多工位移载机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种多工位移载机构。

背景技术：

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在自动化设备技术领域中,不同工位上的载具移载一般通过移动气缸以及位置传感器配合使用实现不同工位间的移载；现阶段的移载方式设置结构复杂，增加企业的生产成本，且存在感应精度不足载具无法精确移动到相应工位的现象。

因此，有必要提供一种多工位移载机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种多工位移载机构，其结构简单，占用空间小，且多工位移载精度高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种多工位移载机构，包括设置于底座上的凸轮轴组件、设置于与底座连接的立板上的摆臂槽板、一端与所述凸轮轴组件连接的且与所述凸轮轴组件相配合使用的摆动设置于所述摆臂槽板内的摆臂、连接于所述摆臂另一端的且可滑动设置于所述立板上设置的滑动台的用于设置载具的移动平台。

进一步的，所述凸轮轴组件包括通过安装板设置于底座上的由步进驱动电机构成的驱动装置、连接于所述驱动装置的凸轮轴，所述凸轮轴上开设有凸轮凹槽。

进一步的，所述摆臂下端与设置于所述凸轮凹槽内的驱动体连接，且所述摆臂可转动连接于所述立板上设置的转动支柱。

所述驱动装置驱动时，带动所述凸轮轴进行转动，此时所述凸轮轴的所述凸轮凹槽随之转动，带动所述摆臂摆动，所述摆臂摆动时，由于所述摆臂可转动连接于所述立板上设置的所述转动支柱，此时所述摆臂以所述转动支柱为支点带动所述移动平台于所述滑动台上进行移动，实现不同工位的移载。

进一步的，所述滑动台上设置有线性滑轨，所述移动平台底部设置有与所述线性滑轨相匹配的线性滑槽。

通过设置线性滑轨和线性滑槽，其用于保证所述移动平台滑动时的平稳性。

进一步的，所述移动平台上设置有用于与所述摆臂连接的推动块，且所述移动平台端部设置有与所述推动块相配合使用的限位块。

通过设置限位块，其用于限定所述移动平台移动的最大行程，防止所述移动平台脱离所述滑动台。

进一步的，所述滑动台底端设置有与所述底座连接的辅助支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型的多工位移载机构，其结构简单，占用空间小，且多工位移载精度高。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的结构示意图之一；

图2是本实用新型的实施例的结构示意图之二；

图中数字表示：

1底座；

2凸轮轴组件，21安装板，22驱动装置,23凸轮轴，24凸轮槽，25驱动体；

3立板,31摆臂槽板，32转动支柱；

4摆臂；

5滑动台，51线性滑轨,52限位块，53辅助支撑杆；

6移动平台，61推动块。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图2，本实施例展示一种多工位移载机构：

包括设置于底座1上的凸轮轴组件2、设置于与底座1连接的立板3上摆臂槽板31、一端与凸轮轴组件2连接的且与凸轮轴组件2相配合使用的摆动设置于摆臂槽板31内的摆臂4、连接于摆臂4另一端的且可滑动设置于立板3上设置的滑动台5的用于设置载具的移动平台6；

凸轮轴组件2包括通过安装板21设置于底座1上的由步进驱动电机构成的驱动装置22、连接于驱动装置22的凸轮轴23，凸轮轴23上开设有凸轮凹槽24；

摆臂4下端与设置于凸轮凹槽24内的驱动体25连接，且摆臂4可转动连接于立板3上设置的转动支柱32；

驱动装置22驱动时，带动凸轮轴23进行转动，此时凸轮轴23的凸轮凹槽24随之转动，带动摆臂4摆动，摆臂摆4动时，由于摆臂4可转动连接于立板3上设置的转动支柱32，此时摆臂4以转动支柱32为支点带动移动平台6于滑动台5上进行移动，实现不同工位的移载；

滑动台5上设置有线性滑轨51，移动平台6底部设置有与线性滑轨51相匹配的线性滑槽；

通过设置线性滑轨51和线性滑槽，其用于保证移动平台6进行滑动时的平 稳性；

移动平台6上设置有用于与摆臂连4接的推动块61，且移动平台5端部设置有与推动块61相配合使用的限位块52。

通过设置限位块52，其用于限定移动平台6移动的最大行程，防止移动平台6脱离滑动台5。

滑动台6底端设置有与底座1连接的辅助支撑杆53。

与现有技术相比，本实施例的多工位移载机构，其结构简单，占用空间小，且多工位移载精度高。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。