气缸盖垫片搬运码垛装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种气缸盖垫片搬运码垛装置。

背景技术：

气缸盖垫片在通过冲床冲压加工后，一般通过人工操作将冲制后的气缸盖垫片从模具中取出，再将取出的气缸盖垫片人工进行码垛堆放，人工操作不但不安全，容易造成工伤，同时还存在码垛效率低的问题，增加了制成成本。

技术实现要素：

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以提高气缸盖垫片码垛效率的气缸盖垫片搬运码垛装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种气缸盖垫片搬运码垛装置，包括：支架、水平安装于支架顶端的横杆、滑动安装于横杆上的滑座、通过导杆Ⅰ滑动安装于滑座下端的安装板、安装于安装板下端的若干真空吸盘、竖直安装于滑座上的气缸、底座、竖直安装于底座上且与气缸垫片上的安装孔孔位相配的导杆Ⅱ、滑动套装与导杆Ⅱ上的托板以及竖直转动安装于底座上的丝杠，所述气缸的活塞杆头端与安装板相连，所述托板与丝杠传动连接，所述支架上安装有滑座驱动机构，其驱动滑座沿横杆滑动，丝杠连接于同步驱动机构，当滑座向内侧滑动时同步驱动机构驱动丝杠旋转使托板向下移动。

上述滑座驱动机构包括安装于支架上端的电机、通过转轴转动安装于横杆外侧端的同步带轮Ⅰ以及安装于电机输出轴上的同步带轮Ⅱ，同步带Ⅰ一端包绕过同步带轮Ⅱ后固定于滑座上，其另一端包绕过同步带轮Ⅰ后固定于滑座上。

上述同步驱动机构包括同轴连接于同步带轮Ⅱ外侧端的转轴、安装于支架上的轴座、通过轴承转动安装于轴座内的棘轮、安装于棘轮外侧端的同步带轮Ⅲ、通过销轴转动安装于转轴上的棘块、安装于支架下端的直角减速机、安装于直角减速机输入轴上的同步带轮Ⅳ、安装于直角减速机输出轴上的链轮Ⅱ以及安装于丝杠上的链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ与链轮Ⅱ之间通过链条传动连接，所述同步带轮Ⅲ与同步带轮Ⅳ之间通过同步带传动连接，弹簧一端固定于转轴上，其另一端固定于棘块上，所述棘轮的内孔中沿圆周方向设置有若干棘齿，所述棘块插装于每两个相邻的棘齿之间的棘槽中，当同步带轮Ⅱ转动驱动滑座向外侧移动时，棘块相对各个棘齿跳动，棘轮不转动。

本实用新型的有益效果是：气缸垫片最终落入托板上，由于滑座向内侧运动时，同步驱动机构驱动托板行下运动移动距离，从而随着气缸垫片的码放，托板逐渐下移，从而保持最上端的一气缸垫片的水平高度不变，从而使从真空吸盘处掉落的气缸垫片的下降高度不会改变，防止出现跌落损伤影响精度的情况发生。提高了气缸垫片的码垛效率，降低了生产制造的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型棘轮部位主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型棘轮部位侧视结构示意图；

图中，1.支架 2.电机 3.同步带Ⅰ 4.横杆 5.滑座 6.转轴 7.同步带轮Ⅰ 8.安装板 9.导杆Ⅰ 10.气缸 11.真空吸盘 12.气缸垫片 13.底座 14.导杆Ⅱ 15.托板 16.丝杠 17.链轮Ⅰ 18.链条 19.同步带轮Ⅱ 20.转轴 21.轴座 22.轴承 23.棘轮 24.棘块 25.同步带轮Ⅲ 26.同步带Ⅱ 27.直角减速机 28.同步带轮Ⅳ 29.链轮Ⅱ 30.棘齿 31.销轴 32.弹簧。

