一种化纤生产用喂粕生产线的喂粕方法与流程

本发明涉及化纤生产设备领域，特别是涉及一种化纤生产用喂粕生产线的喂粕方法。

背景技术：

众所周知，在化纤生产过程当中，需要使用到不同的化工材料，而上述化工材料一般以粕的形式体现；所以粕是一种非常重要的生产原料，为了便于运输，原料粕一般被均分为等量的小份，然后将每小份粕利用包皮封装为小矩形块，在包皮外利用铁丝进行捆扎，随后将多个小包粕组成一个大包粕，在大包粕的外壁再次用钢丝捆扎为一体，这样一方面便于运输，同时使用时也便于定量提取粕；目前，当大包粕运至加工厂时，需要工作人员采用人力的方式拆剪钢丝，去除包皮，最后将不同的粕混合后送入加工设备，即传统的喂粕工序为人工方式，显然，这种传统的喂粕方式耗费劳力，同时随着工序的增多，误操作的概率急剧增大；因此，设计开发一种自动化程度高的化纤生产用喂粕生产线及喂粕方法显得是尤为重要。

技术实现要素：

本发明为解决目前化纤生产过程中人工喂粕效率低下、劳动强度大的问题，提供一种自动化程度高的化纤生产用喂粕生产线的喂粕方法。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

一种化纤生产用喂粕生产线的喂粕方法，包括如下步骤：

步骤101、将大包粕置于上料输送机构，利用上料输送机构将大包粕输送至大包剪机构；

步骤102、大包剪机构将大包粕上表面的钢丝剪断，进而将大包粕分解为多个小包粕；

步骤103、利用卸垛机将小包粕搬运至第一中继输送机构；第一中继输送机构将小包粕依次输送至小包剪机构；

步骤104、小包剪机构将小包粕上表面的钢丝剪断，同时利用真空吸盘将小包粕上表面包皮吸附后并带走；

步骤105、利用第二中继输送机构将小包粕送至翻转机，利用翻转机将小包粕进行180度的翻转，具体为，将小包粕的上表面和下表面的位置进行更换；

步骤106、利用第三中继输送机构将小包粕送至拆除下表面包皮机构，拆除下表面包皮机构利用真空吸盘将小包粕下表面包皮吸附后并带走；

步骤107、利用顶升移动机构将小包粕交叉转移输送至第四中继输送机构；

步骤108、利用第四中继输送机构将小包粕送至配料机；配料机根据化纤的原料配比要求进行配料，进而形成混合原料；

步骤109、利用第五中继输送机构将混合原料运输至提升机，利用提升机将混合原料提升25米高；

步骤110、利用第六中继输送机构将混合原料运输至浆粕竖身机；

步骤111、利用第七输送机构将浆粕输送至浸渍桶，进而完成喂粕工序。

进一步：所述步骤102还包括：利用钢丝回收机构回收剪断的钢丝。

进一步：所述步骤104还包括：利用钢丝回收机构回收剪断的钢丝。

进一步：在所述步骤102中，当机械手带动钢丝剪完成剪切动作后，CCD图像识别装置将对剪切结果进行采集，并将结果发送给控制终端；如果剪切结果符合要求，则进入步骤103，否则调整机械手的位置，再次进行剪切。

进一步：上述化纤生产用喂粕生产线用于对大包粕进行加工，每个大包粕由多个小包粕组成；每个小包粕封装于包皮内，在所述大包粕和小包粕的包皮外均设置有捆扎用的钢丝；所述喂粕生产线沿着生产先后顺序依次包括：

