供袋机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是自动化包装设备技术领域，具体的，其展示一种供袋机构。

背景技术：

轴承是现阶段社会生产中常用的基础配件，而轴承的生产过程中，轴承的包装是重要的环节之一；

现阶段的轴承包装方式主要由人工进行，其存在如下缺陷：

1）轴承包装袋有人工辅助打开，容易出现多个包装袋叠合情况，浪费包装袋，同时影响生产效率；

2）轴承包装袋打开后，人工撑开袋口进行轴承放入后进行封口后称重，容易出现袋口损坏，影响轴承包装质量；

3）人工进行轴承包装，严重占据人力资源，同时增加企业的生产成本。

因此，有必要提供一种供袋机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种供袋机构，其能快速对轴承包装机进行包装袋自动提供，轴承包装速度块，节省人力资源的投入，从而节约企业的生产成本。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种供袋机构,包括设置于机架上的升降抓取装置、设置于所述升降抓取装置下方的储带槽板、以及与所述升降抓取装置对应设置的且相配合使用的提袋装置。

进一步的，所述升降抓取装置包括设置于所述机架上的升降气缸安装板、设置于所述升降气缸安装板的升降气缸、连接于所述升降气缸的气缸轴的升降抓取板，所述升降抓取板的下端端面设有与所述储带槽板相对应的抓袋吸盘。

进一步的，所述提袋装置包括设置于提袋架上的提袋气缸、连接于所述提袋气缸的气缸轴的且可转动设置于所述提袋架上的提袋模块，所述提袋模块包括可转动设置于所述提袋架上的提袋转轴、连接于所述提袋转轴的提袋抓取架，所述提袋抓取架底端设置有第一提袋抓取板，且所述提袋抓取架可转动设置有提袋抓取块，所述提袋抓取块上设置有与所述第一提袋抓取板相对应的第二提袋抓取板。

进行提袋抓取时，所述升降气缸驱动，带动所述抓袋吸盘抓取所述储带槽板内的包装袋并提升；所述提袋气缸驱动，通过所述提袋转轴带动所述提袋模块进行被提升后的包装带的抓取供料；

所述提袋模块对包装带的抓取供料步骤为：通过所述提袋气缸驱动，所述提袋抓取架底端设置的所述第一提袋抓取板到达包装袋处，此时所述提袋抓取块转动，所述第二提袋抓取板配合所述第一提袋抓取板抓取包装袋，后所述提袋气缸驱动，带动被抓取的包装袋脱离所述抓袋吸盘吸附进行包装袋供料。

进一步的，所述提袋模块前方设置有可滑动的一组相互配合使用的包装袋打开装置，所述包装袋打开装置包括可滑动设置于所述底板上的包装袋打开架、设置于所述包装袋打开架的包装袋打开吸盘。

所述提袋模块提起包装袋后，一组相互配合使用的所述包装袋打开装置上分别设置的所述包装袋打开吸盘分别吸附包装袋两侧，后一组相互配合使用的所述包装袋打开装置彼此相对应移动，打开包装袋。

进行轴承自动化包装时，通过供袋机构和抓袋机构配合进行包装袋的供袋及打开，通过所述抓袋机构抓取被打开的包装袋，此时所述轴承供料机构将轴承装入包装袋，紧接着所述转动盘转动带动装入轴承的包装袋到达所述热封机构进行热封口，后通过所述封袋后轴承输送带到达所述封袋后轴承搬运机构进行搬运并到达所述称重机构进行称重后到达所述成品运输机构进行输送至储存或出货。

与现有技术相比，本实用新型的供袋机构，其能快速对轴承包装机进行包装袋自动提供，轴承包装速度块，节省人力资源的投入，从而节约企业的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的结构示意图之一；

图2是本实用新型的实施例的结构示意图之二；

图3是本实用新型的实施例中供袋机构的结构示意图之一；

图4是本实用新型的实施例中供袋机构的结构示意图之二；

图5是本实用新型的实施例中抓袋机构的结构示意图；

图中数字表示：

1供袋机构；

11升降抓取装置，111升降气缸安装板，112升降气缸，113升降抓取板，114抓袋吸盘；

12储带槽板；

13提袋装置，131提袋气缸，132提袋模块，133提袋转轴，134提袋抓取架，135第一提袋抓取板，136提袋抓取块，137第二提袋抓取板；

14包装袋打开装置，141包装袋打开架，142包装袋打开吸盘；

2抓袋机构；

21转动盘；

22抓袋夹爪装置，221转动柱，222第一夹爪板，223第一夹爪转动柱，224第二夹爪板，225转动块，226第二夹爪板复位件；

23第二夹爪板转动驱动装置，231转动气缸，232转动块顶动板；

24转动齿轮，25同步驱动架，26驱动齿条；

3轴承供料机构,31轴承输送装置，32轴承落料装置；

4热封机构；

5封袋后轴承输送带；

6封袋后轴承搬运机构；

7称重机构；

8成品运输机构。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1-2，本实施例展示一种轴承包装机：

包括供袋机构1、与供袋机构1对应设置且相配合使用的抓袋机构2、设置于抓带机构2上方的轴承供料机构3、与抓袋机构2对应设置的用于轴承入袋后封口的热封机构4；

热封机构4连通有封袋后轴承输送带5，封袋后轴承输送带5末端设置有封袋后轴承搬运机构6，封袋后轴承搬运机构6与称重机构7和成品运输机构8对应设置。

请参阅图3、4，供袋机1包括设置于机架上的升降抓取装置11、设置于升降抓取装置11下方的储带槽板12、以及与升降抓取装置11对应设置的且相配合使用的提袋装置13。

