一种智能纸板回收系统及其工作方法与流程

本发明涉及纸板回收技术领域，尤其涉及一种智能纸板回收系统及其工作方法。

背景技术：

纸板又称板纸，是由各种纸浆混合加工而成，纸板与纸的区别在于厚度的不同，一般将厚度大于0.5mm的纸称为纸板。常使用的纸板根据其用途可分为包装用纸板、工业技术用纸板、建筑用纸板和印刷与装饰用纸板，由于纸板的应用范围较大，所以纸板的需求量也相对较大。纸板的使用一般是一次性的，特别是在包装领域，纸板包装拆除后就直接变为废纸板，为了提高资源的重复利用，纸板的回收很有必要。

然而，在日常生活中，人们需要费事费力费地将废纸板收集起来然后送去回收，而回收价格低无法刺激人们产生回收废纸板的动力，因此，人们一般将纸板随意的与其他垃圾丢在一起，不利于纸板回收。

技术实现要素：

本发明为了解决上述问题，提供了一种智能纸板回收系统及其工作方法，其能够自动回收人们放入的纸板，提供了有效的纸板回收途径。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种智能纸板回收系统，包括云管理平台和纸板回收终端，所述纸板回收终端包括箱体，所述箱体上并排设有至少三个纸板回收装置，所述纸板回收装置包括位于箱体前侧的进纸仓以及位于进纸仓正下方的纸板回收腔，每个纸板回收装置的进纸仓的尺寸不同，所述进纸仓与纸板回收腔连通，所述进纸仓与其对应的纸板回收腔之间通过电动门隔开，所述进纸仓前侧下部设有电动仓门，所述进纸仓左侧壁设有可水平伸缩的左电动推板，所述进纸仓右侧壁设有可水平伸缩的右电动推板，所述进纸仓顶部设有第一摄像头，所述纸板回收腔底部设有可沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部设有托板，所述纸板回收腔内壁上部设有红外线传感器以及可带动红外线传感器水平移动的移动机构，所述箱体上还设有控制器、触摸屏和第一无线通信模块，所述控制器分别与电动门、电动仓门、左电动推板、右电动推板、第一摄像头、电动伸缩杆、红外线传感器、移动机构、触摸屏和第一无线通信模块电连接，所述第一无线通信模块通过无线网络与云管理平台无线连接。

在本技术方案中，纸板回收终端上设有三个以上的纸板回收装置，每个纸板回收装置回收的纸板尺寸范围不同，因此，每个纸板回收装置的进纸仓的尺寸不同，每个纸板回收装置用于回收对应尺寸范围的纸板。

用户可根据纸板尺寸通过触摸屏选择回收该尺寸纸板的纸板回收装置、输入纸板回收请求等指令，纸板回收终端通过触摸屏显示相应信息给用户看。

当用户在触摸屏处选择好某个纸板回收装置并输入纸板回收请求时，该纸板回收装置的进纸仓的电动仓门打开，用户将纸板放入进纸仓，第一摄像头采集纸板图像信息，控制器根据图像信息分析纸板的尺寸；

如果纸板尺寸不在该纸板回收装置的回收尺寸范围内，则控制器根据纸板尺寸确定回收该尺寸纸板的纸板回收装置，控制电动仓门打开，通知用户将纸板取出并提示用户选择正确的纸板回收装置回收；

如果纸板尺寸在该纸板回收装置的回收尺寸范围内，控制器控制该纸板回收装置的进纸仓内的左电动推板和右电动推板向中间移动，将进纸仓内的纸板推到进纸仓的中部，电动门打开，纸板落到托板上，托板下降直到红外线传感器检测到托板上纸板的最高位置，控制器根据托板的位置和托板上纸板的最高位置计算出托板上的纸板高度h，判断托板上的纸板高度h是否大于或等于设定值k1，如果h大于或等于设定值k1，控制器判断该纸板回收装置的纸板回收腔达到存储上限，控制器通过第一无线通信模块发送该纸板回收装置已满的信息到云管理平台，云管理平台通知回收人员及时将该纸板回收装置内的纸板取走。

