

图1是采用机械调速器的电梯系统的示意图；

图2是根据本发明实施方案的电子安全致动器和安全制动器的透视图；

图3A是根据本发明实施方案的具有接合机构的电子安全致动器的局部透视图；

图3B是根据本发明实施方案的具有接合机构的电子安全致动器的局部示意图；

图4A是根据本发明实施方案的具有处于非接合位置的接合机构的电子安全致动器的放大局部示意图；

图4B是根据本发明实施方案的具有处于接合位置的接合机构的电子安全致动器的放大局部示意图；

图5是根据本发明实施方案的处于接合位置的电子安全致动器和安全制动器的示意图；

图6A是根据本发明另一个实施方案的具有接合机构的电子安全致动器的局部透视图；

图6B是根据本发明另一个实施方案的具有接合机构和电磁致动器的电子安全致动器的局部透视图；

图7是根据本发明另一个实施方案的具有接合机构的电子安全致动器的局部示意图；

图8A是根据本发明另一个实施方案的具有处于非接合位置的接合机构的电子安全致动器的放大局部示意图；以及

图8B是根据本发明另一个实施方案的具有处于接合位置的接合机构的电子安全致动器的放大局部示意图。

具体实施方式

为了促进对本公开原理的理解，现在将参考附图图示的实施方案，并且将使用具体语言来描述这些实施方案。然而，要理解并不由此意味着对本公开范围的任何限制。

下文的描述本质上仅是说明性的，无意限制本公开及其应用或用途。应该理解在附图中，多个对应引用数字指示相似或对应零件和特征。正如本文所使用的，术语控制器是指执行提供所描述的功能的一个或多个软件或固件程序、组合逻辑电路和/或其他适合的接口和部件的处理电路，其可以包括专用集成电路（ASIC）、电路、电子处理器（共享的、专用的或集群）和存储器。

此外，词汇“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性的”任何实施方案或设计不一定被视为较之其他实施方案或设计为优选或具有优势。术语“至少一个”和“一个或多个”理解为包括大于或等于1的任何整数，即，1、2、3、4等。术语“多个”理解为包括大于或等于2的任何整数，即，2、3、4、5等。术语“连接”可以包括间接“连接”和直接“连接”。

正如图示和本文所描述的，将展现本公开的多种特征。多种实施方案可能具有相同或相似的特征并且由此相同或相似的特征可能使用相同的引用数字来标记，但是以不同的首位数字开头以指示示出该特征的附图。由此，例如，附图X中示出的元件“a”可以标记为“Xa”以及图Z中的相似特征可以标记为“Za”。虽然相似的引用数字可能以通用意义来使用，但是将描述多种实施方案，以及多种特征可以包括如本领域技术人员将认识到的变化、替代、修改等，无论是显性描述的还是本领域技术人员应认识到的。

图1示出电梯系统，一般性地指示为10。电梯系统10包括缆绳12、轿厢框架14、电梯轿厢16、滚轴导向件18、导轨20、调速器22、安全制动器24、连杆26、操作杆28以及升降杆30。调速器22包括调速器绳轮32、缆绳圈34、以及张紧绳轮36。缆绳12连接到井道内的轿厢框架14和对重（图1中未示出）。电梯轿厢16附接到轿厢框架14，电梯轿厢16通过电梯驱动器（未示出）经缆绳或牵引带12传递到轿厢框架14的力沿着井道向上以及向下移动，该电梯驱动器通常设在井道顶部的机房中。滚轴导向件18附接到轿厢框架14以便引导电梯轿厢16沿着导轨20在井道中上下移动。调速器绳轮32安装在井道的上端。缆绳圈34部分地环绕调速器绳轮32以及部分地环绕张紧绳轮36（在本实施方案中位于井道的底端）。缆绳圈34还在操作杆28处连接到电梯轿厢16，从而确保调速器绳轮32的角速度与电梯轿厢16的速度直接相关。

