一种导管绕卷套装机构的制作方法

本发明属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种导管绕卷套装机构。

背景技术：

输液器是一种常用的医疗器械，其一般包括医用导管，医用导管上连接有穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器。目前的输液器的生产工艺中，通常先将穿刺器、滴斗、流量调节器和药液过滤器分别组装到医用导管上，经过测漏后进行卷绕并密封包装；随着机械化、自动化的输液器组装设备的出现，组装好的输液器的自动化卷绕逐步代替原本的人工卷绕，提高了输液器的生产效率，并且避免了人工卷绕中对输液器产生二次污染的机会。

在输液器一系列配件组装完成之后，为了防止已经绕制好的输液器松散，需要用扎带对输液器进行捆扎。目前输液器的捆扎多采用人工的方式完成，首先，采用人工的方式工人的手会接触到输液器，可能会对输液器造成污染，其次人工的效率较低，提高了人工成本。

为了解决上述问题，目前采用的方式是通过机械完成，输液器在完成组装后会被固定在输液器固定夹具上，再将扎带穿过输液器，固定夹具上具有将扎带两端抬起的抬起结构，使得扎带呈U形，此时输液器位于扎带内，通过工人将扎带抬起的两端通过焊接的方式固定，从而达到使用扎带捆扎输液器的目的。扎带最后通过人工的方式焊接，效率低下，且无法保证产品的统一性；扎带在捆扎输液器时会绑紧输液器，采用人工的方式可能存在扎带过松或过紧的情况，导致扎带无法将输液器绑紧而脱落或者将输液器挤压的过紧导致输液器损坏的情况。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种导管绕卷套装机构，本发明解决的技术问题是自动在导管时将扎带的两端固定。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种导管绕卷套装机构，包括机架、薄膜放料机构、夹指机构、下料机构、薄膜热合机构、套袋机构和设置于机架上的滑动架；所述机架上固设有顶板，顶板上设置有滑轨，滑动架滑动连接于滑轨上；所述顶板上位于滑动架的一侧固设有驱动机构，所述驱动机构带动滑动架沿着滑轨滑动；所述夹指机构位于滑动架下端；滑动架与夹指机构之间通过升降气缸连接，所述顶板一端底部固设有连接板，连接板底部固设有横梁，横梁顶部形成有与薄膜放料机构相对应的薄膜通道；薄膜放料机构位于横梁的一端，横梁的另一端底部连接有薄膜热合机构，薄膜热合机构与套袋机构位置相适应；横梁的一侧滑动连接有下料机构，该下料机构与夹指机构位置相对应。

下料机构包括固设于横梁上的下料固定板，下料固定板上设有下料驱动机构，下料驱动机构底部连接有下料底板，下料底板上固设有横向驱动机构，横向驱动机构的横向驱动轴上连接有纵向连接板，纵向连接板上固设有纵向驱动机构，纵向驱动机构上滑动连接有左夹持板和右夹持板；左夹持板上固设有若干右夹指；与此相对应的，所述右夹持板上固设有若干与右夹指相适配的左夹指；所述左夹指能与右夹指抵靠将绕卷好的导管夹紧。

左夹指与右夹指下端设置有呈倾斜装的导向托块，导向托块底部设置有导向驱动机构，所述导向驱动机构带动导向托块上下滑动，与左夹指与右夹指位置相对应；左夹指与右夹指底部设置有用于收集将导管绕卷套装好的收集槽。

薄膜放料机构包括固设于机架上的放料盘，放料盘上缠绕有薄膜，机架顶部设置有用于薄膜导向滑动的导向轮和薄膜调节装置；所述薄膜调节装置包括固设于机架上的轴承座，转动连接于轴承座上的下滚轮，轴承座两侧设置有调节螺钉，两个调节螺钉上设置有与下滚轮相配合的上滚轮，下滚轮与上滚轮之间形成有用于薄膜穿过的通道，调节螺钉用于调节下滚轮与上滚轮之间的间距。

套袋机构包括导向装置、支架和设置于机架上的套袋组件；所述支架上固设有取料底板，取料底板的左右两侧设置有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动连接有错位底板；所述取料底板底部固设有套袋纵向驱动机构；所述套袋纵向驱动机构带动错位底板沿着纵向滑轨滑动；错位底板两侧固设有滑轨支撑块，滑轨支撑块上固设有横向滑轨，错位底板中部设有套袋横向驱动机构，所述套袋横向驱动机构带动套袋组件沿着横向滑轨滑动。

