本发明属于手机镜头生产技术领域，具体涉及一种镜片基板翻转装置。
背景技术：
在手机镜头的镜片单品生产过程中，镜片成型后需放置在特制的梯形金属基板中进行流转，经过高温镀膜、涂黑及各项外观检查后，再将金属基板内的镜片放置于树脂基板内进行组装，将镜片从金属基板内翻至树脂基板内的过程叫做翻盘作业。
目前，翻盘作业多采用的是人工的方式，先由工人手动将金属基板的基板盖拆下，盖上树脂基板的基板座，再上下翻转实现镜片的转移，工作效率低。而且，在此过程中，如果金属基板座与树脂基板座的位置没有对准，很容易打翻整盘产品。另外，两块基板座的位置的偏移也会造成镜片被压伤，影响良品率。同时，在流转过程中，装载镜片的基板需要通过基板连接件加以固定，如基板螺丝。由于基板连接件的存在，人工翻盘作业时，还需手动将上述基板连接件先拆除下来，再进行后续的工作，不仅容易触碰到镜片产品，对镜片产品造成伤痕、沾染污渍，影响产品质量，还很有可能打翻镜片，造成成本增加，良品浪费。如果作业员长期进行此操作，也会使劳动力度增加，容易疲劳。
因此，开发一种高效、快速且能够准确翻盘的机器对手机镜头生产企业来说是非常有必要的。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种翻转效果好、良品率高的镜片基板翻转装置，降低了劳动强度，提高了工作效率。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种镜片基板翻转装置，其特点是，该装置包括机架和夹板主体，夹板主体包括分离式的上夹板和下夹板，上、下夹板的表面均具有基板的收容部，上、下夹板盖合后，二者的收容部共同构成基板的收容腔；
该装置还包括下夹板的载台，载台朝向下夹板的背面来载置所述下夹板，在机架上设有并排设置的基板投入输出位、基板整形位和基板翻转位，机架上装有载置载台在基板投入输出位、基板整形位和基板翻转位之间移动的平移轨道，所述基板投入输出位投入的是由第一基板盖和第一基板座构成的第一基板，所述基板投入输出位输出的是由第一基板座和第二基板座构成的第二基板；在平移轨道内、外两侧的机架上分别设有第一基板盖存放位和第二基板座供给位，基板整形位、第一基板盖存放位和第二基板座供给位并排设置；
所述机架上设有搬送轨道，在搬送轨道上设有沿搬送轨道将第一基板盖从基板整形位送至第一基板盖存放位，并同时将第二基板座从第二基板座供给位搬送至基板整形位的搬送机械手；
所述基板翻转位的机架上设有翻转机构，翻转机构包括翻转架和至少一对对称设置的翻转连接件和翻转驱动部件，所述上夹板以其表面朝下的方式设在所述对称设置的翻转连接件之间，在翻转连接件上设有多个能够在夹板的保持状态和释放状态之间切换的切换部件，所述保持状态是指上述切换部件与上、下夹板中的至少一个夹板的两端缘部抵接的状态，所述释放状态是指上述切换部件与上夹板或下夹板的两端缘部分离的状态，所述翻转驱动部件设在翻转架上并围绕水平轴线以上夹板的表面朝向其背面的方式转动翻转连接件；
所述机架上设有驱动翻转架以上夹板的表面与下夹板的表面相互接近及分离的方式做升降运动的翻转架的升降机构。
进一步地，所述的搬送机械手包括安装在搬送轨道上且分别与搬送轨道的轴线垂直设置的第一升降轨道和第二升降轨道，第一升降轨道上设有第一升降架，第一升降架上设有吸附所述第一基板盖的吸盘，第二升降轨道上设有第二升降架，第二升降架上设有吸附所述第二基板座的吸盘。
进一步地，所述的第一基板盖与第一基板座通过基板连接件相接，所述的平移轨道包括平行设置的主行轨道和副行轨道，主行轨道驱动所述载台沿主行轨道与副行轨道滑动，所述主行轨道和副行轨道之间的机架上设有基板连接件的回收容器。
进一步地，所述的基板连接件包括若干基板螺丝，在基板投入输出位与基板整形位之间的机架上设有基板螺丝拆除位，基板螺丝拆除位的机架上设有基板螺丝拆除机构。