用于运输大包粕的上料输送机构；

位于上料输送机构的出料口，用于剪除大包粕外层钢丝的大包剪机构；

用于将大包粕内的小包粕逐一提取出来的卸垛机；

用于接收卸垛机上的小包粕，并将小包粕运输至小包剪机构的第一中继输送机构；

位于第一中继输送机构的出料口，用于拆除小包粕外层钢丝和上表面包皮的小包剪机构；

用于接收小包剪机构上的小包粕，并将小包粕运输至翻转机的第二中继输送机构；

用于将小包粕上下翻转180度的翻转机；

用于接收翻转机的小包粕，并将小包粕运输至拆除下表面包皮机构的第三中继输送机构；

位于第三中继输送机构的出料口，用于拆除下表面包皮的拆除下表面包皮机构；

用于接收拆除下表面包皮机构上的小包粕，并将小包粕交叉转移输送至第四中继输送机构的顶升移动机构；

用于接收顶升移动机构上的小包粕，并将小包粕运输至配料机的第四中继输送机构；

位于第四中继输送机构的出料口，根据工艺需求将多种粕进行混合搭配的配料机；

用于接收配料机输出，并将混合粕运输至提升机的第五中继输送机构；

位于第五中继输送机构的出料口，将混合粕提升高度P的提升机；

用于接收提升机输出，并将混合粕输出给竖身机的第六中继输送机构；

位于第六中继输送机构的出料口，并将混合粕旋转90度的竖身机；

以及用于控制喂粕生产线工作状态的控制终端。

更进一步：所述上料输送机构、第一中继输送机构、第二中继输送机构、第三中继输送机构、第四中继输送机构、第五中继输送机构和第六中继输送机构均包括支架、安装于支架上的链条和带动链条动作的电机。

更进一步：所述上料输送机构的链条上等间距设置有间隔块，相邻两个间隔块之间的距离等于大包粕的宽度，在所述间隔块上设置有扣紧大包粕侧壁钢丝的挂钩。

更进一步：所述大包剪机构包括矩形框架，所述矩形框架的高度为H，上料输送机构出料口的高度为h；大包粕的高度为C；H-h>C；在所述矩形框架的顶板安装有带有钢丝剪的机械手。

更进一步：所述大包剪机构还包括安装于机械手上的CCD图像识别装置；所述CCD图像识别装置采集大包粕的图像信息，并将采集结果发送给控制终端。

更进一步：所述竖身机包括位于水平面的第一链条、位于竖直面的第二链条、圆心角大于180度且小于360度的齿圈、带动第一链条动作的第一和带动第二链条动作的第二电机；所述第一链条的一端位于齿圈的一端；所述第二链条的一端位于齿圈的另一端；所述第一链条的另一端和第二链条的另一端位于齿圈内，所述第一链条和第二链条组成L形结构。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明能够实现化纤生产用喂粕生产线的自动喂粕工序，具体为：首先将大包粕置于上料输送机构，利用上料输送机构将大包粕输送至大包剪机构；随后、大包剪机构将大包粕上表面的钢丝剪断，进而将大包粕分解为多个小包粕；随后、利用卸垛机将小包粕搬运至第一中继输送机构；第一中继输送机构将小包粕依次输送至小包剪机构；随后、小包剪机构将小包粕上表面的钢丝剪断，同时利用真空吸盘将小包粕上表面包皮吸附后并带走；随后、利用第二中继输送机构将小包粕送至翻转机，利用翻转机将小包粕进行180度的翻转，具体为，将小包粕的上表面和下表面的位置进行更换；随后、利用第三中继输送机构将小包粕送至拆除下表面包皮机构，拆除下表面包皮机构利用真空吸盘将小包粕下表面包皮吸附后并带走；随后、利用顶升移动机构将小包粕交叉转移输送给第四中继输送机构，第四中继输送机构将小包粕送至配料机；配料机根据化纤的原料配比要求进行配料，进而形成混合原料；随后、利用第五中继输送机构将混合原料运输至提升机，利用提升机将混合原料提升25米高；随后、利用第六中继输送机构将混合原料运输至浆粕竖身机；随后、利用第七输送机构将浆粕输送至浸渍桶，进而完成喂粕工序；显然，本专利具有喂粕效率高的特点。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本发明优选实施例的结构图；