移动机构可带动红外线传感器在纸板回收腔的左端与右端之间来回水平移动。当纸板落到托板上后，如果红外线传感器检测到纸板，则此时纸板的最高位置高于红外线传感器所在位置，托板下降直到红外线传感器检测不到纸板，接着移动机构带动红外线传感器从一端向另一端水平移动，如果红外线传感器移动到另一端仍然没有检测到纸板，则表示当前托板上纸板的最高位置为当前红外线传感器所在位置；如果红外线传感器在移动到另一端的过程中检测到纸板，则红外线传感器停止移动，托板下降直到红外线传感器检测不到纸板，然后红外线传感器继续向另一端运动，如此重复上述操作，直到红外线传感器移动到另一端，此时，托板上纸板的最高位置为当前红外线传感器所在位置。

作为优选，所述纸板回收装置还包括位于纸板回收腔正后方的纸板存储仓，纸板回收腔后内侧壁下部与纸板存储仓连通，所述纸板存储仓左右内侧壁设有沿纵向设置的导轨，所述纸板存储仓内还设有可沿导轨运动的若干个横向隔板以及可驱动横向隔板沿导轨运动的驱动机构，所述纸板回收腔底面设有用于容纳托板的托板槽，所述纸板回收腔前内侧壁下部设有可从纸板回收腔前侧移动到后侧的第一电动推板，当所有横向隔板移动到纸板存储仓底部时，位于最上方的横向隔板的上表面不高于纸板回收腔的底面，所述纸板存储仓后侧开口，所述开口处设有门体，所述控制器分别与驱动机构、第一电动推板电连接。

最上方的横向隔板的上表面低于纸板回收腔底面或与纸板回收腔底面平齐，便于第一电动推板将托板上的纸板推入纸板存储仓底部最上方的横向隔板上。

横向隔板可沿导轨运动，当所有横向隔板移动到导轨上的指定位置时，纸板存储仓被横向隔板分割成若干个存储空间。当托板上的纸板高度h大于或等于设定值k1时，托板下降到托板槽内，纸板存储仓底部最上方的横向隔板向上移动直到该横向隔板的上表面与纸板回收腔底面位于同一平面，第一电动推板将托板上的纸板推入纸板存储仓底部最上方的横向隔板上，驱动机构驱动该横向隔板沿导轨向上运动到指定位置。当某个纸板回收装置的纸板存储仓内的所有横向隔板上都存放有纸板时，控制器通过第一无线通信模块发送该纸板存储仓已满的信息到云管理平台，云管理平台通知回收人员及时将该纸板存储仓内的纸板取走。

作为优选，所述纸板回收腔左右内侧壁对称设有打包装置，所述打包装置包括打包机构以及可带动打包机构左右水平移动的水平伸缩机构，所述控制器分别与打包机构和水平伸缩机构电连接。

当托板上的纸板高度h大于或等于设定值k1时，托板先下降到打包机构所在位置，托板两侧的打包机构在水平伸缩机构的带动下水平移动到托板所在位置给托板上的纸板打包，然后托板下降到托板槽内，纸板存储仓底部最上方的横向隔板向上移动直到该横向隔板的上表面与纸板回收腔底面位于同一平面，第一电动推板将托板上的纸板推入纸板存储仓底部最上方的横向隔板上，驱动机构驱动该横向隔板沿导轨向上运动到指定位置。对回收的纸板进行打包处理，提高了回收容量，且便于工作人员回收。

作为优选，所述进纸仓后侧设有第二电动推板，所述第二电动推板与控制器电连接。

当控制器判断用户放入纸板回收装置的纸板尺寸不在该纸板回收装置的回收尺寸范围内时，控制器控制第二电动推板将该纸板推出进纸仓，当摄像头检测到纸板前端被推出电动仓门时，控制器控制第二电动推板回到原位，通知用户将纸板取出并提示用户选择正确的纸板回收装置回收。

作为优选，所述电动门包括左右两个可上下翻转的对开门扇以及驱动对开门扇打开/闭合的驱动模块，所述驱动模块与控制器电连接。

当控制器判断用户放入纸板回收装置的纸板尺寸在该纸板回收装置的回收尺寸范围内时，控制器通过驱动模块控制电动门的两个对开门扇向下翻转打开，纸板落到托板上。对开门扇左右对称设置，由于前期左电动推板和右电动推板将纸板推到进纸仓的中部，即推到电动门的中部，使得纸板在左右两个对开门扇上的面积基本相同，左右对称设置的对开门扇打开后可以使纸板顺利落到托板上。