在图1所示的电梯系统10中，调速器22、位于机房中的机电制动器（未示出）和安全制动器24在电梯轿厢16行进于井道内时超过设定速度的情况下执行动作以使电梯轿厢16停止。如果电梯轿厢16达到过速状况，则调速器22开始被触发以接合开关，进而切断对电梯驱动器的供电且放下制动器以阻止驱动绳轮（未示出）的移动并由此阻止电梯轿厢16的移动。然而，如果电梯轿厢16仍存在过速状况，则调速器22可以执行动作以触发安全制动器24来阻止电梯轿厢16的移动。除了接合开关来放下制动器外，调速器22还释放夹持调速器缆绳34的锁闭装置。调速器缆绳34经机械连杆26、操作杆28和升降杆30连接到安全制动器24。随着电梯轿厢16继续不受制动器影响地下降，调速器缆绳34现在被致动的调速器22阻止移动，从而拉紧操作杆28。操作杆28通过移动连接到升降杆30的连杆26来“设置”安全制动器24，这样升降杆30促使安全制动器24接合导轨20，而使得电梯轿厢16停止。

在一些电梯中正在以电子系统替代机械调速器系统。现有电子安全致动器主要采用主体非对称安全制动器构造。这些装置通常具有可强制性地接合电梯导轨20的单个滑动楔块，并且往往用于低速和中等速度应用。但是，对于高速电梯系统，对称安全制动器可能变得必要。为此，如本文描述的，是一种电子电梯安全致动装置40，其适于驱动和复位具有两个滑动楔块来接合电梯系统10的导轨20的对称安全制动器24。

图2示出附接到轿厢框架14的安全致动装置40的组件的实施方案。在一个实施方案中，安全致动装置40包括安装板41，安装板41具有一般性地示出为42a、42b的电磁致动器，这些电磁致动器具有一般性地示出为44a、44b的磁性制动片，这些磁性制动片附接到壳体50内的安装板41。安装板41包括其中设有的至少一个敞口45，用于将安全致动装置40安装到轿厢框架14。安装板41上的敞口45和固定在轿厢框架14上的紧固器使得安全致动装置40能够在电梯轿厢16与导轨20之间有位置变化时水平浮动，这通常发生在电梯正常运行期间以及致动和复位安全制动器24时。安全致动装置40还包括通道56，该通道56从安装板41大致垂直地延伸且构造成围绕着导轨20。导轨20（未示出）设在通道56内。

继续参考图2，可以将第一滚轴58a和第二滚轴58b设在两个壳体50上方和/或下方且设为位于通道56的每一侧。导轨20设在通道56内，且第一滚轴58a和第二滚轴58b与导轨20接合以将安全致动装置40与导轨20之间的位置变化的影响减到最小。因此，将认识到本实施方案包括具有至少一个引导装置的安装组件40，在本实例中，第一滚轴58a和第二滚轴58b设在通道56周围，或备选地，至少一个引导装置附接到安装板41以便大致将安全致动装置40的通道56在水平方向上相对于导轨20对齐，从而由于安全致动装置40与导轨20之间的位置变化（即，从前至后）最小而提高了安全致动和复位的性能。

现在也参考图3A和图3B，其中提供安全致动装置40的局部反向示意图。安全致动装置40包括但不限于，两个电磁致动器42a、42b，其具有磁性制动片44a和44b朝向通道56以及从而朝向导轨20的对置表面布置。这两个磁性制动片44a、44b通过一般性地示出为60的接合机构连接，在一些实施方案中，该接合机构将磁性制动片44a、44b朝导轨20（未示出）的水平移动以及沿着安全致动装置40的壳体50的垂直移动（导轨的轴向上）同步。此外，接合机构60通过确保电磁致动器42能够在电磁致动器42a、42b遇到故障的情况下按需致动或复位两个磁性制动片44a、44b而增大了致动和复位的可靠性。连杆57用于连接接合机构60和一对安全升降杆59（图2），该一对安全升降杆59用于以物理方式接合安全制动器24。因此，安全制动器24能够通过接合机构60和连杆57的致动来可靠地致动和复位。有利地，在所述的实施方案中，两个电磁致动器42a、42b以及磁性制动片44a、44b之间的任何同步误差也得以减到最小，正如下文进一步描述的。