进一步地，所述的基板螺丝拆除机构包括升降板和升降滑轨，在机架上装有驱动升降板沿升降滑轨做升降运动的升降板的升降机构，所述升降板上设有旋拧并吸附基板螺丝的旋拧吸附机构。
进一步地，所述的旋拧吸附机构包括与所述基板螺丝一一对应的壳本体和浮动杆，浮动杆的上部通过轴承与壳本体转动连接，壳本体内设有驱动浮动杆沿与其轴线垂直的平面转动的旋转驱动机构，浮动杆的下部连接有可压缩的螺丝吸头，浮动杆内设有与壳本体连通的螺丝刀活动腔，螺丝刀活动腔内设有螺丝刀，螺丝刀包括相接的刀头和刀柄，所述刀头设在螺丝吸头内，所述刀柄的上端通过浮动弹簧与浮动杆抵接，在刀柄上设有竖向设置的浮动长孔，浮动长孔的两侧正对的浮动杆上分别设有至少两个定位孔，所述的旋拧吸附机构还包括定位销，该定位销的一端横向穿过浮动杆一侧的定位孔、浮动长孔后设在浮动杆另一侧的定位孔内；所述定位孔下方的浮动杆上设有多个进出气孔，进出气孔下方的刀柄的外径小于浮动杆的内径，在浮动杆外侧设有接头座和真空接头，接头座通过轴承与浮动杆转动连接，接头座上设有与所述进出气孔连通的环形气路，所述真空接头装在接头座上且与环形气路连通，真空接头与所述浮动杆与刀柄之间的空间、进出气孔、环形气路共同构成负压气流路径。
进一步地，所述的进出气孔的上、下两侧的接头座与浮动杆之间均设有密封圈，所述的进出气孔的上方的刀柄与浮动杆之间也设有密封圈。
进一步地，所述的螺丝吸头设置为弹性风琴式吸头。
进一步地，所述的升降板下方设有基板压板，基板压板向上通过缓冲连接件与升降板相接，螺丝吸头正对的基板压板上设有供螺丝吸头穿过的吸头孔。
进一步地，所述的缓冲连接件至少设有两组，每组缓冲连接件均包括缓冲柱，升降板上设有与该缓冲柱配合的缓冲孔，所述缓冲柱的下端固定在基板压板上，缓冲柱的上端头穿过缓冲孔并设有防止缓冲柱的上端头向下完全滑出缓冲孔的限位块，在升降板与基板压板之间的缓冲柱上设有缓冲弹簧。
进一步地，所述的第一升降架上还设有第一基板座的顶压机构，顶压机构包括压杆座，压杆座上设有正对第一基板座的缘部并朝下设置的顶压杆，所述第一升降架上设有驱动压杆座做升降运动的压杆座的升降机构；所述压杆座向下通过导向件连接有吸盘座，所述吸附第一基板盖的吸盘朝下设在吸盘座上，吸盘座上开设有与所述顶压杆一一配合的压杆孔，顶压杆的下端头穿过压杆孔并设在吸盘座的下方。
进一步地，所述的导向件包括朝上设置在吸盘座上的导向柱，压杆座上设有与导向柱配合的导向孔和导向套，所述导向柱向上穿出导向套和导向孔，在导向孔上方的导向柱上设有防止导向柱向下滑落完全脱离导向孔的限位板。
进一步地，所述的压杆座与吸盘座之间的顶压杆上设有压缩弹簧，压缩弹簧两端连接有上弹簧支座和下弹簧支座，上弹簧支座和下弹簧支座分别固定在压杆座和吸盘座上。
进一步地，所述的第二升降架上还设有基板座分离机构，基板座分离机构用于夹取所述第二基板座供给位上的最上层第二基板座并分离叠放在一起的该最上层第二基板座与其下一层第二基板座。
进一步地，所述的基板座分离部件包括至少一对水平且相向设置的气动夹爪，每个气动夹爪均包括一个l型夹爪和驱动该夹爪水平运动的夹爪气缸。
进一步地，所述的切换部件包括水平设置的上夹板的上切换气缸和下夹板的下切换气缸，在上、下切换气缸的动力输出端均连接有抵接板，所述上、下夹板的两端缘部均设有与所述抵接板配合的抵接槽。
进一步地，所述的上夹板和下夹板中的其中一块夹板的表面设有限位销，在另一块夹板的表面设有与所述限位销配合的限位孔；所述的载台上设有定位销，在上、下夹板上均设有与所述定位销配合的定位孔。
进一步地，所述的第一基板盖和第一基板座均由金属材质制成，第二基板座由树脂材质制成。