作为优选，所述进纸仓顶部还设有可沿竖直方向升降的电动压板以及用于容纳电动压板的容置槽，所述第一摄像头通过连杆与容置槽顶部连接，所述电动压板中部设有可供第一摄像头通过的通孔，所述电动压板与控制器电连接。

电动压板可竖直向下移动，对托板上的纸板施压，便于第一电动推板将托板上的纸板推入纸板存储仓底部最上方的横向隔板上或便于打包机构打包。

作为优选，所述门体上设有检测门体开关状态的门体状态检测模块，所述门体状态检测模块与控制器电连接。门体状态检测模块用于检测门体是处于打开状态还是处于闭合状态。

本发明的一种智能纸板回收系统的工作方法，用于上述的一种智能纸板回收系统，包括以下步骤：

s1：用户根据纸板尺寸在触摸屏选择回收该尺寸纸板的纸板回收装置，该纸板回收装置的进纸仓的电动仓门打开，当用户将纸板放入进纸仓后，第一摄像头采集纸板图像信息，控制器根据图像信息分析纸板的尺寸，如果纸板尺寸不在该纸板回收装置的回收尺寸范围内，则控制器根据纸板尺寸确定回收该尺寸纸板的纸板回收装置，控制电动仓门打开，通知用户将纸板取出并提示用户选择正确的纸板回收装置回收，如果纸板尺寸在该纸板回收装置的回收尺寸范围内，则执行步骤s2；

s2：控制器控制该进纸仓内的左电动推板和右电动推板向中间移动，将进纸仓内的纸板推到进纸仓的中部，电动门打开，纸板落到托板上，托板下降直到红外线传感器检测到托板上纸板的最高位置，控制器根据托板的位置和托板上纸板的最高位置计算出托板上的纸板高度h，判断托板上的纸板高度h是否大于或等于设定值k1，如果h大于或等于设定值k1，则托板下降到托板槽内，纸板存储仓底部所有没有装载纸板的横向隔板中位于最上方的横向隔板向上移动直到该横向隔板的上表面与纸板回收腔底面位于同一平面，第一电动推板将托板上的纸板推到该横向隔板上，驱动机构驱动该横向隔板沿导轨向上运动到指定位置；

s3：纸板回收终端实时将自身回收纸板的情况发送到云管理平台。

作为优选，所述步骤s2中托板下降到托板槽内之前先执行以下步骤：托板先下降到打包机构所在位置，托板两侧的打包机构在水平伸缩机构的带动下水平移动到托板所在位置给托板上的纸板打包。

作为优选，云管理平台实时监控每个纸板回收终端回收纸板的情况，纸板回收装置存在有三种装满纸板状态，第一种装满纸板状态是纸板回收装置的纸板存储仓内的所有横向隔板上都存放有纸板且托板上的纸板高度h满足h≥k1，第二种装满纸板状态是纸板回收装置的纸板存储仓内的所有横向隔板上都存放有纸板且托板上的纸板高度h满足k2≤h＜k1，第三种装满纸板状态是纸板回收装置的纸板存储仓内的所有横向隔板上都存放有纸板且托板上的纸板高度h满足h＜k2；

当某个纸板回收终端中存在属于第一种装满纸板状态的纸板回收装置时，云管理平台将该纸板回收终端标记为第一优先级待处理终端；当某个纸板回收终端中存在属于第二种装满纸板状态的纸板回收装置且不存在属于第一种装满纸板状态的纸板回收装置时，云管理平台将该纸板回收终端标记为第二优先级待处理终端；当某个纸板回收终端中只存在属于第三种装满纸板状态的纸板回收装置时，云管理平台将该纸板回收终端标记为第三优先级待处理终端；

回收人员先将所有第一优先级待处理终端的相应纸板存储仓内的纸板取走，再将所有第二优先级待处理终端的相应纸板存储仓内的纸板取走，最后将所有第三优先级待处理终端的相应纸板存储仓内的纸板取走。