继续参考图3A和3B，其中示出处于非接合位置的安全制动装置40的实施方案。电磁致动器42a、42b包括设在壳体50内的线圈48a、48b和磁芯46a、46b，壳体50具有分别与之磁附接/关联的磁性制动片44a和44b。控制器（未示出）与每个电磁致动器42a、42b电通信，且构造成控制对电磁致动器42a、42b的供电。在所示的实施方案中，电磁致动器42a、42b的磁芯46a、46b提供贴紧电磁致动器42a、42b以磁力保持住磁性制动片44a、44b的构件，在默认情况下，将其保持在非接合位置。如果必要的话，在操作中，控制器构造成生成在电磁致动器42a、42b中形成电磁力以克服磁性制动片44a和44b与电磁致动器42a、42b的磁芯46a、46b之间的磁保持力的电流。由此，在选定的条件下，电磁致动器42a、42b在每个电磁致动器42a、42b与相应的磁性制动片44a、44b之间形成排斥力。例如，在操作中，当识别出过速状况且期望接合安全制动器24时，对电磁致动器42a、42b施加电流。在减小保持功率和/或排斥力的生成的情况中，电磁致动器42a、42b构造成释放相应的电磁制动片44a、44b。因此，磁性制动片44a、44b被推向导轨20进入通道56中而进入导轨接合位置，磁性制动片44a、44b磁附接到导轨20。磁性制动片44a、44b通过接合机构60经连杆57和升降杆59可操作地耦接到安全制动器24。磁性制动片44a、44b一旦磁附接到导轨20，则由于磁性制动片44a、44b相对于下降中的电梯轿厢16的相对向上移动而向上的方向上推送安全制动器24。安全制动器24接合导轨20而阻止电梯轿厢16的移动。

在另一个实施方案中，如果需要安全制动器的操作，则控制器构造成在选定的条件下通过减小提供到电磁致动器42a、42b的电能和/或施加电流以在每个电磁致动器42a、42b与相应的磁性制动片44a和44b之间产生排斥力来减小或消除磁性制动片44a和44b与电磁致动器42a、42b之间的保持力。将认识到，虽然安全致动装置40的接合和解脱是有关于采用电磁致动器42a和42b来描述的，但是其他形式的致动也是可能的且可设想的。例如，可以使用如弹簧、锁栓、控制臂、气动装置等的机械机构以在非接合与接合位置之间移动磁性制动片44a、44b。具体来说，例如，可以使用具有释放机构的弹簧来将磁性制动片44a、44b从非接合位置推送到接合位置，其中它们可以附着于导轨20。

继续参考图3A和图3B，现在同时参考图4A和图4B，进一步详述安全致动装置40的接合机构60的操作。图4A示出处于默认或非接合位置的电磁致动器42a、42b以及磁性制动片44a、44b，而图4B示出处于与导轨20连接的接合位置的电磁致动器42a、42b以及磁性制动片44a、44b。在一个实施方案中，接合机构60由四个连杆62a-62d配合四个枢轴64a-64d构成。在一个实施方案中，所有四个连杆62a-62d同样地布置在四连杆机构中，每个连杆具有附接到枢轴64a-64d的两端。连杆62a一端通过枢轴64c可枢转地附接到连杆62b的一端。连杆62b一端通过枢轴64b可枢转地附接到连杆62d的一端。连杆62d一端通过枢轴64d可枢转地附接到连杆62c的一端。最后，连杆62c一端通过枢轴64a可枢转地附接到连杆62a的一端。枢轴64a和64b也各自分别可枢转地附接到磁性制动片44a和44b。同样地，枢轴64c和64d依靠在槽52中或以其他方式被约束在壳体50中，以使任何水平运动均受到约束（但是垂直运动不受约束）。最后，枢轴64d可枢转地附接到连杆57。

在操作中，当电磁致动器42a、42b被命令致动安全制动器24时，磁性制动片44a和44b在所示的A-A'方向上朝导轨20水平移动，然后磁附接到导轨20。随着磁性制动片44a和44b移动，枢转点64a和64b也朝导轨20水平移动。此运动通过连杆62a-62d传递，促使随着枢轴64c相对于枢轴64a和64b向上垂直移动，枢轴64c和64d在槽52中在相反的方向上垂直移动，而枢轴64d相对于枢轴64a和64b垂直向下移动。磁性制动片44a和44b连接到导轨20，促使磁性制动片44a和44b在导轨20上减慢，以及通过连杆62a-d和枢轴64a-d，相对于电梯轿厢16的运动牵拉连杆57和升降杆59，并且由此接合安全制动器24。

图5示出处于接合位置中的安全致动装置40和安全，其中磁性制动片44a和44b磁附接到导轨20且从电磁致动器42a、42b移开。在此示意图中，将认识到，磁性制动片44a和44b磁附接到导轨20，安全制动器24也接合到导轨20，以及电梯轿厢16已停止。

