1.一种工件移位装置，包括安装板（1），其特征是：所述安装板（1）上固定有纵向输送机构（2），所述纵向输送机构（2）上设有支撑板（3）且驱动支撑板（3）在竖直方向滑动，所述支撑板（3）上设有转动机构，所述转动机构上连接有固定板（6）且驱动固定板（6）转动，所述固定板（6）上两端均安装有夹持手（7）。
2.根据权利要求1所述的工件移位装置，其特征是：所述夹持手（7）包括与固定板（6）固定连接的安装块（71）以及与安装块（71）进行铰接的手爪（72），所述安装块（71）内安装有驱动件（75），所述手爪（72）成对设置，且通过驱动件（75）驱动其进行夹持。
3.根据权利要求2所述的工件移位装置，其特征是：所述安装块（71）上设有通孔（74），所述驱动件（75）安装在通孔（74）内，且驱动件（75）的驱动位置置于成对设置的手爪（72）之间，所述驱动件（75）分别与手爪（72）铰接。
4.根据权利要求3所述的工件移位装置，其特征是：所述安装块（71）上设有用于安装手爪（72）的横槽（79），所述横槽（79）与通孔（74）连通，且横槽（79）的走向与通孔（74）轴线垂直设置。
5.根据权利要求4所述的工件移位装置，其特征是：所述手爪（72）包括安装部（721）以及夹持部（722），所述夹持部（722）通过螺栓固定安装在安装部（721）上，所述安装部（721）置于横槽（79）内，且安装部（721）置于横槽（79）内的一端分别与安装块（71）以及驱动件（75）铰接，且两铰接点之间留有间距。
6.根据权利要求5所述的工件移位装置，其特征是：所述安装块（71）上分别设有第一限制块（76）和第二限制块（77），所述第一限制块（76）与第二限制块（77）分别置于两安装块（71）上，所述第一限制块（76）与第二限制块（77）上下错位设置。
7.根据权利要求2所述的工件移位装置，其特征是：所述驱动件（75）设置成驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆分别与各手爪（72）铰接。
8.根据权利要求1所述的工件移位装置，其特征是：所述纵向输送机构（2）包括若干一体设置的缸体（21）以及分别置于缸体（21）内的顶杆（22），所述顶杆（22）沿缸体（21）滑动设置，所述顶杆（22）端部与支撑板（3）固定连接，所述缸体（21）与安装板（1）固定连接。
9.根据权利要求1所述的工件移位装置，其特征是：所述转动机构包括支撑架（4）以及安装在支撑架（4）上的回转气缸（51），所述支撑架（4）包括支撑杆（41）以及用于安装回转气缸（51）的安装套（42），所述支撑杆（41）将安装套（42）固定在支撑板（3）上，所述回转气缸（51）固定在安装套（42）内，所述回转气缸（51）与固定板（6）连接且驱动其转动。
10.根据权利要求1所述的工件移位装置，其特征是：所述转动机构包括支撑架（4）以及安装在支撑架（4）上的伺服电机（52），所述支撑架（4）包括支撑杆（41）以及用于安装伺服电机（52）的安装套（42），所述支撑杆（41）将安装套（42）固定在支撑板（3）上，所述伺服电机（52）固定在安装套（42）内，所述伺服电机（52）与固定板（6）连接且驱动其转动。