本发明与现有技术相比，通过平移轨道携带载置第一基板（基板内装有镜片）的下夹板从基板投入输出位至基板整形位，由搬送机械手沿搬送轨道将第一基板盖送至第一基板盖存放位，并同时将第二基板座放置在第一基板座上，完成基板的整形，即得到第二基板；然后，载置第二基板的下夹板在平移轨道的作用下行至基板翻转位，此时，翻转架的升降机构带动翻转架、翻转驱动部件、翻转连接件以及处于保持状态的上夹板向下运动并不断靠近下夹板，当上、下夹板盖合后，切换部件即与下夹板的两端缘部抵接，得到处于保持状态的夹板本体；夹板本体再在翻转架的升降机构的作用下上升至一定高度，通过翻转驱动部件驱动翻转连接件逆时针或顺时针转动180°，夹板本体也在翻转连接件的带动下翻转180°，镜片即翻转至第二基板座内，完成翻盘作业。之后，夹板本体再次在翻转架的升降机构的作用下下降，当处于原下夹板下方的原上夹板置于载台上时，与原上夹板抵接的切换部件即与原上夹板分离，使原上夹板处于释放状态，原上夹板承载第二基板再载台及平移轨道的作用下行至基板投入输出位，人工将第二基板取走，处于保持状态的原下夹板则在翻转架的升降机构的作用下上升至原上夹板的初始位置；此后，将原上夹板视为下夹板、原下夹板视为上夹板继续上述操作。如果基板投入输出位投入的第一基板还包括基板连接件，如基板螺丝，则在行至整形位之前，平移轨道先携带载置第一基板的载台至基板螺丝拆除位，由基板螺丝拆除机构对第一基板上的螺丝进行拆除，再送至基板整形位进行整形，其中，拆下的基板螺丝落至回收容器中，回收再利用。本发明能够一次性将整个基板内的数量较多的镜片同时翻转，完成翻盘作业，极大地减少了人力投入，提高了工作效率，而且翻盘准确率高，避免了打翻、划伤、污染镜片的情况发生。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的立体图；
图3为图2中a处放大图；
图4为本发明的主视图；
图5为本发明的左视图；
图6为本发明旋拧吸附机构的主视图；
图7为本发明旋拧吸附机构的左视图；
图8为本发明的右视图；
图9为图8中b处放大图；
图10为图8中c处放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及其附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1，参照图1-10，一种镜片基板翻转装置，该装置包括机架1和夹板主体，夹板主体包括分离式的上夹板15和下夹板12，上夹板15、下夹板12的表面均具有基板的收容部13，上、下夹板12盖合后，二者的收容部13共同构成基板的收容腔；
该装置还包括下夹板12的载台11，载台11朝向下夹板12的背面来载置所述下夹板12，在机架1上设有并排设置的基板投入输出位2、基板整形位6和基板翻转位7，机架1上装有载置载台11在基板投入输出位2、基板整形位6和基板翻转位7之间移动的平移轨道23，所述基板投入输出位2投入的是由第一基板盖和第一基板座构成的第一基板，所述基板投入输出位2输出的是由第一基板座和第二基板座构成的第二基板；在平移轨道23内、外两侧的机架1上分别设有第一基板盖存放位4和第二基板座供给位9，基板整形位6、第一基板盖存放位4和第二基板座供给位9并排设置，所述第一基板盖存放位4的机架1上设有第一基板盖的放置架5，第二基板座供给位9的机架1上设有第二基板座的供给架8；
所述机架1上设有搬送轨道33，在搬送轨道33上设有沿搬送轨道33将第一基板盖从基板整形位6送至第一基板盖存放位4，并同时将第二基板座从第二基板座供给位9搬送至基板整形位6的搬送机械手；
所述基板翻转位7的机架1上设有翻转机构，翻转机构包括翻转架21和至少一对对称设置的翻转连接件22和翻转驱动部件20，所述上夹板15以其表面朝下的方式设在所述对称设置的翻转连接件22之间，在翻转连接件22上设有多个能够在夹板的保持状态和释放状态之间切换的切换部件19，所述保持状态是指上述切换部件19与上夹板15、下夹板12中的至少一个夹板的两端缘部抵接的状态，所述释放状态是指上述切换部件19与上夹板15或下夹板12的两端缘部分离的状态，所述翻转驱动部件20设在翻转架21上并围绕水平轴线以上夹板15的表面朝向其背面的方式转动翻转连接件22；