在安全制动器24接合之后，为了将安全制动器24和安全致动装置40复位，电梯轿厢16向上移动以将电磁致动器42a、42b与磁性制动片44a和44b对齐。一旦对齐，对每个电磁致动器42a、42b反方向（与用于接合的电流反向）施加电流，以便在磁性制动片44a和44b与相应的电磁致动器42a、42b之间产生吸引力，从而克服磁性制动片44a和44b对导轨20的磁吸引。有利地，将认识到，如果电磁致动器不可操作，则接合机构60采用四个连杆62a-62d和枢轴64a-64d以便协助磁性制动片44a和44b抬升离开导轨20。具体来说，如果电磁致动器42b在本示例中位于左边，被命令复位，则磁性制动片44b反向A'水平移动离开导轨20。随着磁性制动片44b移动，枢转点64b也远离导轨20水平移动。此运动通过连杆62a-62d传递，促使随着枢轴64c相对于枢轴64a和64b向下垂直移动，枢轴64c和64d向彼此垂直移动，而枢轴64d相对于枢轴64a和64b垂直向上移动。枢轴64c和64d通过连杆62a和62c的垂直运动将强使枢轴64a向左边运动离开导轨20。磁性制动片44a、44b离开导轨20以及重新附接到相应的电磁致动器42a、42b，促使磁性制动片44a和44b返回到默认位置以及再次准备再接合。

在另一个实施方案中，电梯轿厢16相对于磁性制动片44a和44b以及安全制动器24的运动可以是较小的。在此实施方案中，在安全制动器24接合之后，将安全制动器24和安全致动装置40复位。电磁致动器42a、42b与磁性制动片44a和44b之间需要最小对齐。因此，在此实施方案中，对每个电磁致动器42a、42b反方向（与用于接合的电流反向）施加电流，以便在磁性制动片44a和44b与相应的电磁致动器42a、42b之间产生吸引力，从而克服磁性制动片44a和44b对导轨20的磁吸引。有利地，与早前的实施方案一样，将认识到，如果电磁致动器不可操作，则接合机构60采用四个连杆62a-62d和枢轴64a-64d以便协助磁性制动片44a和44b抬升离开导轨20。

有利地，采用本实施方案以及由四个连杆62a-62d和枢轴64a-64d构成的接合机构，能使磁性制动片44a和44b的接合以及电磁致动器42a、42b的复位或解脱均得以同步。即，来自电磁致动器的输入将在运动中同时设置磁性制动片44a和44b。此外，发往电磁致动器42的命令或电磁致动器42a、42b的响应之间的任何差，通称为同步误差将得以最小化，因为连杆62a-62d的四连杆机构构造和连接到两个磁性制动片44a和44b。例如，同步误差可能包括电磁致动器42a、42b的电特征或响应时间之间的任何差、当前命令、延迟中的差、磁性制动片44a和44b之间的磁差、摩擦、制造容差等。此外，有利地，此构造还确保了磁性制动片44a和44b被强制在接合时附接到导轨20以及解脱时与导轨20分离，即使一个电磁致动器42a、42b变得不可操作。应该认识到所述实施方案最适于布置壳体50以及更具体地，布置电磁致动器42a、42b以使它们在水平方向上得以对齐。即，使得磁性制动片44a和44b和枢轴64a和64b在水平方向上对齐，以及同样地枢轴64c和64d在垂直方向上对齐且大致与导轨20平行。但是，其他构造也是可能的。在本文另一个实施方案中，存在采用非水平对齐的电磁致动器和磁性制动片44a、44b的构造。

现在也参考图6A和图6B，其中图示电子安全致动器140的另一个实施方案，其具有备选接合机构160。在此实施方案中，这些机构与先前实施方案的相似，而引用数字增加100。再者，在引用数字不变的情况中，功能和描述与上文参考那些具体附图标识的功能和描述相同。在一个实施方案中，接合机构160由两个连杆162c和162d以及三个枢轴164a、164b和164d构成。连杆162d一端通过枢轴164b可枢转地附接到磁制动片44b，而另一端通过枢轴164d可枢转地附接到连杆162c的一端和连杆57。连杆162c一端通过枢轴164a可枢转地附接磁性制动片44a以及在枢轴164d其另一端连接到连杆162d和连杆57。同样地，枢轴164d依靠在槽52中或以其他方式被约束在壳体50中，以使任何水平运动均受到约束。

