本发明涉及仓库搬运设备，尤其涉及一种用于仓库管材搬运的智能化运输装置。
背景技术：
目前，搬运车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。在一些涉及到管材加工的工厂，由于管材的圆柱结构，在对管材类的物料进行分类、运输等方面很不方便，尤其是管材容易滑落，而且计数困难。现有的工厂，由于发货数量的需求，在很多仓库中的各个区域需要存入不同数量的物料，在使用人工搬运时非常耗时耗力，也容易计数错误，并且在使用机器搬运时，由于仓库中的各个存货区域可能位置高度不同、距离不同，因此很不方便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种用于仓库管材搬运的智能化运输装置，该运输装置既能安装于地面也能安装于两排货架之间，并且能在两排货架之间同时进行存货，也能单独存货，而且能对存入的物料进行精确计数。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于仓库管材搬运的智能化运输装置，包括滑轨、行走平台和智能储料箱，所述滑轨的中心表面成型有t型滑槽且在两端底部成型有安装座，所述行走平台包括第一行走台、第二行走台和活动连接在第一行走台和第二行走台之间的安装台，所述在第一行走台和第二行走台的外侧壁上、底部分别固定有与t型滑槽相对应的水平t型块和竖直t型块，所述第一行走台的后侧壁上固定有行走电机，所述第二行走台的后侧壁上设有升降液压缸控制模块和电磁铁控制模块；所述安装台中开设的安装孔内固定有双头液压缸，所述双头液压缸的活塞杆上固定有电磁铁吸盘，所述电磁铁吸盘的上表面安装有智能储料箱；
所述智能储料箱为上表面开口的矩形框，包括呈凹型的框架、滑动设置在框架两侧的竖直板、位于框架内且相互转动连接的第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和第二翻转板连接端的两侧壁上设有竖直滑柱，所述竖直滑柱滑动设置在框架两侧壁中心开设的竖直滑槽中且竖直滑柱伸出框架侧壁，所述在竖直滑槽的下方设有卸料液压缸，所述卸料液压缸的活塞杆端螺接有与竖直滑柱相配的u形托环，所述在框架两侧壁的下方对称设有一对水平滑槽，所述第一翻转板和第二翻转板的末端两侧壁上设置的水平滑柱滑动连接在水平滑槽中；所述位于框架开口端的其中一侧壁上开设有竖直板滑槽，所述竖直板具有的延伸部滑动连接在竖直板滑槽中且其延伸部的外端螺接有齿轮块；所述框架的下表面设有开合驱动电机，所述开合驱动电机转动轴上连接的小齿轮与齿轮块表面成型的升降齿轮相啮合。
作为上述技术方案的优选，所述安装台滑动连接在第一行走台和第二行走台中且在两个行走台之间还设有双头螺接杆，所述双头螺接杆的数量为两个，分别位于安装台的两侧。
作为上述技术方案的优选，所述在安装孔内且位于双头液压缸的两侧分别设有弹簧柱，所述弹簧柱的顶端面上固定有橡胶垫。
作为上述技术方案的优选，所述电磁铁吸盘的表面还设有第三压力传感器。
作为上述技术方案的优选，所述齿轮块的下端内壁上设有导向块，所述在框架的下表面上分别设有插设在导向块中的开合导向柱和距离传感器。
作为上述技术方案的优选，所述在框架底部两端的上表面上开设有二次翻转槽，所述在二次翻转槽内铰接有二次翻转板，所述在框架的底部表面固定有二次卸料液压缸，所述二次卸料液压缸的活塞杆穿过框架的底板连接在二次翻转板中。
作为上述技术方案的优选，所述在第一翻转板和第二翻转板的末端中心表面设有第一压力传感器，所述框架的两开口端表面设有第二压力传感器；所述在框架的底部表面分别设有卸料液压缸控制模块、计数器模块和开合驱动电机控制模块。
本发明的有益效果是：
1、本发明的智能储料箱利用管材类物料的结构特点，设置三角翻转机构和二次翻转机构，并通过开合驱动电机，不但能实现快速储存管材类物料，而且本发明利用圆柱体与面的线接触原理，通过配合压力传感器能精确得到物料存入的数量。
2、本发明中的智能储料箱还设有距离传感器，通过输入指定的数值，并配合开合驱动电机能将竖直板提升至合适的高度，用于不同直径大小的管材，使管材依次有序地滚出储料箱。
3、本发明中的行走平台能安装于地面也能安装于两排货架之间，并且通过在行走平台中设置活动连接的安装台，能适用于不同距离之间的货架，而且安装台通过电磁铁吸附的安装方式固定，能安装各类不同的储料箱，一机多用，节省成本，安装方便。