升降抓取装置11包括设置于机架上的升降气缸安装板111、设置于升降气缸安装板111的升降气缸112、连接于升降气缸112的气缸轴的升降抓取板113，升降抓取板113的下端端面设有与储带槽板12相对应的抓袋吸盘114。

提袋装置13包括设置于提袋架上的提袋气缸131、连接于提袋气缸131的气缸轴的且可转动设置于提袋架上的提袋模块132，提袋模块132包括可转动设置于提袋架上的提袋转轴133、连接于提袋转轴133的提袋抓取架134，提袋抓取架底134端设置有第一提袋抓取板135，且提袋抓取架134可转动设置有提袋抓取块136，提袋抓取块136上设置有与第一提袋抓取板135相对应的第二提袋抓取板137。

进行提袋抓取时，升降气缸112驱动，带动抓袋吸盘114抓取储带槽板12内的包装袋并提升；提袋气缸131驱动，通过提袋转轴144带动提袋模块132进行被提升后的包装带的抓取供料；

提袋模块132对包装带的抓取供料步骤为：通过提袋气缸驱动131，提袋抓取架134底端设置的第一提袋抓取板135到达包装袋处，此时提袋抓取块136转动，第二提袋抓取板137配合第一提袋抓取板135抓取包装袋，后提袋气缸131驱动，带动被抓取的包装袋脱离抓袋吸盘114吸附进行包装袋供料。

提袋模块132前方设置有可滑动的一组相互配合使用的包装袋打开装置14，包装袋打开装置14包括可滑动设置于底板上的包装袋打开架141、设置于包装袋打开架141的包装袋打开吸盘142。

提袋模块132提起包装袋后，一组相互配合使用的包装袋打开装置14上分别设置的包装袋打开吸盘142分别吸附包装袋两侧，后一组相互配合使用的包装袋打开装置14彼此相对应移动，打开包装袋。

请参阅图5，抓袋机构2包括转动盘21、以及均匀设置于转动盘21上的若干抓袋夹爪装置22；

抓袋夹爪装置22包括可转动设置于转动盘21上的且相对应的一组转动柱221，转动柱221上设置有第一夹爪板222，第一夹爪板222下方通过第一夹爪转动柱223可转动设置有第二夹爪板224，第二夹爪板224连接有转动块225，转动块225下方设置有与转动块225相配合使用的第二夹爪板转动驱动装置23，且转动块225上连接有与第一夹爪转动柱221连接的由弹簧构成的第二夹爪板复位件226。

第二夹爪板转动驱动装置23包括设置于底板上的转动气缸231、连接于转动气缸轴231的且可转动设置于夹爪板转动驱动架上的转动块顶动板232。

转动柱221连接有转动齿轮24，转动盘21下方通过同步驱动架25设置有驱动齿条26，一组转动柱221连接有的转动齿轮24对应设置于驱动齿条26两侧且与驱动齿条26相配合使用。

进行包装袋抓取时，驱动齿条26驱动，带动转动柱221转动，此时一组第一夹爪板223和第二夹爪板224分别到达包装袋袋口处，转动气缸231驱动带动转动块顶动板232拨动转动块带动第二夹爪板224做相对应第一夹爪板223的打开动作，后通过第二夹爪板复位件226，第二夹爪板224复位并与第一夹爪板223相配合抓取包装袋袋口。

参阅图1、2，轴承供料机构3包括轴承输送装置31、设置于转动盘21上方的且与抓袋夹爪装置22以及轴承输送装置31均相配合使用的轴承落料装置32。

轴承输送装置31、轴承落料装置32、热封机构4、封袋后轴承输送带5、封袋后轴承搬运机构6、称重机构7、成品运输机构8均可选用市场上现有的能够完成相应工作的组件或配件，本实用新型中部进行详细阐述。

进行轴承自动化包装时，通过供袋机构1和抓袋机构2配合进行包装袋的供袋及打开，通过抓袋机构2抓取被打开的包装袋，此时轴承供料机构3将轴承装入包装袋，紧接着转动盘21转动带动装入轴承的包装袋到达热封机构4进行热封口，后通过封袋后轴承输送带5到达封袋后轴承搬运机构6进行搬运并到达称重机构7进行称重后到达成品运输机构8进行输送至储存或出货。

与现有技术相比，本实施例一种轴承包装机，其能快速对轴承进行自动化包装，轴承包装速度块，节省人力资源的投入，从而节约企业的生产成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。