在操作中，如上所述，当电磁致动器42a、42b被命令致动安全制动器24时，磁性制动片44a和44b朝导轨20水平移动，然后磁附接到导轨20。随着磁性制动片44a和44b移动，枢转点164a和164b也朝导轨20水平移动，正如上文描述。此运动通过连杆162c和162d促使枢轴164d在槽52中水平移动。磁性制动片44a和44b连接到导轨20，促使磁性制动片44a和44b在导轨20上减慢，以及通过连杆162c、d和枢轴164d，相对于电梯轿厢16的运动牵拉连杆57，并且由此接合安全制动器24。有利地，在此实施方案中，此机构较为简单，仅有两个连杆162c和162d以及三个枢轴。此实施方案允许连杆162c和162d在尺寸和几何形状上有所变化。

在采用此实施方案的接合机构160时，在安全制动器24接合之后，为了将安全制动器24和安全致动装置40复位，操作与上文相似，略有一些不同。同样地，电梯轿厢16向上移动以将电磁致动器42与磁性制动片44a和44b对齐。一旦对齐，对每个电磁致动器42a、42b施加电流，以便克服磁性制动片44a和44b对导轨20的磁吸引，从而使之再次附接到相应的电磁致动器42a、42b。有利地，将认识到，在此实施方案中，每个致动器42a、42b是完全独立的，以及磁性制动片44a和44b彼此独立地工作。磁性制动片44a、44b离开导轨20以及重新附接到相应的电磁致动器42a、42b，促使磁性制动片44a和44b返回到默认位置以及再次准备再接合。

在另一个实施方案中，电梯轿厢16相对于磁性制动片44a和44b以及安全制动器24的运动可以是较小的。在此实施方案中，在安全制动器24接合之后，将安全制动器24和安全致动装置40复位。电磁致动器42a、42b与磁性制动片44a和44b之间需要最小对齐。因此，在此实施方案中，对每个电磁致动器42a、42b反方向（与用于接合的电流反向）施加电流，以便在磁性制动片44a和44b与相应的电磁致动器42a、42b之间产生吸引力，从而克服磁性制动片44a和44b对导轨20的磁吸引。

现在也参考图7，其中图示电子安全致动器240的另一个实施方案，其具有备选接合机构260。在此实施方案中，这些机构与先前实施方案的相似，而引用数字增加200。再者，在引用数字不变的情况中，其功能和描述与上文标识的功能和描述相同。现在也参考图8A和图8B，其中图示接合机构260和电磁致动器42的放大示意图。图8A示出处于默认或非接合位置的磁性制动片44a、44b以及接合机构260，而图8B示出处于接合位置的磁性制动片44a、44b以及接合机构260。在一个实施方案中，接合机构260由板件265以及三个枢轴264a、264b和264d构成。板件265包括中间枢轴264d，中间枢轴264d被约束在水平平面中以及可枢转地固定于连杆57，用于传递垂直运动和力到安全制动器24，正如早前实施方案那样。在一个实施方案中，该板件还包括两个槽266，槽266各包括枢轴264a和264b，其构造成在槽266内滑动和旋转。与早前的实施方案一样，枢轴264a和264b分别可枢转地附接到磁性制动片44a和44b，且构造成将磁性制动片44a和44b的运动传递到板件265，从而使之旋转。

在先前实施方案中，安全致动器42a、42b的构造大致在水平平面中对齐，即，在相同水平平面中对齐且方向相反。在本实施方案中，采用不同的方案，其中电磁致动器42a、42b并不水平对齐。即，正如附图中所示，左边的电磁致动器42a在水平方向上高于右边的电磁致动器42b。再者，更具体地，枢轴264a高于枢轴264d，以及枢轴264b低于枢轴264d，因此，磁性制动片44a和44b也在水平方向上与磁性制动片44a对齐，而磁性制动片44a高于磁性制动片44b。将认识到，反向构造同样是可能的。

