一种纸盒包装机的夹爪传动机构的制作方法

本实用新型属于包装机械设备领域，涉及动作机构，具体为一种纸盒包装机的夹爪传动机构。

背景技术：

随着市场经济的飞速发展，科技水平的提高，包装机械在包装行业和商品流通领域的作用越来越大，对企业实现自动化生产具有举足轻重的作用。自动包装机械可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高产品储运的安全性及档次，增加产品附加值，提高产品的市场竞争力。

现有纸盒包装机通过齿轮传动，结构复杂，运动行程不容易控制，影响生产效率。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸盒包装机的夹爪传动机构，结构简单，操作方便。

为达到上述目的，本实用新型将通过下述技术方案实现：

一种纸盒包装机的夹爪传动机构，包括设置在底板上的传动装置和设置在传动装置上的夹爪安装板，其特征在于：所述传动装置包括分别设置在底板两端的伺服电机和从动轮，所述伺服电机和所述从动轮通过开口同步带传动连接，所述夹爪安装板通过同步带固定板以及同步带扣件固定在所述开口同步带上，所述底板上设置有两条相互平行的线性滑轨，所述线性滑轨上设置有滑块，所述夹爪安装板与线性滑轨上的滑块固定连接，所述夹爪安装板的侧面设置有传动感应片，所述夹爪安装板上还设置有夹爪连接块，所述底板侧面通过感应器支架安装有槽型感应开关。

作为优选，所述传动装置的上方设置有同步带护板。

作为优选，所述底板的两侧设置有侧板，所述感应开关支架安装在所述侧板上。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型将夹爪安装板固定连接在开口同步带上，通过伺服电机带动夹爪安装板运动，结构简单；将夹爪安装板安装在线性滑轨的滑块上，通过伺服电机控制运动，运动稳定，行程准确；夹爪安装板的侧面设置有传动感应片，与设置的槽型感应开关配合使用，自动控制，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种纸盒包装机的夹爪传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种纸盒包装机的夹爪传动机构的装配图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例如图1和图2所示，一种纸盒包装机的夹爪传动机构，包括设置在底板1上的传动装置2和设置在传动装置2上的夹爪安装板3，其特征在于：所述传动装置2包括分别设置在底板2两端的伺服电机21和从动轮22，所述伺服电机21和所述从动轮22通过开口同步带23传动连接，所述夹爪安装板3通过同步带固定板31以及同步带扣件32固定在所述开口同步带23上，所述底板1上设置有两条相互平行的线性滑轨11，所述线性滑轨11上设置有滑块12，所述夹爪安装板3与线性滑轨11上的滑块12固定连接，所述夹爪安装板3的侧面设置有传动感应片33，所述夹爪安装板3上还设置有夹爪连接块34，所述底板1侧面通过感应器支架13安装有槽型感应开关14。

作为优选，所述传动装置2的上方设置有同步带护板24。

作为优选，所述底板1的两侧设置有侧板15，所述感应器支架13安装在所述侧板15上。

本实用新型将纸盒包装机的夹爪机构安装在所述夹爪安装板3的夹爪连接块34上，由于夹爪安装板3固定连接在所述开口同步带23上，在伺服电机21动作时，带动夹爪安装板3运动，从而控制夹爪机构运动，结构简单；将夹爪安装板3安装在线性滑轨11的滑块12上，通过伺服电机21控制运动，运动稳定，行程准确；夹爪安装板3的侧面设置有传动感应片33，与设置的槽型感应开关14配合使用，自动控制，提高生产效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，通过其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。