本实用新型属于自动化设备领域，涉及自动取料机构，具体为一种三轴取料机械手。
背景技术：
热切机是利用集中热能使材料熔化并分离的机械设备，广泛应用于工业部门金属材料、部件加工、塑胶产品切割等工作中。市场上常见的热切机在加工工程中需要人工送料或者通过气缸往复运动进行送料，生产效率低。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种三轴取料机械手，取料准确，提高效率。
为达到上述目的，本实用新型将通过下述技术方案实现：
一种三轴取料机械手，其特征在于： 包括安装在基板上的第一安装板，所述第一安装板上设置有相互传动的第一传动电机和第一传动轮，所述第一传动轮传动连接有第二安装板，所述第二安装板上传动安装有第二传动电机和第二传动轮，所述第二传动轮传动连接有推杆气缸，所述推杆气缸的前端连接夹手气缸，所述夹手气缸的前端设置有机械夹手，所述第一传动电机和第一传动轮、第二传动电机和第二传动轮均通过传动皮带传动。
作为优先，所述第一传动电机和所述第二传动电机均为伺服电机。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本实用新型通过第一传动电机传动第二安装板，通过第二传动电机传动推杆电机，实现三轴运动，可将机械夹手精确的送至指定位置，取料、下料更加准确；通过推杆气缸控制夹手气缸前后运动，利用夹手气缸控制机械夹手进行取料、下料动作，实现自动化操作，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种三轴取料机械手的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例如图1所示，一种三轴取料机械手，其特征在于： 包括安装在基板1上的第一安装板2，所述第一安装板2上设置有相互传动的第一传动电机21和第一传动轮22，所述第一传动轮22传动连接有第二安装板3，所述第二安装板3上传动安装有第二传动电机31和第二传动轮32，所述第二传动轮32传动连接有推杆气缸4，所述推杆气缸4的前端连接夹手气缸5，所述夹手气缸5的前端设置有机械夹手6，所述第一传动电机21和第一传动轮22、第二传动电机31和第二传动轮32均通过传动皮带（未示出）传动。
作为优选，所述第一传动电机21和所述第二传动电机31均为伺服电机。
需要声明的是，上述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，但并不受上述实施例的限制，任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变或替换，均应视为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。