一种教学用品立体旋转仓储装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种教学用品立体旋转仓储装置。

背景技术：

随时技术的发展，在现代化的生产车间中，诸如工件的夹取和转移都已经基本实现了自动化。许多生产车间中直接利用传送装置将工件传送到指定位置，并执行下一步相关操作。

随着不断发展，教学用品的制造也应用传送装置传送，使得传送教学用品的成本大大降低。然而在实际使用中，传送装置只能将教学用品传送到指定位置，使得传送装置的传送的位置有限制，传送效率低。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种教学用品立体旋转仓储装置，能够将教学用品放置仓库的任意位置，操作简单且方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种教学用品立体旋转仓储装置，包括：底板；设置在底板上的第一电机和第一丝杆，第一电机和第一丝杆连接，以带动第一丝杠转动；螺纹连接在第一丝杆上的支撑板，以通过第一丝杆带动支撑板移动，其中支撑板包括第一支撑板、第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的第二丝杆，且第一支撑板螺纹连接在第一丝杆上；设置在第二支撑板上的第二电机，第二电机与第二丝杆连接，以带动第二丝杆转动；用于夹紧教学用品的夹紧装置；与夹紧装置连接的第一气缸，以通过第一气缸驱动夹紧装置伸缩；与第一气缸连接的旋转气缸，以通过旋转气缸带动第一气缸旋转；其中，旋转气缸螺纹连接在第二丝杆上，以通过第二丝杠带动旋转气缸运动。

其中，夹紧装置包括与第一气缸的输出轴连接的固定架、设置在固定架上的第二气缸、设置在第二气缸的底部的第一夹紧块和设置在第二气缸的输出轴的第二夹紧块，以通过第二气缸带动第二夹紧块伸缩运动。

其中，第一支撑板和第二支撑板之间设有第一滑轨，第一滑轨与第二丝杆间隔连接，且旋转气缸穿设在第一滑轨中。

其中，底板上设有第二滑轨，第二滑轨与第一丝杆间隔设置，第一支撑板穿设在第二滑轨上。

区别于现有技术，本实用新型所取得的有益效果是：本实用新型所公开的一种教学用品立体旋转仓储装置包括：底板；设置在底板上的第一电机和第一丝杆，第一电机和第一丝杆连接，以带动第一丝杠转动；螺纹连接在第一丝杆上的支撑板，以通过第一丝杆带动支撑板移动，其中支撑板包括第一支撑板、第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的第二丝杆，且第一支撑板螺纹连接在第一丝杆上；设置在第二支撑板上的第二电机，第二电机与第二丝杆连接，以带动第二丝杆转动；用于夹紧教学用品的夹紧装置；与夹紧装置连接的第一气缸，以通过第一气缸驱动夹紧装置伸缩；与第一气缸连接的旋转气缸，以通过旋转气缸带动第一气缸旋转；其中，旋转气缸螺纹连接在第二丝杆上，以通过第二丝杠带动旋转气缸运动。通过上述方式，本实用新型能够将教学用品放置仓库的任意位置，操作简单且方便，大大提高了用户的体验。

附图说明

图1是本实用新型教学用品立体旋转仓储装置的立体结构示意图；

图2是图1中教学用品立体旋转仓储装置的正视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1-图2所示，图1是本实用新型教学用品立体旋转仓储装置的立体结构示意图，图2是图1中教学用品立体旋转仓储装置的正视结构示意图。该教学用品立体旋转仓储装置包括底板10、第一电机11、第一丝杆111、支撑板、第二电机12、夹紧装置、第一气缸13和旋转气缸14。

第一电机11和第一丝杆111设置在底板10上，第一电机11和第一丝杆111连接，以带动第一丝杠111转动。进一步的，底板10上设有第二滑轨112，第二滑轨112与第一丝杆111间隔设置，第一支撑板113穿设在第二滑轨112上。

支撑板螺纹连接在第一丝杆111上，以通过第一丝杆111带动支撑板移动。在本实施例中，支撑板包括第一支撑板113、第二支撑板114以及设置在第一支撑板113和第二支撑板114之间的第二丝杆115，且第一支撑板113螺纹连接在第一丝杆111上。