附图说明
图1为本发明一种用于仓库管材搬运的智能化运输装置的结构示意图；
图2为本发明中行走平台的结构示意图；
图3为本发明中智能储料箱的结构示意图；
图4为本发明中智能储料箱的内部剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1和图2所示，一种用于仓库管材搬运的智能化运输装置，包括滑轨1、行走平台2和智能储料箱3，所述滑轨1的中心表面成型有t型滑槽12且在两端底部成型有安装座11，所述行走平台2包括第一行走台21、第二行走台23和活动连接在第一行走台21和第二行走台23之间的安装台22，所述在第一行走台21和第二行走台23的外侧壁上、底部分别固定有与t型滑槽12相对应的水平t型块28和竖直t型块29，所述第一行走台21的后侧壁上固定有行走电机41，所述第二行走台22的后侧壁上设有升降液压缸控制模块42和电磁铁控制模块43；所述安装台22中开设的安装孔221内固定有双头液压缸24，所述双头液压缸24的活塞杆上固定有电磁铁吸盘25，所述电磁铁吸盘25的表面还设有第三压力传感器251，电磁铁吸盘25的上表面安装有智能储料箱3；
所述安装台22滑动连接在第一行走台21和第二行走台23中且在两个行走台之间还设有双头螺接杆26，所述双头螺接杆26的数量为两个，分别位于安装台22的两侧；
所述在安装孔221内且位于双头液压缸24的两侧分别设有弹簧柱27，所述弹簧柱27的顶端面上固定有橡胶垫271。
由图3所示，所述智能储料箱3为上表面开口的矩形框，包括呈凹型的框架31、滑动设置在框架31两侧的竖直板34、位于框架内且相互转动连接的第一翻转板32和第二翻转板33，所述第一翻转板32和第二翻转板33连接端的两侧壁上设有竖直滑柱321，所述竖直滑柱321滑动设置在框架31两侧壁中心开设的竖直滑槽311中且竖直滑柱321伸出框架侧壁，所述在竖直滑槽311的下方设有卸料液压缸36，所述卸料液压缸36的活塞杆端螺接有与竖直滑柱321相配的u形托环361，所述在框架31两侧壁的下方对称设有一对水平滑槽312，所述第一翻转板32和第二翻转板33的末端两侧壁上设置的水平滑柱313滑动连接在水平滑槽312中；所述位于框架31开口端的其中一侧壁上开设有竖直板滑槽314，所述竖直板34具有的延伸部滑动连接在竖直板滑槽313中且其延伸部的外端螺接有齿轮块35；所述框架31的下表面设有开合驱动电机37，所述开合驱动电机37转动轴上连接的小齿轮371与齿轮块35表面成型的升降齿轮351相啮合。
由图3和图4所示，所述齿轮块35的下端内壁上设有导向块352，所述在框架31的下表面上分别设有插设在导向块352中的开合导向柱316和距离传感器315；所述在框架31底部两端的上表面上开设有二次翻转槽317，所述在二次翻转槽317内铰接有二次翻转板38，所述在框架31的底部表面固定有二次卸料液压缸39，所述二次卸料液压缸39的活塞杆穿过框架31的底板连接在二次翻转板38中；
所述在第一翻转板32和第二翻转板33的末端中心表面设有第一压力传感器331，所述框架31的两开口端表面设有第二压力传感器318；所述在框架31的底部表面分别设有卸料液压缸控制模块51、计数器模块52和开合驱动电机控制模块53。
本发明中智能储料箱的工作原理：在储料箱中放入物料时，第一翻转板32、第二翻转板33和二次翻转板38处于水平状态，装好一定量的物料，智能小车到达指定区域后，储料箱的物料出口对准仓库中的存放箱，开合驱动电机控制模块53使开合驱动电机37转动，在齿轮的啮合下，竖直板34提升一定的高度，物料依次通过出口并且在第二压力传感器318的作用下，计数器模块52能对流出的物料进行计数，在若干的时间后，卸料液压缸控制模块51使卸料液压缸36运动将第一翻转板32和第二翻转板33进行提升形成三角斜坡，位于里面的物料在斜坡的作用下滚出物料出口，第一压力传感器331能检测翻转板上还是否存在物料，当检测到没有时，卸料液压缸控制模块51使二次卸料液压缸39进行提升，使二次翻转板38发生转动，确保储料箱内的所有物料能全部进入仓库中的存放箱内；本发明中智能储料箱中设有的距离传感器315能通过输入指定的数值并配合开合驱动电机37能将竖直板34提升至合适的高度，用于不同直径大小的管材，使管材依次有序地滚出储料箱，也可以在不需要计数的情况下，将竖直板34提升至最高位置，实现快速放料。