本发明的有益效果是：能够自动回收人们放入的纸板，提供了有效的纸板回收途径。

附图说明

图1是纸板回收终端的一种结构示意图；

图2是纸板回收装置的一种结构示意图；

图3是图2的a-a剖视图；

图4是图1的后视图；

图5是进纸仓底面的示意图；

图6是纸板回收终端的一种电路原理连接框图；

图7是电动压板的一种结构示意图；

图8是移动智能终端的一种电路原理连接框图。

图中：1、云管理平台，2、箱体，3、纸板回收装置，4、进纸仓，5、纸板回收腔，6、电动门，7、电动仓门，8、左电动推板，9、右电动推板，10、第一摄像头，11、电动伸缩杆，12、托板，13、红外线传感器，14、移动机构，15、控制器，16、触摸屏，17、第一无线通信模块，18、纸板存储仓，19、导轨，20、横向隔板，21、驱动机构，22、托板槽，23、第一电动推板，24、门体，25、打包机构，26、水平伸缩机构，27、对开门扇，28、驱动模块，29、第二电动推板，30、接近开关，31、门体状态检测模块，32、称重传感器，33、电动压板，34、容置槽，35、通孔，36、第二摄像头，37、语音输出模块，38、微处理器，39、显示屏，40、按键，41、声音输出模块，42、gps模块，43、第二无线通信模块。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种智能纸板回收系统，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括云管理平台1和纸板回收终端，纸板回收终端包括箱体2，箱体2上并排设有三个纸板回收装置3，纸板回收装置3包括位于箱体2前侧的进纸仓4以及位于进纸仓4正下方的纸板回收腔5，每个纸板回收装置3的进纸仓4的尺寸不同，进纸仓4与纸板回收腔5连通，进纸仓4与其对应的纸板回收腔5之间通过电动门6隔开，进纸仓4前侧下部设有电动仓门7，进纸仓4左侧壁设有可水平伸缩的左电动推板8，进纸仓4右侧壁设有可水平伸缩的右电动推板9，进纸仓4顶部设有第一摄像头10，纸板回收腔5底部设有可沿竖直方向伸缩的电动伸缩杆11，电动伸缩杆11顶部设有托板12，纸板回收腔5内壁上部设有红外线传感器13以及可带动红外线传感器13水平移动的移动机构14；

纸板回收装置3还包括位于纸板回收腔5正后方的纸板存储仓18，纸板回收腔5后内侧壁下部与纸板存储仓18连通，纸板存储仓18左右内侧壁设有沿纵向设置的导轨19，纸板存储仓18内还设有可沿导轨19运动的若干个横向隔板20以及可驱动横向隔板20沿导轨19运动的驱动机构21，纸板回收腔5底面设有用于容纳托板12的托板槽22，纸板回收腔5前内侧壁下部设有可从纸板回收腔5前侧移动到后侧的第一电动推板23，当所有横向隔板20移动到纸板存储仓18底部时，位于最上方的横向隔板20的上表面不高于纸板回收腔5的底面，纸板存储仓18后侧开口，开口处设有门体24；

箱体2上还设有控制器15、触摸屏16和第一无线通信模块17，控制器15分别与电动门6、电动仓门7、左电动推板8、右电动推板9、第一摄像头10、电动伸缩杆11、红外线传感器13、移动机构14、触摸屏16、第一无线通信模块17、驱动机构21和第一电动推板23电连接，第一无线通信模块17通过无线网络与云管理平台1无线连接。

纸板回收终端上设有三个纸板回收装置，每个纸板回收装置回收的纸板尺寸范围不同，因此，每个纸板回收装置的进纸仓的尺寸不同，每个纸板回收装置用于回收对应尺寸范围的纸板。

进纸仓的横截面呈正方形。三个纸板回收装置的进纸仓的横截面尺寸分别为100×100cm、70×70cm、40×40cm。进纸仓的尺寸从左至右依次减小。横截面尺寸为100×100cm的进纸仓用于回收60cm≤纸板长度l≤90cm且纸板宽度w≤90cm的纸板，或者60cm≤纸板宽度w≤90cm且纸板长度l≤90cm的纸板；横截面尺寸为70×70cm的进纸仓用于回收30cm≤纸板长度l≤60cm且纸板宽度w≤60cm的纸板，或者30cm≤纸板宽度w≤60cm且纸板长度l≤60cm的纸板；横截面尺寸为40×40cm的进纸仓用于回收纸板长度l≤30cm且纸板宽度w≤30cm的纸板。