所述机架1上设有驱动翻转架21以上夹板15的表面与下夹板12的表面相互接近及分离的方式做升降运动的翻转架21的升降机构36。
实施例2，实施例1所述的镜片基板翻转装置中，所述的搬送机械手包括安装在搬送轨道33上且分别与搬送轨道33的轴线垂直设置的第一升降轨道51和第二升降轨道41，第一升降轨道51上设有第一升降架45，第一升降架45上设有吸附所述第一基板盖的吸盘40，第二升降轨道41上设有第二升降架39，第二升降架39上设有吸附所述第二基板座的吸盘40。
实施例3，实施例2所述的镜片基板翻转装置中，所述的第一基板盖与第一基板座通过基板连接件相接，所述的平移轨道23包括平行设置的主行轨道2302和副行轨道2301，主行轨道2302驱动所述载台11沿主行轨道2302与副行轨道2301滑动，所述主行轨道2302和副行轨道2301之间的机架1上设有基板连接件的回收容器10。
实施例4，实施例3所述的镜片基板翻转装置中，所述的基板连接件包括若干基板螺丝，在基板投入输出位2与基板整形位6之间的机架1上设有基板螺丝拆除位3，基板螺丝拆除位3的机架1上设有基板螺丝拆除机构。
实施例5，实施例4所述的镜片基板翻转装置中，所述的基板螺丝拆除机构包括升降板25和升降滑轨16，在机架1上装有驱动升降板25沿升降滑轨16做升降运动的升降板25的升降机构29，所述升降板25上设有旋拧并吸附基板螺丝的旋拧吸附机构26。
实施例6，实施例5所述的镜片基板翻转装置中，所述的旋拧吸附机构26包括与所述基板螺丝一一对应的壳本体2601和浮动杆2602，浮动杆2602的上部通过轴承2603与壳本体2601转动连接，壳本体2601内设有驱动浮动杆2602沿与其轴线垂直的平面转动的旋转驱动机构（未画出），浮动杆2602的下部连接有可压缩的螺丝吸头2607，浮动杆2602内设有与壳本体2601连通的螺丝刀活动腔2608，螺丝刀活动腔2608内设有螺丝刀，螺丝刀包括相接的刀头2616和刀柄2611，所述刀头2616设在螺丝吸头2607内，所述刀柄2611的上端通过浮动弹簧2613与浮动杆2602抵接，在刀柄2611上设有竖向设置的浮动长孔2614，浮动长孔2614的两侧正对的浮动杆2602上分别设有至少两个定位孔2604，所述的旋拧吸附机构26还包括定位销2610，该定位销2610的一端横向穿过浮动杆2602一侧的定位孔2604、浮动长孔2614后设在浮动杆2602另一侧的定位孔2604内；所述定位孔2604下方的浮动杆2602上设有多个进出气孔2615，进出气孔2615下方的刀柄2611的外径小于浮动杆2602的内径，在浮动杆2602外侧设有接头座2617和真空接头2609，接头座2617通过轴承与浮动杆2602转动连接，接头座2617上设有与所述进出气孔2615连通的环形气路2612，所述真空接头2609装在接头座2617上且与环形气路2612连通，真空接头2609与所述浮动杆2602与刀柄2611之间的空间、进出气孔2615、环形气路2612共同构成负压气流路径，所述真空接头2609通过气管连接真空发生器；所述的螺丝刀通过扭力传送定位销2610与浮动杆2602连接，浮动杆2602在上、下两侧轴承2603的保持下，可以径向浮动，实现螺丝刀刀头2616自动对准与螺丝中心的目的。
实施例7，实施例6所述的镜片基板翻转装置中，所述的进出气孔2615的上、下两侧的接头座2617与浮动杆2602之间均设有密封圈2605，所述的进出气孔2615的上方的刀柄2611与浮动杆2602之间也设有密封圈2605。
实施例8，实施例6或7所述的镜片基板翻转装置中，所述的螺丝吸头2607设置为弹性风琴式吸头。