进一步的，第一支撑板113和第二支撑板114之间设有第一滑轨116，第一滑轨116与第二丝杆115间隔连接，且旋转气缸14穿设在第一滑轨116中。

第二电机12设置在第二支撑板114上，其中第二电机12与第二丝杆116连接，以带动第二丝杆115转动。

夹紧装置用于夹紧教学用品10a，其中教学用品10a包括粉笔盒或粉笔擦。

第一气缸13与夹紧装置连接，以通过第一气缸13驱动夹紧装置伸缩。具体地，第一气缸13的输出轴与夹紧装置连接。

旋转气缸14与第一气缸13连接的，以通过旋转气缸14带动第一气缸13旋转。

其中，旋转气缸14螺纹连接在第二丝杆115上，以通过第二丝杠115带动旋转气缸14运动。即通过旋转气缸14可以将夹紧装置所夹紧的教学用品10a从底板10的一侧带到另一侧，可以实现左右旋转，还可以通过第二丝杆115实现上下运动，又可以通过第一丝杆111实现前后运动。

在本实施例中，夹紧装置包括与第一气缸13的输出轴连接的固定架、设置在固定架上的第二气缸15、设置在第二气缸15的底部的第一夹紧块和设置在第二气缸15的输出轴的第二夹紧块151，以通过第二气缸15带动第二夹紧块151伸缩运动。其中第一夹紧块和第二夹紧块151形成用于夹紧教学用品的夹具，当第二气缸15的输出轴带动第二夹紧块151朝远离第一夹紧块的方向移动时，夹具松开，放下教学用品10a，当第二气缸15的输出轴带动第二夹紧块151朝靠近第一夹紧块的方向移动时，夹具夹紧教学用品10a。

应理解，在其他实施例中，第二气缸15的底部还设有第三气缸，第三气缸的输出轴与第一夹紧块连接，以通过第三气缸带动第一夹紧块伸缩运动。也就是说，可以通过第二气缸15和第三气缸同时控制第二夹紧块151和第一夹紧块伸缩运动，以改变夹具的松紧。

当然，在一些实施例中，该教学用品立体旋转仓储装置还包括用于存储教学用品10a的仓库，该仓库内设有多层隔离板以将仓库分割为多个盛放层，优选地，隔离板可在仓库内上下移动以改变层与层之间的空间高度。其中，底板10上设有第三电机和第三丝杆，第三电机与第三丝杆连接，且第三丝杆与仓库螺纹连接，以通过第三电机控制仓库靠近或远离底板10。应理解，该教学用品立体旋转仓储装置还可以包括用盛放教学用品10a的盛放机构，其中该盛放机构可升降设置，以将教学用品上升或下降。进一步的，底板10上设有第四电机和第四丝杆，第四电机与第四丝杆连接，且第四丝杆与盛放机构螺纹连接，以通过第四电机控制盛放机构靠近或远离底板10。

综上，本实用新型所公开的一种教学用品立体旋转仓储装置包括：底板；设置在底板上的第一电机和第一丝杆，第一电机和第一丝杆连接，以带动第一丝杠转动；螺纹连接在第一丝杆上的支撑板，以通过第一丝杆带动支撑板移动，其中支撑板包括第一支撑板、第二支撑板以及设置在第一支撑板和第二支撑板之间的第二丝杆，且第一支撑板螺纹连接在第一丝杆上；设置在第二支撑板上的第二电机，第二电机与第二丝杆连接，以带动第二丝杆转动；用于夹紧教学用品的夹紧装置；与夹紧装置连接的第一气缸，以通过第一气缸驱动夹紧装置伸缩；与第一气缸连接的旋转气缸，以通过旋转气缸带动第一气缸旋转；其中，旋转气缸螺纹连接在第二丝杆上，以通过第二丝杠带动旋转气缸运动。通过上述方式，本实用新型能够将教学用品放置仓库的任意位置，操作简单且方便，大大提高了用户的体验。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。