第一摄像头带有照明灯，照明灯提供照明，使第一摄像头采集到的图像更清晰。第一摄像头能够根据采集到的图像判断用户放入进纸仓的物体是否为纸板，如果判断用户放入进纸仓的物体不是纸板，则控制电动仓门打开，通知用户将物体取出；第一摄像头还能够根据采集到的图像判断用户放入进纸仓的纸板表面清洁度是否符合要求，如果判断纸板表面清洁度不符合要求，则控制电动仓门打开，通知用户将纸板取出。

用户可根据纸板尺寸通过触摸屏选择回收该尺寸纸板的纸板回收装置、输入纸板回收请求等指令，纸板回收终端通过触摸屏显示相应信息给用户看。

当用户在触摸屏处选择好某个纸板回收装置并输入纸板回收请求时，该纸板回收装置的进纸仓的电动仓门打开，用户将纸板放入进纸仓，第一摄像头采集纸板图像信息，控制器根据图像信息分析纸板的尺寸；

如果纸板尺寸不在该纸板回收装置的回收尺寸范围内，则控制器根据纸板尺寸确定回收该尺寸纸板的纸板回收装置，控制电动仓门打开，通知用户将纸板取出并提示用户选择正确的纸板回收装置回收；

如果纸板尺寸在该纸板回收装置的回收尺寸范围内，控制器控制该纸板回收装置的进纸仓内的左电动推板和右电动推板向中间移动，将进纸仓内的纸板推到进纸仓的中部，电动门打开，纸板落到托板上，托板下降直到红外线传感器检测到托板上纸板的最高位置，控制器根据托板的位置和托板上纸板的最高位置计算出托板上的纸板高度h，判断托板上的纸板高度h是否大于或等于设定值k1，如果h大于或等于设定值k1，托板下降到托板槽内，纸板存储仓底部最上方的横向隔板向上移动直到该横向隔板的上表面与纸板回收腔底面位于同一平面，第一电动推板将托板上的纸板推入纸板存储仓底部最上方的横向隔板上，驱动机构驱动该横向隔板沿导轨向上运动到指定位置。当某个纸板回收装置的纸板存储仓内的所有横向隔板上都存放有纸板时，控制器通过第一无线通信模块发送该纸板存储仓已满的信息到云管理平台，云管理平台通知回收人员及时将该纸板存储仓内的纸板取走。

移动机构可带动红外线传感器在纸板回收腔的左端与右端之间来回水平移动。当纸板落到托板上后，如果红外线传感器检测到纸板，则此时纸板的最高位置高于红外线传感器所在位置，托板下降直到红外线传感器检测不到纸板，接着移动机构带动红外线传感器从一端向另一端水平移动，如果红外线传感器移动到另一端仍然没有检测到纸板，则表示当前托板上纸板的最高位置为当前红外线传感器所在位置；如果红外线传感器在移动到另一端的过程中检测到纸板，则红外线传感器停止移动，托板下降直到红外线传感器检测不到纸板，然后红外线传感器继续向另一端运动，如此重复上述操作，直到红外线传感器移动到另一端，此时，托板上纸板的最高位置为当前红外线传感器所在位置。

当所有横向隔板移动到纸板存储仓底部时，位于最上方的横向隔板的上表面低于纸板回收腔底面或与纸板回收腔底面平齐，便于第一电动推板将托板上的纸板推入纸板存储仓底部最上方的横向隔板上。

横向隔板可沿导轨运动，当所有横向隔板移动到导轨上的指定位置时，纸板存储仓被横向隔板分割成若干个存储空间。

纸板回收腔5左右内侧壁对称设有打包装置，打包装置包括打包机构25以及可带动打包机构25左右水平移动的水平伸缩机构26，控制器15分别与打包机构25和水平伸缩机构26电连接。

当托板上的纸板高度h大于或等于设定值k1时，托板先下降到打包机构所在位置，托板两侧的打包机构在水平伸缩机构的带动下水平移动到托板所在位置给托板上的纸板打包，然后托板下降到托板槽内，纸板存储仓底部最上方的横向隔板向上移动直到该横向隔板的上表面与纸板回收腔底面位于同一平面，第一电动推板将托板上的纸板推入纸板存储仓底部最上方的横向隔板上，驱动机构驱动该横向隔板沿导轨向上运动到指定位置。对回收的纸板进行打包处理，提高了回收容量，且便于工作人员回收。