同样地，在一个实施方案中，在操作中，当电磁致动器42被命令致动安全制动器24时，磁性制动片44a和44b朝导轨20水平移动，正如先前详细描述的，然后磁附接到导轨20。随着磁性制动片44a和44b移动，枢转点264a和264b也朝导轨20水平移动。此运动被板件265转换成围绕枢轴264d的旋转。与早前的实施方案一样，磁性制动片44a和44b连接到导轨20，促使磁性制动片44a和44b在导轨20上减慢，以及通过枢轴264d，相对于电梯轿厢16的运动牵拉连杆57，并且由此接合安全制动器24。将认识到，虽然本实施方案中的接合结构260描述为板件，但是仅是为了便于描述。任何构造均是可能的，只要其包括中间枢轴264d和两个槽266，且构造成允许磁性制动片44a和44b的水平运动，并且能够在附接到导轨20时将磁性制动片44a和44b的力耦接到连杆57，以便拉入安全制动器24。例如，虽然板件265图示为圆形，但是它可以是任何形状，包括简单的矩形。而唯一的要求是，槽与中间枢轴共线以及槽足够长以允许磁性制动片44a和44b运动向导轨20移动。为易于制造，图示为碟形。将显见的是，板件265和槽266需要将尺寸设为电磁致动器42a、42b之间的位移的函数。有利地，在此实施方案中，使用板件265连同中间枢轴264d能使电磁致动器42a、42b的输入之间同步。即，来自电磁致动器42的输入将在运动中同时设置磁性制动片44a和44b，正如上文描述。发往相应电磁致动器42a、42b的命令或其响应之间的任何同步误差将得以最小化，因为该板件的连杆位于两个磁性制动片44a和44b之间。此外，有利地，此构造还确保了磁性制动片44a和44b都被强制在接合时附接到导轨20，即使一个电磁致动器42a、42b变得不可操作。

在安全制动器24接合之后，为了将安全制动器24和安全致动装置40复位，电梯轿厢16向上移动以将相应电磁致动器42与磁性制动片44a和44b对齐，如上所述。同样地，对每个电磁致动器42a、42b反方向（与用于接合的电流反向）施加电流，以便在磁性制动片44a和44b与相应的电磁致动器42a、42b之间产生吸引力，从而克服磁性制动片44a和44b对导轨20的磁吸引。有利地，将认识到，如果电磁致动器不可操作，则采用板件265和枢轴264a、264b和264d的接合机构260促使磁性制动片44a和44b抬升离开导轨20。具体来说，如果电磁致动器42a、42b在本示例中位于右边，被命令复位，则磁性制动片44b反向A'水平移动离开导轨20。随着磁性制动片44b移动，枢转点264b也远离导轨20水平移动。此运动通过板件265围绕枢轴264d的旋转传递，促使枢轴264a向左边移动离开离开导轨20。磁性制动片44a、44b离开导轨20以及重新附接到相应的电磁致动器42a、42b，促使磁性制动片44a和44b返回到默认位置以及再次准备再接合。

在另一个实施方案中，电梯轿厢16相对于磁性制动片44a和44b以及安全制动器24的运动可以是较小的。在此实施方案中，在安全制动器24接合之后，将安全制动器24和安全致动装置40复位。电磁致动器42a、42b与磁性制动片44a和44b之间需要最小对齐。因此，在此实施方案中，对每个电磁致动器42a、42b反方向（与用于接合的电流反向）施加电流，以便在磁性制动片44a和44b与相应的电磁致动器42a、42b之间产生吸引力，从而克服磁性制动片44a和44b对导轨20的磁吸引。有利地，与早前的实施方案一样，将认识到，如果电磁致动器不可操作，则采用板件265配合槽266和枢轴264a、264b和264d的接合机构260有助于磁性制动片44a和44b同时抬升离开导轨20。

有利地，采用本实施方案以及由简单板件265配合两个槽266和枢轴264a、264b、264d构成的接合机构，能使磁性制动片44a和44b的接合以及电磁致动器42a、42b的复位或解脱均得以同步。此构造需要壳体50，更具体地，需要电磁致动器42a、42b在不同水平平面中移位的布置。即，使得磁性制动片44a和44b和枢轴264a和264b不在水平方向上对齐。

同样地，将认识到，虽然安全致动装置40的接合和解脱是有关于采用电磁致动器42a和42b来描述的，但是其他形式的致动也是可能的且可设想的。例如，可以使用如弹簧、锁栓、控制臂、气动装置等的机械机构以在非接合与接合位置之间移动磁性制动片44a、44b。具体来说，例如，可以使用具有释放机构的弹簧来将磁性制动片44a、44b从非接合位置推送到接合位置，其中它们可以附着于导轨20。

虽然附图和以上描述中详细地图示和描述了本公开，但其应视为说明性的且无特征上的限制，应理解，仅示出和描述了某些实施方案，落在本公开精神内的所有变化和修改均理应予以保护。