1.一种室内光缆自动收线机械手，其特征在于：包括机械手执行机构以及控制机械手执行机构的PLC控制系统；所述的机械手执行机构包括机械手机架，机械手机架上的左端设有固定座，固定座上安装切线机构；定位块的右侧与机械手机架的右端之间设有滑动轨道，滑动轨道上安装压块机构；所述的滑动轨道的右端安装内部与滑动轨道相配合的送线气缸；所述的PLC控制系统包括PLC模块、工控台以及牵引伺服控制器；工控台、牵引伺服控制器分别与PLC模块相连。
2.根据权利要求1所述的室内光缆自动收线机械手，其特征在于：所述的切线机构包括安装在机械手机架上的切线控制电磁阀、切线气缸、动切线刀以及定切线刀，所述的切线控制电磁阀连接并控制切线气缸，切线气缸通过推杆垂直向下连接动切线刀，所述的定切线刀安装在固定座上，动切线刀与定切线刀垂直错开相对而设。
3.根据权利要求1所述的室内光缆自动收线机械手，其特征在于：所述的压块机构包括安装在机械手机架上的压线控制电磁阀、压块气缸、动压线块、定压线块以及压块移动座，所述的压线控制电磁阀连接并控制压块气缸，压块气缸通过垂直向下连接动压线块，所述的压块移动座安装在滑动轨道上，定压线块安装在压块移动座上。
4.根据权利要求1所述的室内光缆自动收线机械手，其特征在于：所述的送线气缸连接安装在机械手机架上的送线控制电磁阀。
5.根据权利要求1所述的室内光缆自动收线机械手，其特征在于：所述的PLC模块为西门子s7300PLC模块。
6.一种如权利要求1-5任意一项所述的室内光缆自动收线机械手的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1）启动工控台，在切线刀和压线块之间穿有室内光缆，通过牵引伺服控制器脉冲在线实时计米，当到达PLC模块设定断长时，PLC模块接收到牵引伺服控制器传输的信号后，启动压线控制电磁阀动作，从而启动压线气缸，压线气缸的推杆推动动压线块下压与定压线块夹紧室内光缆；
2）然后PLC模块再启动切线控制电磁阀动作，从而启动切线气缸，切线气缸的推杆推动动切线刀下压切断室内光缆，操作人员完成换盘后，启动收线架收线，切线完成；
3）再次PLC模块关闭切线控制电磁阀动作，复位切线气缸，动切线刀向上复位，动作完成后，PLC模块启动送线控制电磁阀动作，启动送线气缸，将压线块移动座往切线刀方向推动，到达设定位置，完成送线动作，操作人员将送来的线缆固定在收线盘上，收线完成后，此时PLC模块关闭压线控制电磁阀动作，复位压线气缸，压线块向上复位，动作完成后，PLC模块关闭送线控制电磁阀动作，复位送线气缸，压线块移动座回到初始设定位置，收线架收线，整个工作完成。