具体实施方式

下面结合附图1至附图3对本实用新型做进一步说明。

一种气缸盖垫片搬运码垛装置，包括：支架1、水平安装于支架1顶端的横杆4、滑动安装于横杆4上的滑座5、通过导杆Ⅰ 9滑动安装于滑座5下端的安装板8、安装于安装板8下端的若干真空吸盘11、竖直安装于滑座5上的气缸10、底座13、竖直安装于底座13上且与气缸垫片12上的安装孔孔位相配的导杆Ⅱ 14、滑动套装与导杆Ⅱ 14上的托板15以及竖直转动安装于底座13上的丝杠16，气缸10的活塞杆头端与安装板8相连，托板15与丝杠16传动连接，支架1上安装有滑座驱动机构，其驱动滑座5沿横杆4滑动，丝杠16连接于同步驱动机构，当滑座5向内侧滑动时同步驱动机构驱动丝杠16旋转使托板15向下移动。当通过冲床冲制完毕气缸垫片12后，滑座驱动机构驱动滑座5向外侧运动，直至滑座5进入冲床内，并使安装板8位于气缸垫片12的正上方，之后气缸10动作，其驱动安装板8通过导杆Ⅰ 9导向向下方运动直至真空吸盘11吸附到气缸垫片12上表面上，气缸10的活塞杆向回运动，将气缸垫片12从模具中提起，之后滑座驱动机构驱动滑座5向内侧运动，直至气缸垫片12位于托板15上方，由于导杆Ⅱ 14不但是托板15的导向机构，其由于与气缸垫片12上的安装孔孔位相配，因此真空吸盘11停止工作后，气缸垫片12上的安装孔插入导杆Ⅱ 14上，其起到定位左右，气缸垫片12最终落入托板15上，由于滑座5向内侧运动时，同步驱动机构驱动托板15行下运动移动距离，从而随着气缸垫片12的码放，托板15逐渐下移，从而保持最上端的一气缸垫片12的水平高度不变，从而使从真空吸盘11处掉落的气缸垫片12的下降高度不会改变，防止出现跌落损伤影响精度的情况发生。提高了气缸垫片12的码垛效率，降低了生产制造的成本。

滑座驱动机构可以为如下结构，其包括安装于支架1上端的电机2、通过转轴6转动安装于横杆4外侧端的同步带轮Ⅰ 7以及安装于电机2输出轴上的同步带轮Ⅱ 19，同步带Ⅰ 3一端包绕过同步带轮Ⅱ 19后固定于滑座5上，其另一端包绕过同步带轮Ⅰ 7后固定于滑座5上。电机2转动，其驱动同步带轮Ⅱ 19转动，同步带轮Ⅱ 19通过同步带3驱动滑座5沿着横杆4向外侧运动或向内侧运动。

同步驱动机构可以为如下结构，其包括同轴连接于同步带轮Ⅱ 19外侧端的转轴20、安装于支架1上的轴座21、通过轴承22转动安装于轴座21内的棘轮23、安装于棘轮23外侧端的同步带轮Ⅲ 25、通过销轴31转动安装于转轴20上的棘块24、安装于支架1下端的直角减速机27、安装于直角减速机27输入轴上的同步带轮Ⅳ 28、安装于直角减速机27输出轴上的链轮Ⅱ 29以及安装于丝杠16上的链轮Ⅰ 17，链轮Ⅰ 17与链轮Ⅱ 29之间通过链条18传动连接，同步带轮Ⅲ 25与同步带轮Ⅳ 28之间通过同步带26传动连接，弹簧32一端固定于转轴20上，其另一端固定于棘块24上，棘轮23的内孔中沿圆周方向设置有若干棘齿30，棘块24插装于每两个相邻的棘齿30之间的棘槽中，当同步带轮Ⅱ 19转动驱动滑座5向外侧移动时，棘块24相对各个棘齿30跳动，棘轮23不转动。电机2转动驱动滑座5向外侧运动时，同步带轮Ⅱ 19驱动转轴20转动，转轴20转动时，棘块24不断沿着棘轮23内的棘齿30跳动，棘块24跳动时不断压缩弹簧32，弹簧32又不断驱动棘块24复位。当真空吸盘11将气缸垫片12吸附后，电机2通过同步带Ⅰ 3驱动滑座5向回运动，此时由于转轴20开始反向转动，棘块24与一棘齿30相接触，棘块24驱动棘轮23转动，从而驱动同步带轮Ⅲ 25旋转，同步带轮Ⅲ 25通过同步带Ⅱ 26驱动同步带轮Ⅳ 28转动，通过直角减速机减速并换向后链轮Ⅱ 29转动，链轮Ⅱ 29通过链条18驱动链轮Ⅰ 17转动，从而丝杠16旋转，使滑座5回退到托板15上方后托板15下降一定高度，最好下降高度等于气缸垫片12的厚度。因此实现了每一次防止气缸垫片12的时候托板15均可自动下降，实现多个气缸垫片12的堆叠。