套袋组件包括套袋平移底板，套袋平移底板上固设有防护罩，套袋平移底板与防护罩内设置有若干拉膜块；所述导向装置包括导向支架、固设于导向支架上的导向驱动机构，导向驱动机构上连接有可上下伸缩的导向驱动轴，导向驱动轴上连接有平移驱动机构，平移驱动机构上滑动连接有左连接板和右连接板；左连接板上固设有若干右导向气爪；与此相对应的，所述右连接板上固设有若干与右导向气爪相适配的左导向气爪；左导向气爪与右导向气爪之间形成与拉膜块相适配的导向槽。

夹指机构包括取料夹指固定板，取料夹指固定板底部两侧布设有相对称的支撑块，支撑块底部固设有气爪组件固定板，气爪组件固定板底部设置有至少一组气爪组件；每组气爪组件设置有三个。

气爪组件包括气爪气缸，气爪气缸底部滑动连接有第一手指连接块和第二手指连接块；第一手指连接块底部固设有相对称的第一左取料夹指和第一右取料夹指；与此相对应的，所述第二手指连接块底部固设有与第一左取料夹指和第一右取料夹指相适配的第二左取料夹指和第二右取料夹指；所述第一左取料夹指与第二左取料夹指的底部和第一右取料夹指与第二右取料夹指的底部分别形成有用于夹取导管的左夹指口和右夹指口；所述第一左取料夹指上靠近第二左取料夹指的一侧固设有左导向条，与此相对应的，第二左取料夹指上形成有与左导向条相适配的左导向口，所述第一右取料夹指上靠近第二右取料夹指的一侧固设有右导向条，与此相对应的，第二右取料夹指上形成有与右导向条相适配的右导向口。

薄膜热合机构包括加热片和加热护罩；加热护罩内套接有两块加热绝缘板和两块加热块，两块加热块之间形成开口，所述加热片位于开口内；所述加热护罩外侧设置有压板，压板与加热绝缘板之间形成有薄膜的输送通道；因此薄膜每次绕卷管绕的程度均相同，满足生产要求；通过上述结构能实现薄膜绕卷管绕时的自动热合，提高了生产效率，实现医用导管的自动化绕卷。

本发明的有益效果是：

1、与现有技术相比，本发明一种导管绕卷套装机构具有能自动热合薄膜的两端，完成扎带捆扎导管的优点。

2、本医用导管绕卷套装机构的过程中不需要人工操作，减少了人为的二次污染，更加安全卫生。

3、本医用导管绕卷套装之后能快速收集整体，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的使用状态图。

图3为本发明实施例薄膜热合机构的结构示意图。

图4为本发明实施例夹指机构的结构示意图。

图5为本发明实施例气爪组件的结构示意图。

图6为本发明实施例套袋机构的结构示意图。

图7为本发明实施例下料机构的结构示意图。

图8为本发明实施例下料机构的使用状态图。

图中附图标记：机架801，滑动架802，滑轨803，驱动机构804，升降气缸805，顶板806，连接板807，横梁808，薄膜通道809，薄膜放料机构810，放料盘811，薄膜812，导向轮813，薄膜调节装置814，轴承座814-1，下滚轮814-2，调节螺钉814-3，上滚轮814-4，夹指机构820，取料夹指固定板821，支撑块822，气爪组件固定板823，气爪组件824，气爪气缸824-1，第一手指连接块824-2，第二手指连接块824-3，第一左取料夹指824-4，第一右取料夹指824-5，第二左取料夹指824-6，第二右取料夹指824-7，左夹指口824-8，右夹指口824-9，左导向条825，左导向口826，右导向条827，右导向口828，下料机构830，下料固定板831，下料驱动机构832，下料底板833，横向驱动机构834，纵向连接板835，纵向驱动机构836，左夹持板837，右夹持板838，右夹指839，左夹指8301，导向托块8302，导向驱动机构8303，收集槽8304，薄膜热合机构840，加热护罩841，加热块842，加热绝缘板843，开口844，加热片845，压板846，套袋机构850，支架851，取料底板854，纵向滑轨855，错位底板856，滑轨支撑块857，横向滑轨858，套袋纵向驱动机构859，套袋横向驱动机构8501，套袋组件852，拉膜块852-1，套袋平移底板852-2，防护罩852-3，导向装置853，导向支架853-1，导向驱动机构853-2，导向驱动轴853-3，平移驱动机构853-4，左连接板853-5，右连接板853-6，右导向气爪853-7，左导向气爪853-8，导向槽853-9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1所示，一种导管绕卷套装机构，包括机架801、薄膜放料机构810、夹指机构820、下料机构830、薄膜热合机构840、套袋机构850和设置于机架801上的滑动架802；所述机架801上固设有顶板806，顶板806上设置有滑轨803，滑动架802滑动连接于滑轨803上；所述顶板806上位于滑动架802的一侧固设有驱动机构804，所述驱动机构804带动滑动架802沿着滑轨803滑动；所述夹指机构820位于滑动架802下端；滑动架802与夹指机构820之间通过升降气缸805连接，所述顶板806一端底部固设有连接板807，连接板807底部固设有横梁808，横梁808顶部形成有与薄膜放料机构810相对应的薄膜通道809；薄膜放料机构810位于横梁808的一端，横梁808的另一端底部连接有薄膜热合机构840，薄膜热合机构840与套袋机构850位置相适应；横梁808的一侧滑动连接有下料机构830，该下料机构830与夹指机构820位置相对应。

