软袋抓手的制作方法

本实用新型涉及一种液体、半流体包装袋的抓取装置，属物料搬运机械领域，具体涉及一种安装在机械手上的软袋抓取装置。

背景技术：

在食品药品等行业包装箱、包装袋物料的自动化装箱装袋生产线中，常见的物料转运方式是采用机械手抓取。抓取的方式包括机械托盘托举、真空吸盘吸取、电磁铁吸取等。对液体、半流体软袋(比如袋装注射液、袋装牛奶、袋装果冻等)的抓取通常采用真空吸盘吸取的方式，但随着包装设计的多样化，非对称结构的软袋越来越多，这种结构的软袋在单纯使用真空吸盘吸取时有吸取不可靠的情况发生。市场需要一种能可靠抓取各种软袋物料的机械抓手。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了实现可靠的抓取软袋物料，而提供一种软袋抓手，该装置能够实现包装袋的预压整形、真空吸取。该装置可以提高自动化装箱装袋生产线运行可靠程度，实现准确、高效地包装。

本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现：

软袋抓手，由抓手本体、预压支架、真空吸盘组成，其特征在于：预压支架安装在抓手本体上，真空吸盘安装在抓手本体上，且真空吸盘位于预压支架外廓形成投影平面内。

所述预压支架与软包装袋接触部分为环形或局部开放的规则图形。真空吸盘处于预压支架外廓形成的环形或半开放矩形区域内。

本实用新型涉及的软袋抓手安装在机械臂末端，当机械臂向需抓取的包装袋靠近时，软袋抓手逐渐接触包装袋，预压整形装置逐渐挤压包装袋，包装袋内的液态、半流体态物料被挤压向中间聚拢，包装袋中部逐渐突起形成一个规则平整的曲面。同时真空吸盘与挤压平整的包装袋表面逐渐接触，因为接触面规则平整，吸取效果稳定可靠。机械臂反向运行时，包装袋被真空吸盘吸住，转运到其它装置上。本实用新型结构简单、性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型的软袋抓手与包装袋未接触时的状态结构示意图。

图2为本实用新型的软袋抓手与包装袋充分接触时的状态结构示意图。

图3为本实用新型的软袋抓手将包装袋提起时的状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1所示，所述的软袋抓手由抓手本体101、预压支架102、真空吸盘103组成，预压支架102安装在抓手本体101上，真空吸盘103安装在抓手本体101上，且真空吸盘103位于预压支架外廓形成投影平面内。自然状态下的软包装袋104放置在平台105上。

如图2所示，所述的软袋抓手接触软包装袋104，预压支架102挤压软包装104，使得袋内液体或半流体向中间聚拢，在软包装袋104的中间形成一个规则曲面，正好真空吸盘103处于预压支架102外廓形成的环形区域内。

本实用新型的工作过程是这样的：当抓手本体101逐渐靠近软包装袋104时，预压支架102跟随靠近软包装袋104，在接触的过程中预压支架102挤压软包装袋104的周围区域，使得袋内液态或半流体物料向软包装袋104的中间聚拢，在软包装袋104中部形成一个规则曲面。真空吸盘103的唇边与软包装袋104的中间部位接触，形成一个良好的密封面，使得真空吸盘103能可靠的吸取软包装袋104。当抓手本体101反向运动时，软包装袋104随真空吸盘103一起运动，完成包装袋抓取动作。