本实用新型涉及一种装箱整理装置，属于机械自动化领域。
背景技术：
传统的装箱整理装置，有时候为了在相同面积的货物存储区域内放下更多的箱子。常常需要将装箱转动90度，再进行堆放。而现有的装箱整理装置，常常只能将竖向的装箱转动90度，而对横向的装箱，或者以任意角度进入输送带的装箱无能为力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种装箱整理装置，以解决上述问题。
本实用新型采用了如下技术方案：
一种装箱整理装置，其特征在于，包括：滚轴输送道；两个转向单元，设置在滚轴输送道的两侧，一个转向单元与所述滚轴输送道滑动连接，另一个转向单元与所述滚轴输送道固定连接，滚轴输送道具有位于两侧的支架和设置在支架中间的多个滚轴；转向单元具有：支撑板，安装在支架上；两个推动气缸，并排设置在支撑板上，两个推动气缸均具有动力推杆；弧形夹持件，设置在两个动力推杆的前面；两个弧形推杆，设置在弧形夹持件和动力推杆之间，一端转动连接在动力推杆的前端，另一端转动连接在弧形推板上。
进一步，本实用新型的装箱整理装置，还可以具有这样的特征，还包括：暂存平台，设置在滚轴输送道后端。
进一步，本实用新型的装箱整理装置，还可以具有这样的特征，还包括：整理推板，设置在暂存平台的对面。
进一步，本实用新型的装箱整理装置，还可以具有这样的特征：其中，支撑板上具有两个并排设置的滑道，设置在推动气缸的前面，推杆前端具有滑块，滑块在滑道中做往复运动。
进一步，本实用新型的装箱整理装置，还可以具有这样的特征：其中，弧形夹持件的表面具有摩擦层。
进一步，本实用新型的装箱整理装置，还可以具有这样的特征：其中，两个弧形推杆的弧形的凸起部分朝外。
实用新型的有益效果
本实用新型的装箱整理装置，由于具有弧形夹持件、两个弧形推杆以及两个推动气缸，因此，能够首先用弧形夹持件将等转向的箱子从两侧夹住，然后两个气缸一个前伸另一个回缩，带动两个弧形推杆前伸和回缩，从而带动弧形夹持件发生转动，两个弧形夹持件相互配合，使得箱子发生90度的旋转。
附图说明
图1是箱子横向进入传送带时的状态图；
图2是对横向进入传送带的箱子进行转向的示意图；
图3是箱子竖向进入传送带时的状态图；
图4是对竖向进入传送带的箱子进行转向的示意图；
图5是箱子整理好之后的排列方式示意图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
如图1到图4所示，装箱整理装置包括：滚轴输送道21，两个转向单元。
第一转向单元具有：第一支撑板23，第一推动气缸11，第二推动气缸12，第一动力推杆13，第一弧形夹持件20，两个第一弧形推杆14。
第二转向单元具有：第二支撑板24，第三推动气缸16，第四推动气缸17，第二动力推杆22，第二弧形夹持件19，两个第二弧形推杆15。
由于第一转向单元和第二转向单元的结构和连接方式相同，以下仅以第一转向单元为例说明各结构之间的连接和位置关系。
滚轴输送道21，滚轴输送道具有位于两侧的支架26和设置在支架中间的多个滚轴27。
第一支撑板23，安装在支架26上。第一支撑板23上具有两个并排设置的滑道25，设置在推动气缸的前面。各个推杆前端均具有滑块，滑块在滑道25中做往复运动。滑块对推杆起导向和支撑作用。两个支撑板一个固定连接在支架26上，另一个滑动连接在支架26上，在本实施方式中，第一支撑板23固定连接在支架26上，第二支撑板24滑动连接在支架26上。
两个推动气缸，分别是第一推动气缸11和第二推动气缸12，并排设置在第一支撑板23上，两个推动气缸均具有第一动力推杆13。第一推动气缸11和第二推动气缸12分别具有两段行程，第一段行程是两个气缸均向前推动，第二段行程是一个气缸继续向前推动一段距离，另一个气缸则顺势回缩一段距离。在具体实施的过程中，第一段行程和第二段行程根据箱子的大小进行具体的设置。
第一弧形夹持件20，设置在两个动力推杆的前面。
两个第一弧形推杆14，设置在弧形夹持件20和动力推杆13之间，一端转动连接在第一动力推杆13的前端，另一端转动连接在弧形推板20上。各个弧形推杆与两端的动力推杆和弧形夹持件之间的转动连接均有角度的限制，在本实施方式中，各个转轴处的角度转动范围均不超过90度。两个弧形推杆的弧形的凸起部分朝外。
如图5所示，装箱整理装置还包括：
暂存平台29，设置在滚轴输送道后端。
整理推板28，设置在滚轴输送道后端的另一侧，与暂存平台29位置相对应。整理推板28将转向后的箱子推支暂存平台29上，如图5中呈现的多个箱子10的堆放方式，能够充分利用暂存平台上的空间。
各个弧形夹持件的表面均具有摩擦层，以增加与箱子之间的摩擦。
本实用新型的装箱整理装置的工作过程如下：
有两种情况，一种是箱子是横向进入滚轴输送道，一种是箱子是竖向进入滚轴输送道。这里的横向是指箱子的长轴方向与滚轴输送道的输送方向相垂直，竖向是指箱子的长轴方向与滚轴输送道的输送方向相平行。
如图1所示，当箱子10横向进入滚轴输送道并运动到两个转向单元之间时，第一推动气缸11、第二推动气缸12、第三推动气缸16和第四推动气缸17均进行第一行程，推动两个动力推杆向前运动。使得前端的第一弧形夹持件20和第二弧形夹持件19夹住箱子10。然后四个推动气缸进行第二行程，如图2所示，第二推动气缸12和第四推动气缸17继续前推，第一推动气缸11和第三推动气缸16顺势回缩，使得第一弧形夹持件20和第二弧形夹持件19发生转动，带动箱子10发生转动。同时第二支撑板24沿支架26平移一段距离。第二行程完成后箱子刚好发生90度的转动。
如图3和图4所示，是箱子10竖向进入滚轴输送道后的转向过程，此过程除了第一行程略长，以使得两个弧形夹持件能够夹紧箱子10以外，其余的动作与横向进入时的转向过程一致，此处不再赘述。对于以介于横向和竖向之间的其它角度进入的箱子来讲，夹持的过程是一样的，只是在第一行程的过程中，倾斜进入的箱子会被从两侧夹住从而进入横向或者竖向的位置。然后再进行转向。
本实用新型的装箱整理装置，能够对以各种方向进入传送带的箱子进行转向作业，从而为后续的堆垛提供便利。