如图7-8所示，下料机构830包括固设于横梁808上的下料固定板831，下料固定板831上设有下料驱动机构832，下料驱动机构832底部连接有下料底板833，下料底板833上固设有横向驱动机构834，横向驱动机构834的横向驱动轴上连接有纵向连接板835，纵向连接板835上固设有纵向驱动机构836，纵向驱动机构836上滑动连接有左夹持板837和右夹持板838；左夹持板837上固设有若干右夹指839；与此相对应的，所述右夹持板838上固设有若干与右夹指839相适配的左夹指8301；所述左夹指8301能与右夹指839抵靠将绕卷好的导管夹紧；左夹指8301与右夹指839下端设置有呈倾斜装的导向托块8302，导向托块8302底部设置有导向驱动机构8303，所述导向驱动机构8303带动导向托块8302上下滑动，与左夹指8301与右夹指839位置相对应；左夹指8301与右夹指839底部设置有用于收集将导管绕卷套装好的收集槽8304；采用上述方案，可以将绕卷套装好的导管通过左夹指8301与右夹指839在横向驱动机构834和纵向驱动机构836的带动下通过收集槽8304进行收集整理，自动化程度高。

如图2所示，薄膜放料机构810包括固设于机架801上的放料盘811，放料盘811上缠绕有薄膜812，机架801顶部设置有用于薄膜812导向滑动的导向轮813和薄膜调节装置814；所述薄膜调节装置814包括固设于机架801上的轴承座814-1，转动连接于轴承座814-1上的下滚轮814-2，轴承座814-1两侧设置有调节螺钉814-3，两个调节螺钉814-3上设置有与下滚轮814-2相配合的上滚轮814-4，下滚轮814-2与上滚轮814-4之间形成有用于薄膜812穿过的通道，调节螺钉814-3用于调节下滚轮814-2与上滚轮814-4之间的间距。

如图6所示，套袋机构850包括导向装置853、支架851和设置于机架851上的套袋组件852；所述支架851上固设有取料底板854，取料底板854的左右两侧设置有纵向滑轨855，纵向滑轨855上滑动连接有错位底板856；所述取料底板854底部固设有套袋纵向驱动机构859；所述套袋纵向驱动机构859带动错位底板856沿着纵向滑轨855滑动；错位底板856两侧固设有滑轨支撑块857，滑轨支撑块857上固设有横向滑轨858，错位底板856中部设有套袋横向驱动机构8501，所述套袋横向驱动机构8501带动套袋组件852沿着横向滑轨858滑动；套袋组件852包括套袋平移底板852-2，套袋平移底板852-2上固设有防护罩852-3，套袋平移底板852-2与防护罩852-3内设置有若干拉膜块852-1；所述导向装置853包括导向支架853-1、固设于导向支架853-1上的导向驱动机构853-2，导向驱动机构853-2上连接有可上下伸缩的导向驱动轴853-3，导向驱动轴853-3上连接有平移驱动机构853-4，平移驱动机构853-4上滑动连接有左连接板853-5和右连接板853-6；左连接板853-5上固设有若干右导向气爪853-7；与此相对应的，所述右连接板853-6上固设有若干与右导向气爪853-7相适配的左导向气爪853-8；左导向气爪853-8与右导向气爪853-7之间形成与拉膜块852-1相适配的导向槽853-9。