进纸仓4后侧设有第二电动推板29，第二电动推板29与控制器15电连接。

当控制器判断用户放入纸板回收装置的纸板尺寸不在该纸板回收装置的回收尺寸范围内时，控制器控制第二电动推板将该纸板推出进纸仓，当摄像头检测到纸板前端被推出电动仓门时，控制器控制第二电动推板回到原位，通知用户将纸板取出并提示用户选择正确的纸板回收装置回收。

横向隔板20上设有接近开关30，接近开关30与控制器15电连接。接近开关用于检测横向隔板上是否有纸板。

门体24上设有检测门体开关状态的门体状态检测模块31，门体状态检测模块31与控制器15电连接。门体状态检测模块用于检测门体是处于打开状态还是处于闭合状态。

托板12上设有称重传感器32，称重传感器32与控制器15电连接。称重传感器用于检测托板上的纸板重量，在用户结束回收操作后，控制器会通过各个纸板回收装置内托板上的称重传感器检测的数据计算出用户在本次回收操作中放入的所有纸板的总重量，并根据总重量计算出相应的奖励金，并将奖励金打入用户账户。

电动门6包括左右两个可上下翻转的对开门扇27以及驱动对开门扇27打开/闭合的驱动模块28，驱动模块28与控制器15电连接。

当控制器判断用户放入纸板回收装置的纸板尺寸在该纸板回收装置的回收尺寸范围内时，控制器通过驱动模块控制电动门的两个对开门扇向下翻转打开，纸板落到托板上。对开门扇左右对称设置，由于前期左电动推板和右电动推板将纸板推到进纸仓的中部，即推到电动门的中部，使得纸板在左右两个对开门扇上的面积基本相同，左右对称设置的对开门扇打开后可以使纸板顺利落到托板上。

如图3、图7所示，进纸仓4顶部还设有可沿竖直方向升降的电动压板33以及用于容纳电动压板33的容置槽34，第一摄像头10通过连杆与容置槽34顶部连接，电动压板33中部设有可供第一摄像头10通过的通孔35，电动压板33与控制器15电连接。

当托板上的纸板高度h大于或等于设定值k1时，托板先下降到打包机构所在位置，电动压板向下移动将托板上的纸板压紧，接着托板两侧的打包机构在水平伸缩机构的带动下水平移动到托板所在位置给托板上的纸板打包，然后托板下降到托板槽内，电动压板向下移动至纸板回收腔与纸板存储仓连通部分的最上方，纸板存储仓底部最上方的横向隔板向上移动直到该横向隔板的上表面与纸板回收腔底面位于同一平面，第一电动推板将托板上的纸板推入纸板存储仓底部最上方的横向隔板上，驱动机构驱动该横向隔板沿导轨向上运动到指定位置。电动压板可竖直向下移动，对托板上的纸板施压，便于第一电动推板将托板上的纸板推入纸板存储仓底部最上方的横向隔板上，便于打包机构打包。

箱体2顶部前侧设有用于采集箱体2前侧图像的第二摄像头36，第二摄像头36与控制器15电连接。第二摄像头采集箱体前侧图像，控制器将第二摄像头采集的图像发送至云管理平台，监控纸板回收终端的安全。

箱体2上还设有语音输出模块37，语音输出模块37与控制器15电连接。语音输出模块用于输出语音提示。

如图8所示，智能纸板回收系统还包括供回收人员携带的移动智能终端，移动智能终端包括微处理器38、显示屏39、按键40、声音输出模块41、gps模块42和第二无线通信模块43，微处理器38分别与显示屏39、按键40、声音输出模块41、gps模块42和第二无线通信模块43电连接，第二无线通信模块43通过无线网络与云管理平台1无线连接。