实施例9，实施例8所述的镜片基板翻转装置中，所述的升降板25下方设有基板压板31，基板压板31向上通过缓冲连接件与升降板25相接，螺丝吸头2607正对的基板压板31上设有供螺丝吸头2607穿过的吸头孔。
实施例10，实施例9所述的镜片基板翻转装置中，所述的缓冲连接件至少设有两组，每组缓冲连接件均包括缓冲柱27，升降板25上设有与该缓冲柱27配合的缓冲孔，所述缓冲柱27的下端固定在基板压板31上，缓冲柱27的上端头穿过缓冲孔并设有防止缓冲柱27的上端头向下完全滑出缓冲孔的限位块30，在升降板25与基板压板31之间的缓冲柱27上设有缓冲弹簧28。
实施例11，实施例2-10任何一项所述的镜片基板翻转装置中，所述的第一升降架45上还设有第一基板座的顶压机构，顶压机构包括压杆座44，压杆座44上设有正对第一基板座的缘部并朝下设置的顶压杆24，所述第一升降架45上设有驱动压杆座44做升降运动的压杆座44的升降机构46；所述压杆座44向下通过导向件连接有吸盘座48，所述吸附第一基板盖的吸盘40朝下设在吸盘座48上，吸盘座48上开设有与所述顶压杆24一一配合的压杆孔（未画出），顶压杆24的下端头穿过压杆孔并设在吸盘座48的下方；当对第一基板盖进行吸附时，所述顶压杆24用于压住第一基板座，有利于第一基板盖和第一基板座的相互分离。
实施例12，实施例11所述的镜片基板翻转装置中，所述的导向件包括朝上设置在吸盘座48上的导向柱50，压杆座44上设有与导向柱50配合的导向孔和导向套49，所述导向柱50向上穿出导向套49和导向孔，在导向孔上方的导向柱50上设有防止导向柱50向下滑落完全脱离导向孔的限位板47。
实施例13，实施例12所述的镜片基板翻转装置中，所述的压杆座44与吸盘座48之间的顶压杆24上设有压缩弹簧43，压缩弹簧43两端连接有上弹簧支座和下弹簧支座，上弹簧支座和下弹簧支座分别固定在压杆座44和吸盘座48上。
实施例14，实施例2-13任何一项所述的镜片基板翻转装置中，所述的第二升降架39上还设有基板座分离机构，基板座分离机构用于夹取所述第二基板座供给位9上的最上层第二基板座并分离叠放在一起的该最上层第二基板座与其下一层第二基板座。
实施例15，实施例14所述的镜片基板翻转装置中，所述的基板座分离部件包括至少一对水平且相向设置的气动夹爪，每个气动夹爪均包括一个l型夹爪38和驱动该夹爪水平运动的夹爪气缸37。
实施例16，实施例1所述的镜片基板翻转装置中，所述的切换部件19包括水平设置的上夹板15的上切换气缸和下夹板12的下切换气缸，在上、下切换气缸的动力输出端均连接有抵接板1901，所述上夹板15、下夹板12的两端缘部均设有与所述抵接板1901配合的抵接槽18。
实施例17，实施例1所述的镜片基板翻转装置中，所述的上夹板15和下夹板12中的其中一块夹板的表面设有限位销42，在另一块夹板的表面设有与所述限位销42配合的限位孔14。
实施例18，实施例1所述的镜片基板翻转装置中，所述的载台11上设有定位销，在上夹板15和下夹板12上均设有与所述定位销配合的定位孔17。
实施例19，实施例1所述的镜片基板翻转装置中，所述的第一基板盖和第一基板座均由金属材质制成，第二基板座由树脂材质制成。
实施例20，实施例1所述的镜片基板翻转装置中，所述的翻转驱动部件2020为旋转气缸。
实施例21，实施例1所述的镜片基板翻转装置中，所述的翻转架21的升降机构36通过固定架35固定在平移轨道23下方的机架1上，机架1上设有所述翻转架21的穿过通孔，所述翻转架21的下端向下穿过该通孔并通过固定板34与翻转架21的升降机构36的动力输出端相接，机架1上设有翻转架21的导向杆32，固定架35上设有与导向杆32配合的导向口，导向杆32的上端固定在机架1上，导向杆的下端头穿过导向口后设在固定架35的下方。
本发明所述的翻转架21的升降机构36、升降板25的升降机构29及压杆座44的升降机构46可以是现有技术中公开的或市售的任何一种能够应用与本发明的升降机构，如升降气缸或包括马达、丝杆、滑轨、滑座的线性模组。