如图4所示，夹指机构820包括取料夹指固定板821，取料夹指固定板821底部两侧布设有相对称的支撑块822，支撑块822底部固设有气爪组件固定板823，气爪组件固定板823底部设置有至少一组气爪组件824；每组气爪组件824设置有三个；

如图5所示，气爪组件824包括气爪气缸824-1，气爪气缸824-1底部滑动连接有第一手指连接块824-2和第二手指连接块824-3；第一手指连接块824-2底部固设有相对称的第一左取料夹指824-4和第一右取料夹指824-5；与此相对应的，所述第二手指连接块824-3底部固设有与第一左取料夹指824-4和第一右取料夹指824-5相适配的第二左取料夹指824-6和第二右取料夹指824-7；所述第一左取料夹指824-4与第二左取料夹指824-6的底部和第一右取料夹指824-5与第二右取料夹指824-7的底部分别形成有用于夹取导管的左夹指口824-8和右夹指口824-9；所述第一左取料夹指824-4上靠近第二左取料夹指824-6的一侧固设有左导向条825，与此相对应的，第二左取料夹指824-6上形成有与左导向条825相适配的左导向口826，所述第一右取料夹指824-5上靠近第二右取料夹指824-7的一侧固设有右导向条827，与此相对应的，第二右取料夹指824-7上形成有与右导向条827相适配的右导向口828。

如图3所示，薄膜热合机构840包括加热片845和加热护罩841；加热护罩841内套接有两块加热绝缘板843和两块加热块842，两块加热块842之间形成开口844，所述加热片845位于开口844内；所述加热护罩841外侧设置有压板846，压板846与加热绝缘板843之间形成有薄膜的输送通道。

本医用导管绕卷套装机构的工作原理如下：如图1-8所示，通过夹指机构820上的气爪组件824将卷绕好的导管夹取后，然后，通过套袋机构850上的拉膜块852-1与导向槽853-9将导管定位，定位完成后，套袋横向驱动机构8501带动套袋组件852沿着横向滑轨858滑动；进而带动套接于拉膜块852-1上的卷绕导管向薄膜热合机构840靠拢，由于薄膜放料机构810上的薄膜位于薄膜热合机构840上的加热片845前端，直到薄膜的两端贴合抵靠，加热片845加热薄膜，使得薄膜的两端热合固定，以此实现薄膜捆扎医用导管的目的；热合完成后，套袋机构850上的拉膜块852-1将捆扎好的医用导管，移动至下料机构830位置处，通过下料机构830上的左夹指8301与右夹指839将捆扎好的医用导管夹持，左夹指8301与右夹指839在横向驱动机构834和纵向驱动机构836的带动下通过收集槽8304进行收集整理，同时，套袋机构850上的拉膜块852-1返回，继续下一次导管绕卷套装，使得本导管绕卷套装结构紧凑，自动化程度高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架801，滑动架802，滑轨803，驱动机构804，升降气缸805，顶板806，连接板807，横梁808，薄膜通道809，薄膜放料机构810，放料盘811，薄膜812，导向轮813，薄膜调节装置814，轴承座814-1，下滚轮814-2，调节螺钉814-3，上滚轮814-4，夹指机构820，取料夹指固定板821，支撑块822，气爪组件固定板823，气爪组件824，气爪气缸824-1，第一手指连接块824-2，第二手指连接块824-3，第一左取料夹指824-4，第一右取料夹指824-5，第二左取料夹指824-6，第二右取料夹指824-7，左夹指口824-8，右夹指口824-9，左导向条825，左导向口826，右导向条827，右导向口828，下料机构830，下料固定板831，下料驱动机构832，下料底板833，横向驱动机构834，纵向连接板835，纵向驱动机构836，左夹持板837，右夹持板838，右夹指839，左夹指8301，导向托块8302，导向驱动机构8303，收集槽8304，薄膜热合机构840，加热护罩841，加热块842，加热绝缘板843，开口844，加热片845，压板846，套袋机构850，支架851，取料底板854，纵向滑轨855，错位底板856，滑轨支撑块857，横向滑轨858，套袋纵向驱动机构859，套袋横向驱动机构8501，套袋组件852，拉膜块852-1，套袋平移底板852-2，防护罩852-3，导向装置853，导向支架853-1，导向驱动机构853-2，导向驱动轴853-3，平移驱动机构853-4，左连接板853-5，右连接板853-6，右导向气爪853-7，左导向气爪853-8，导向槽853-9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。