智能仓库系统的制作方法

本发明涉及自动化仓库技术领域，特别涉及一种智能仓库系统。

背景技术：

中国专利201280015473.8公开的名称为：“自动化仓库”，能够在进深方向的两个部位收纳货物的自动化仓库中，缩短货物的移载时间，但是，其仓库的货架是固定无法移动的，因此，其装卸货物的通道是固定的，无法形成装卸货物的最优途径，使得货物装卸时移动的距离过长，影响了货物的装卸时间，工效低，而且无法采用多叉车进行操作，不利于自动化控制。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种可以同时控制多个货架和多台叉车，没有中央处理器的排序使多货架同时移动使多台叉车能同时工作，提高效率的智能仓库系统。

本发明的解决方案是这样的：

一种智能仓库系统，包括：

（1）中央处理器：所述中央处理器自带存储器，接受客户端发出的指令并与客户端进行通讯；

（2）货架控制部：所述货架控制部与所述中央处理器进行通讯，接受中央处理器发出的指令，并控制移动货架按指令移动到指定的位置；

（3）叉车控制部：所述叉车控制部与所述中央处理器进行通讯，接受中央处理器发出指令，并控制叉车移动到指定的位置。

更具体的技术方案还包括：所述移动货架安装有行驶马达和位置传感器，所述行驶马达根据接收到货架控制部发出的驱动信号驱动移动货架运动，由位置传感器对移动的位置进行检测并将检测到的位置信号传送到货架控制部。

进一步的：所述叉车安装有行驶叉车马达和叉车位置传感器，所述叉车行驶马达根据接收到叉车控制部发出的驱动信号驱动叉车运动，由叉车传感器对移动的位置进行检测并将检测到的位置信号传送到叉车控制部。

进一步的：所述叉车安装提升用马达和高度传感器，所述提升马达根据接收到叉车控制部发出的驱动信号驱动叉车的提升运动，由高度传感器对提升的高度进行检测，并将检测到的位置信号传送到叉车控制部。

本发明的优点是可以同时控制多个货架和多台叉车，没有中央处理器的排序使多货架同时移动使多台叉车能同时工作，提高效率。

附图说明

图1是本发明的系统原理示意图。

图2是本发明实施例1的示意图。

图3是本发明实施例2的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的中央处理器自带存储器，与客户端、货架控制部、叉车控制部连接形成核心控制中心。

货架控制部除了与中央处理器连接，还在移动货架上设置行驶马达和位置传感器，货架控制部连接行驶马达和位置传感器。

叉车控制部除了与中央处理器连接，还与叉车行驶马达、叉车位置传感器、提升用马达、高度传感器连接。

上述系统中：

中央处理器：所述中央处理器自带存储器，接受客户端发出的指令并与客户端进行通讯。

货架控制部：所述货架控制部与所述中央处理器进行通讯，接受中央处理器发出的指令，并控制移动货架按指令移动到指定的位置；移动货架安装有行驶马达和位置传感器，所述行驶马达根据接收到货架控制部发出的驱动信号驱动移动货架运动，由位置传感器对移动的位置进行检测并将检测到的位置信号传送到货架控制部。

叉车控制部：所述叉车控制部与所述中央处理器进行通讯，接受中央处理器发出指令，并控制叉车移动到指定的位置；叉车安装有行驶叉车马达和叉车位置传感器，所述叉车行驶马达根据接收到叉车控制部发出的驱动信号驱动叉车运动，由叉车传感器对移动的位置进行检测并将检测到的位置信号传送到叉车控制部；叉车还安装提升用马达和高度传感器，所述提升马达根据接收到叉车控制部发出的驱动信号驱动叉车的提升运动，由高度传感器对提升的高度进行检测，并将检测到的位置信号传送到叉车控制部。

本系统的工作原理为：在客户端输入装货或者卸货信息，中央处理器对客户端输入的信息进行处理，确定需进行装卸操作的移动货架的位置信息，将处理好的信息发送到相关的移动货架，由货架控制部对相应的移动货架进行控制，使得每个受控的移动货架行驶马达驱动移动货架移动，将需进行装卸操作的移动货架前方的其余移动货架全部移动，让出叉车行驶通道；在叉车行驶通道形成后，叉车控制部控制叉车运动，由叉车传感器对移动的位置进行检测并将检测到的位置信号传送到叉车控制部，一旦叉车运动到需进行装卸操作的移动货架的位置时，叉车控制器开始发出提升指令，提升用马达运行，并由高度传感器对提升的高度进行检测，使得叉车能对放置于移动货架不同高度的货物进行装卸操作。操作完毕，叉车控制部控制叉车返回到出口等待下次工作。

本发明的两个具体实施例如图2、3所示，移动式货架11为带轮的货架，其移动位置直接受控制中心的指挥，每个移动式货架11按A1-H6进行编号，并将A1-H6个货架按编号放置于仓库内。

如图2所示，为单叉车操作的实施例，如果中央处理器根据空货架信息或者货物放置货架信息确定装卸的货物在A4货架，中央处理器发出指令，货架控制部控制其余货架移动，让出第一通道12，并控制第一叉车13沿第一通道12移动到A4货架，在A4货架进行装卸货物的操作，确认装卸到位后，第一叉车13由控制中心控制返回出口15。

如图3所示，为双叉车操作的实施例，如果中央处理器根据空货架信息或者货物放置货架信息确定装卸的货物在A5货架和C3货架，第一步：中央处理器发出指令，货架控制部控制其余货架移动，让出A5所在的第一通道12，并控制第一叉车13沿第一通道12移动到A5货架，在A5货架进行装卸货物的操作；第二步：中央处理器发出指令，货架控制部控制其余货架移动，保证第一叉车13的工作空间，并让出第二通道15，第二叉车16沿第二通道移动到C3货架，在C3货架进行装卸货物的操作；第三步：在第二叉车16确认装卸到位后，第二叉车16沿第二通道15返回出口；第四步：中央处理器发指令，货架控制部控制其余货架移动，让出第一通道12，并控制第一叉车13沿第一通道12返回出口。

叉车运行到位后，控制中央处理器发出的高度指令，由叉车控制部控制叉车提升到该高度，对移动货架处于该高度的货物进行装卸作业。