本发明使用时的工作流程为：
1、基板放置：人工将具有基板连接件（包括基板螺丝）的第一基板，即金属基板（包括金属基板盖和金属基板座）放置在基板投入输出位2的下夹板12上；
2、螺丝拆除：由平移轨道23携带上述下夹板12及金属基板至基板螺丝拆除位3，通过基板螺丝拆除机构对金属基板上基板螺丝进行拆除；
（1）基板螺丝的拆除过程如下：升降板25的升降机构29驱动升降板25沿升降滑轨16向下运动，升降板25带动旋拧吸附机构26和基板压板31同时向下运动，基板压板31不断向下运行压紧金属基板，旋拧吸附机构26的螺丝吸头2607继续向下移动，直至螺丝吸头2607穿过吸头孔与基板螺丝相接触，此时，浮动杆2602在旋转驱动机构的作用下带动螺丝刀旋转，对基板螺丝进行拆除，同时，螺丝吸头2607对拆卸的基板螺丝进行吸附；再由升降板25的升降机构29带动旋拧吸附机构26向上运动，在此过程中，基板压板31在缓冲弹簧28的作用下仍压在基板上，直到行程结束才随升降板25向上运动；当基板压板31随升降板25上升至一定高度后，金属基板继续沿平移轨道23运行至基板整形位6，此时，气管破真空，将螺丝吸头2607吸附的基板螺丝吹落至下方的回收容器10内；
3、基板整形：搬送轨道33携带第一升降架45置于已拆除基板螺丝的金属基板上方，准备对金属基板盖进行吸附，此时，第二升降架39被搬送轨道33携带至第二基板座的上方，准备对树脂基板座进行吸附和抓取；
（1）金属基板座的吸附过程如下：压杆座44的升降机构46驱动压杆座44向下运动，并带动顶压杆24及吸盘座48向下运动，顶压杆24向下压紧金属基板座，而吸盘座48上的吸盘40则抽真空，对金属基板盖进行吸附；
（2）树脂基板座的吸附和抓取过程如下：第二轨道携带第二升降架39向下运动，由第二升降架39上的吸盘40对树脂基板座进行吸附，此时，第二升降架39上相向设置的夹爪气缸37驱动l型夹爪38沿水平方向相向运动对叠放的树脂基板座进行分离，同时抓取最上层树脂基板座；
此后，金属基板盖和树脂基板座分别在第一升降轨道51和第二升降轨道41的作用下同时上升，并由搬送轨道33驱动第一升降轨道51和第二升降轨道41运动，直至树脂基板座置于金属基板座上方，金属基板盖置于第一基板盖存放位4，第一升降架45和第二升降架39上的吸盘40破真空，将金属基板座盖在金属基板座上，完成基板的整形，即得到第二基板，并同时实现将金属基板盖放置在第一基板盖存放位4的机架1上；
第一升降架45和第二升降架39上升并恢复初始状态，载置第二基板的下夹板12则在平移轨道23的作用下行至基板翻转位7；
4、基板翻转：当第二基板及下夹板12被送至基板翻转位7后，翻转架21的升降机构36带动翻转架21、翻转驱动部件20、翻转连接件22以及处于保持状态的上夹板15向下运动并不断靠近下夹板12，当上夹板15和下夹板12盖紧紧盖合后，下切换气缸即将抵接板1901插入下夹板12两端缘部的抵接槽18中，得到处于保持状态的夹板本体；夹板本体再在翻转架21的升降机构36的作用下上升至一定高度，通过翻转驱动部件20驱动翻转连接件22逆时针或顺时针转动180°，夹板本体也在翻转连接件22的带动下翻转180°，镜片即翻转至第二基板座内，完成翻盘作业；之后，夹板本体再次在翻转架21的升降机构36的作用下下降，当处于原下夹板12下方的原上夹板15置于载台11上时，与原上夹板15抵接的上切换气缸即与原上夹板15分离，使原上夹板15处于释放状态，原上夹板15承载第二基板再载台11及平移轨道23的作用下行至基板投入输出位2，人工将第二基板取走，处于保持状态的原下夹板12则在翻转架21的升降机构36的作用下上升至原上夹板15的初始位置。
此后，将原上夹板15视为下夹板12、原下夹板12视为上夹板15重复上述操作。