图2是本发明优选实施例中大包剪机构的结构图；

图3是本发明优选实施例中大包剪机构的主视图；

图4是本发明优选实施例中大包剪机构的左视图；

图5是本发明优选实施例中小包剪机构的结构图；

图6是本发明优选实施例中小包剪机构的主视图；

图7是本发明优选实施例中小包剪机构的左视图；

图8是本发明优选实施例中竖身机第一视角的结构图；

图9是本发明优选实施例中竖身机第二视角的结构图；

图10是本发明优选实施例中竖身机的主视图；

图11是本发明优选实施例中输送链条的工作状态图；

图12是本发明优选实施例中顶升移动机构的结构图；

图13是本发明优选实施例中顶升移动机构的俯视图。

图中：1、上料输送机构；2、大包剪机构；2-1、矩形框架；2-2、大包纵向滑轨；2-3、大包竖向滑轨；2-4、大包机械手；2-5、大包钢丝剪；2-6、大包CCD图像识别装置；3、卸垛机；4、第一中继输送机构；5、小包剪机构；5-1、支撑框架；5-2、小包横向滑轨；5-3、小包纵向滑轨；5-4、小包机械手；5-5、真空吸盘；5-6、小包钢丝剪；5-7、小包CCD图像识别装置；6、第二中继输送机构；7、翻转机；8、第三中继输送机构；9、拆除下表面包皮机构；10、第四中继输送机构；11、配料机；12、第五中继输送机构；13、提升机；14、第六中继输送机构；15、竖身机；15-1、机架；15-2、支撑辊；15-3、齿圈；15-4、导向辊；15-5、第二链条；15-6、第一链条。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合图1至图13详细说明如下：

一种化纤生产用喂粕生产线，用于对大包粕进行加工，每个大包粕由多个小包粕组成；每个小包粕封装于包皮内，在所述大包粕和小包粕的包皮外均设置有捆扎用的钢丝；所述喂粕生产线沿着生产先后顺序依次包括：

用于运输大包粕的上料输送机构1；

位于上料输送机构的出料口，用于剪除大包粕外层钢丝的大包剪机构2；

用于将大包粕内的小包粕逐一提取出来的卸垛机3；

用于接收卸垛机上的小包粕，并将小包粕运输至小包剪机构的第一中继输送机构4；

位于第一中继输送机构的出料口，用于拆除小包粕外层钢丝和上表面包皮的小包剪机构5；

用于接收小包剪机构上的小包粕，并将小包粕运输至翻转机的第二中继输送机构6；

用于将小包粕上下翻转180度的翻转机7；

用于接收翻转机的小包粕，并将小包粕运输至拆除下表面包皮机构的第三中继输送机构8；

用于接收拆除下表面包皮机构上的小包粕，并将小包粕交叉转移输送至第四中继输送机构9的顶升移动机构；

用于接收顶升移动机构上的小包粕，并将小包粕运输至配料机的第四中继输送机构9；

位于第四中继输送机构9的出料口，根据工艺需求将多种粕进行混合搭配的配料机11；

用于接收配料机输出，并将混合粕运输至提升机的五中继输送机构12；

位于第五中继输送机构的出料口，将混合粕提升高度P的提升机13；

用于接收提升机输出，并将混合粕输出给竖身机的第六中继输送机构14；

位于第六中继输送机构的出料口，并将混合粕旋转90度的竖身机15；

以及用于控制喂粕生产线工作状态的控制终端。

作为优选，在上述优选实施例中：所述上料输送机构、第一中继输送机构、第二中继输送机构、第三中继输送机构、第四中继输送机构、第五中继输送机构和第六中继输送机构的主要功能均为：物料的运输；如图11所示：它们均包括支架、安装于支架上的链条和带动链条动作的电机。

作为优选，在上述优选实施例中：为了保证大包粕运输过程的稳定性，及防止大包粕从上料输送机构上掉落，所述上料输送机构的链条上等间距设置有间隔块，相邻两个间隔块之间的距离等于大包粕的宽度，在运动的过程中，大包粕两侧被间隔块卡住，同时，在所述间隔块上设置有扣紧大包粕侧壁钢丝的挂钩，通过侧壁的挂钩拉紧钢丝。

请参阅图2至图4：所述大包剪机构2包括矩形框架2-1，所述矩形框架2-1的高度为H，上料输送机构出料口的高度为h；大包粕的高度为C；H-h>C；使用时，上料输送机构出料口位于矩形框架2-1的门框内；在所述矩形框架的顶板安装有带有大包钢丝剪2-5的大包机械手2-4；

作为优选，为了保证能够剪断每根钢丝，故：所述大包剪机构还包括安装于大包机械手上的大包CCD图像识别装置2-6；所述大包CCD图像识别装置2-6采集大包粕的图像信息，并将采集结果发送给控制终端。

在实际工作中，为了保证大包钢丝剪2-5能够准确剪断钢丝，因此作为优选，在矩形框架2-1的顶板先安装水平方向的大包纵向滑轨2-2，然后在纵向滑轨2-2上安装竖直方向的大包竖向滑轨2-3，这样大包纵向滑轨2-2和大包竖向滑轨2-3组合形成一个在竖直面上的二维自由运动面；最后将大包CCD图像识别装置2-6和大包机械手2-4固定于大包竖向滑轨2-3的下端；大包钢丝剪2-5安装于大包机械手2-4上。