本实施例的一种智能纸板回收系统的工作方法，用于上述的一种智能纸板回收系统，包括以下步骤：

s1：用户根据纸板尺寸在触摸屏选择回收该尺寸纸板的纸板回收装置，该纸板回收装置的进纸仓的电动仓门打开，当用户将纸板放入进纸仓后，第一摄像头采集纸板图像信息，控制器根据图像信息分析纸板的尺寸，如果纸板尺寸不在该纸板回收装置的回收尺寸范围内，则控制器根据纸板尺寸确定回收该尺寸纸板的纸板回收装置，控制电动仓门打开，通知用户将纸板取出并提示用户选择正确的纸板回收装置回收，如果纸板尺寸在该纸板回收装置的回收尺寸范围内，则执行步骤s2；

s2：控制器控制该进纸仓内的左电动推板和右电动推板向中间移动，将进纸仓内的纸板推到进纸仓的中部，电动门打开，纸板落到托板上，托板下降直到红外线传感器检测到托板上纸板的最高位置，控制器根据托板的位置和托板上纸板的最高位置计算出托板上的纸板高度h，判断托板上的纸板高度h是否大于或等于设定值k1，如果h大于或等于设定值k1，则托板下降到托板槽内，纸板存储仓底部所有没有装载纸板的横向隔板中位于最上方的横向隔板向上移动直到该横向隔板的上表面与纸板回收腔底面位于同一平面，第一电动推板将托板上的纸板推到该横向隔板上，驱动机构驱动该横向隔板沿导轨向上运动到指定位置；

s3：纸板回收终端实时将自身回收纸板的情况发送到云管理平台。

步骤s2中托板下降到托板槽内之前先执行以下步骤：托板先下降到打包机构所在位置，托板两侧的打包机构在水平伸缩机构的带动下水平移动到托板所在位置给托板上的纸板打包。

云管理平台实时监控每个纸板回收终端回收纸板的情况，纸板回收装置存在有三种装满纸板状态，第一种装满纸板状态是纸板回收装置的纸板存储仓内的所有横向隔板上都存放有纸板且托板上的纸板高度h满足h≥k1，第二种装满纸板状态是纸板回收装置的纸板存储仓内的所有横向隔板上都存放有纸板且托板上的纸板高度h满足k2≤h＜k1，(k2＝0.5k1)，第三种装满纸板状态是纸板回收装置的纸板存储仓内的所有横向隔板上都存放有纸板且托板上的纸板高度h满足h＜k2；

当某个纸板回收终端中存在属于第一种装满纸板状态的纸板回收装置时，云管理平台将该纸板回收终端标记为第一优先级待处理终端；当某个纸板回收终端中存在属于第二种装满纸板状态的纸板回收装置且不存在属于第一种装满纸板状态的纸板回收装置时，云管理平台将该纸板回收终端标记为第二优先级待处理终端；当某个纸板回收终端中只存在属于第三种装满纸板状态的纸板回收装置时(即不存在属于第一种装满纸板状态的纸板回收装置、不存在属于第二种装满纸板状态的纸板回收装置)，云管理平台将该纸板回收终端标记为第三优先级待处理终端；

云管理平台将第一优先级待处理终端信息、第二优先级待处理终端信息和第三优先级待处理终端信息发送给回收人员的移动智能终端，回收人员先将所有第一优先级待处理终端的相应纸板存储仓内的纸板取走，再将所有第二优先级待处理终端的相应纸板存储仓内的纸板取走，最后将所有第三优先级待处理终端的相应纸板存储仓内的纸板取走。

云管理平台以回收人员当前位置为起点，规划出一条能够经过所有第一优先级待处理终端且路程最短的第一回收路径，以第一回收路径中最后到达的第一优先级待处理终端为起点规划出一条能够经过所有第二优先级待处理终端且路程最短的第二回收路径，以第二回收路径中最后到达的第二优先级待处理终端为起点规划出一条能够经过所有第三优先级待处理终端且路程最短的第三回收路径，云管理平台将第一回收路径、第二回收路径和第三回收路径发送到回收人员的移动智能终端，回收人员依次按照第一回收路径、第二回收路径和第三回收路径到达各个纸板回收终端将相应纸板存储仓内的纸板取走。

用户在纸板回收终端处结束回收操作后，控制器会通过各个纸板回收装置内托板上的称重传感器检测的数据计算出用户在本次回收操作中放入的所有纸板的总重量，并根据总重量计算出相应的奖励金，并将奖励金打入用户账户。