本发明涉及包装领域，尤其涉及一种打包机。
背景技术：
筷子的包装袋在制成后绕卷形成圆盘状，将圆盘叠放包装形成圆柱形，再在圆柱形的上下两面固定上带有向下弯折角的硬纸板，制成筷子包装套件，硬纸板可在运输过程中对筷子包装袋进行保护，包装过程中为了固定需要在硬纸板上缠绕胶带，以往的方法是通过人工直接缠胶，但由于筷子包装套件体积大，重量较重，工人包装加工费时费力。因此，提供一种自动化控制、包装效率高的打包机是十分必要的。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、便于操作，打包效率高的打包机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种打包机，包括机架及设置在所述机架上的控制器、打包装置和固定装置；
所述控制器分别与所述打包装置和固定装置连接；
所述打包装置包括第一电机以及分别与所述第一电机连接的第一气缸和旋转辊；
所述固定装置包括在所述机架两侧对称布置的夹板。
本发明的有益效果在于：提供一种打包机，通过控制器分别控制打包装置和固定装置，第一电机分别与第一气缸和旋转辊连接，从而分别调节旋转辊和夹板的转速，进而控制打包效率。本发明结构简单、易于操作，能够实现自动化调节打包效率，便于推广。
附图说明
图1为本发明实施例的打包机的结构示意图；
标号说明：
1-机架； 11-第一连杆；
2-控制器；
3-打包装置； 31-第一电机； 32-第一气缸； 33-旋转辊；
4-固定装置； 41-夹板； 42-第二电机； 43-第二气缸。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过控制器分别与打包装置和固定装置连接，以实现打包作业的自动化控制。
请参照图1，一种打包机，包括机架1及设置在所述机架1上的控制器2、打包装置3和固定装置4；
所述控制器2分别与所述打包装置3和固定装置4连接；
所述打包装置3包括第一电机31以及分别与所述第一电机31连接的第一气缸32和旋转辊33；
所述固定装置4包括在所述机架1两侧对称布置的夹板41。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：使用前，将打包用膜筒固定于旋转辊33上。使用时，将待打包物件放置于固定装置4的夹板41处，并将膜筒上膜的一端与待打包物件连接，通过控制器2分别控制打包装置3与固定装置4，实现自动化打包，并且可以根据待打包物件的大小、形状，自主选择膜筒的尺寸、旋转辊33与物件的距离以及打包装置3和固定装置4的转速，提高打包效率。
进一步的，所述固定装置4还包括设置在所述机架1上的第二电机42和第二气缸43，所述第二气缸43和所述夹板41分别与所述第二电机42连接。
由上述描述可知，通过第二电机42和第二气缸43分别控制夹板41的转速和夹持力。
进一步的，所述机架1上设有与所述旋转辊33一端铰接的第一连杆11。
由上述描述可知，旋转辊33通过第一连杆11铰接在机架1上，需要安装膜筒时，可以通过转动辊体至远离机架1，从而便于膜筒的装卸。
进一步的，所述机架1上还包括与所述第一连杆11呈对称布置的第二连杆，所述第二连杆的自由端设有与所述旋转辊33的另一端相适配的固定锁槽。
由上述描述可知，通过固定锁槽将旋转辊33固定与机架1上，保证整体结构的稳定性。
进一步的，所述第一连杆11还包括摇柄、丝杆和固定杆，所述摇柄固定在所述丝杆的顶部，所述丝杆与所述固定杆连接，所述固定杆与所述机架1连接，所述旋转辊33的一端与所述丝杆铰接。
由上述描述可知，通过摇柄带动丝杆转动，改变丝杆与固定杆的相对位置，从而调节旋转辊33与机架1间的距离。
进一步的，所述第二连杆上设有与所述固定锁槽连接的锁槽开关。
由上述描述可知，通过与固定锁槽连接的锁槽开关，控制固定锁槽的开启或关闭，进一步提高装置的稳定性和安全性。
进一步的，所述打包机还包括与所述夹板41连接的切膜刀。
由上述描述可知，切膜刀安装于夹板41上并跟随夹板41转动，物件被固定在夹板41上时，切膜刀位于起始位置，当物件旋转一周后，切膜刀转至膜料的下方，并将其切断。
进一步的，所述打包机还包括与所述机架1连接并且设置在所述机架1下方的传送装置，所述传送装置为传送带或传送滚筒，所述传送装置与所述控制器2连接。
由上述描述可知，传送装置用于运输打包好的物件至下一工序，减少了人力，提高了效率。
进一步的，所述打包装置3还包括分别与所述控制器2连接的重量传感器和报警器，所述重量传感器位于所述辊轴上，所述报警器与所述机架1连接。
由上述描述可知，通过重量传感器感应旋转辊33上膜筒的重量，当所剩膜料小于设定的最小值，控制器2将控制报警器发出警示，提醒工人更换膜筒。
请参照图1，本发明的实施例一为：一种打包机，包括机架1及设置在所述机架1上的控制器2、打包装置3和固定装置4；
所述控制器2分别与所述打包装置3和固定装置4连接；
所述打包装置3包括第一电机31以及分别与所述第一电机31连接的第一气缸32和旋转辊33；
所述固定装置4包括在所述机架1两侧对称布置的夹板41。
请参照图1，本发明的实施例二为：一种打包机，包括机架1及设置在所述机架1上的控制器2、打包装置3和固定装置4；
所述控制器2分别与所述打包装置3和固定装置4连接；
所述打包装置3包括第一电机31以及分别与所述第一电机31连接的第一气缸32和旋转辊33；
所述固定装置4包括在所述机架1两侧对称布置的夹板41。
所述固定装置4还包括设置在所述机架1上的第二电机42和第二气缸43，所述第二气缸43和所述夹板41分别与所述第二电机42连接。所述机架1上设有与所述旋转辊33一端铰接的第一连杆11。所述机架1上还包括与所述第一连杆11呈对称布置的第二连杆，所述第二连杆的自由端设有与所述旋转辊33的另一端相适配的固定锁槽。所述第一连杆11还包括摇柄、丝杆和固定杆，所述摇柄固定在所述丝杆的顶部，所述丝杆与所述固定杆连接，所述固定杆与所述机架1连接，所述旋转辊33的一端与所述丝杆铰接。所述第二连杆上设有与所述固定锁槽连接的锁槽开关。所述打包机还包括与所述夹板41连接的切膜刀。所述打包机还包括与所述机架1连接并且设置在所述机架1下方的传送装置，所述传送装置为传送带或传送滚筒，所述传送装置与所述控制器2连接。所述打包装置3还包括分别与所述控制器2连接的重量传感器和报警器，所述重量传感器位于所述辊轴上，所述报警器与所述机架1连接。
综上所述，本发明提供的一种打包机，通过控制器分别控制打包装置和固定装置，第一电机分别与第一气缸和旋转辊连接，从而分别调节旋转辊和夹板的转速，进而控制打包效率。本发明结构简单、易于操作，能够实现自动化调节打包效率，便于推广。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。