所述小包剪机构5和拆除下表面包皮机构7的结构基本相同，只是拆除下表面包皮机构7不具备钢丝剪：

请参阅图5至图7：所述小包剪机构5包括支撑框架5-1和小包钢丝剪5-6，为了保证小包钢丝剪5-6能够准确剪断钢丝，因此作为优选，在支撑框架5-1的顶板先安装水平方向的小包横向滑轨5-2，然后在小包横向滑轨5-2上安装竖直方向的小包纵向滑轨5-3，这样小包横向滑轨5-2和小包纵向滑轨5-3组合形成一个在竖直面上的二维自由运动面；最后将小包CCD图像识别装置5-7、小包机械手5-4和真空吸盘5-5固定于小包纵向滑轨5-3的下端；小包钢丝剪5-6安装在小包机械手5-4上。

小包剪机构5用于剪开小包顶部的钢丝，随后利用真空吸盘将小包外面的包皮吸走；

请参阅图8至图10：所述竖身机15包括机架15-1，在所述机架15-1上安装有：位于水平面的第一链条15-6、位于竖直面的第二链条15-5、圆心角大于180度且小于360度的齿圈15-3、带动第一链条15-6动作的第一电机和带动第二链条15-5动作的第二电机；所述第一链条的一端位于齿圈的一端；所述第二链条的一端位于齿圈的另一端；所述第一链条的另一端和第二链条的另一端位于齿圈内，所述第一链条和第二链条组成L形结构；在本优选实施例中，所述齿圈15-3为扇形结构，在所述齿圈15-3上开设有扇形滑道；所述齿圈15-3和扇形滑道的圆形重合；在所述扇形滑道内设置有导向辊15-4，在所述齿圈15-3的外侧设置有支撑辊15-2；所述支撑辊15-2和导向辊15-4的两端安装于机架15-1上。

所述大包剪机构和小包剪机构的底部均设置有钢丝回收机构。

所述大包剪机构的机械手为三维机械手。

卸垛机为现有技术，所述卸垛机包括卸垛机本体和控制卸垛机工作状态的卸垛机控制器；

请参阅图12和图13：所述顶升移动机构包括顶升支架、顶升横移架和驱动顶升横移架上下动作的顶起气缸；所述顶升横移架上安装有链轮，所述顶升支架上安装有带动链轮动作的电机。

上述优选实施例中化纤生产用喂粕生产线的喂粕方法，包括如下步骤：

步骤101、将大包粕置于上料输送机构，利用上料输送机构将大包粕输送至大包剪机构；

步骤102、大包剪机构将大包粕上表面的钢丝剪断，进而将大包粕分解为多个小包粕，大包剪机构的底部钢丝回收机构将大包粕钢丝回收；

步骤103、利用卸垛机将小包粕搬运至第一中继输送机构；第一中继输送机构将小包粕依次输送至小包剪机构；

步骤104、小包剪机构将小包粕上表面的钢丝剪断，同时利用真空吸盘将小包粕上表面包皮吸附后并带走，底部钢丝回收机构将小包粕钢丝回收；

步骤105、利用第二中继输送机构将小包粕送至翻转机，利用翻转机将小包粕进行180度的翻转，具体为，将小包粕的上表面和下表面的位置进行更换；

步骤106、利用第三中继输送机构将小包粕送至拆除下表面包皮机构，拆除下表面包皮机构利用真空吸盘将小包粕下表面包皮吸附后并带走；

步骤107、利用顶升移动机构将小包粕交叉转移输送至第四中继输送机构；

步骤108、利用第四中继输送机构将小包粕送至配料机；配料机根据化纤的原料配比要求进行配料，进而形成混合原料；

步骤109、利用第五中继输送机构将混合原料运输至提升机，利用提升机将混合原料提升25米高；

步骤110、利用第六中继输送机构将混合原料运输至浆粕竖身机；

步骤111、利用第七输送机构将浆粕输送至浸渍桶，进而完成喂粕工序。

在所述步骤102中，当机械手带动钢丝剪完成剪切动作后，CCD图像识别装置将对剪切结果进行采集，并将结果发送给控制终端；如果剪切结果符合要求，则进入步骤103，否则调整机械手的位置，再次进行剪切。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的发明涵盖范围之内。