一种电杆抓夹器的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种用于抓夹管件、柱件等材料的小型装置。

背景技术：

目前，管件、柱件等圆形物件在运输的过程中，由于其外形为圆形非常不便：人工运输存在每次数量少、易掉落从而出现碰坏工件或者砸伤人员的问题；采用小车转运虽然数量可以多些，但是仍然存在运输过程中易掉落从而出现碰坏工件或者砸伤人员的问题。现在还没有一种较好的装置可以解决又快又好地运输管件的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种电杆抓夹器，它可以一次性地抓夹很多根管件、柱件等物件，且在运输的过程中不会出现散落、掉落等情况，保证了物件不会碰坏，也不会出现砸伤人员的不安全因素。

本实用新型一种电杆抓夹器，它包括机架、回转驱动装置、左右两套定位夹紧装置；机架为“一”形，回转驱动装置设置在机架的中间，机架的左右两边对称地设置有一套定位夹紧装置。

进一步地，回转驱动装置包括液压马达、支承座、设置在支承座里的小齿轮和外齿轴承；支承座固定在支柱上，液压马达的输出轴与小齿轮的内孔连接，小齿轮与外齿轴承的外齿相啮合。

进一步地，每套定位夹紧装置均包括夹抓油缸、对称布置的前后两个液压夹抓；液压夹抓的上部开口，夹抓油缸的缸端和杆端分别设置在前后两个液压夹抓的上部开口内，并通过关节轴承与液压夹抓相连接。

进一步地，每套定位夹紧装置还包括左右两个支撑板，左右两个支撑板分别紧靠在前后两个液压夹抓的左右两侧，并通过前后两个销轴将左支撑板、液压夹抓、右支撑板连接。

进一步地，电杆抓夹器还包括左右两个定位夹，左右两个定位夹分别设置在左右每套定位夹紧装置的外侧，与定位夹紧装置相连。

进一步地，左右两个定位夹为“人”字形，上部与左右两个支撑板连接，下部的左右限位部分左右对称。

进一步地，左右两个定位夹的下部的左右限位部分两者之间的距离L的大小在前后液压夹抓的最大分离尺寸与最小合并尺寸之间。

进一步地，电杆抓夹器还包括限位块，限位块设置在每个定位夹下部的左右限位部分的内侧。

本新型的工作原理是：定位夹紧装置中的夹抓油缸工作，使得液压夹抓实现抓夹很多根管件、柱件等物件的功能，同时，液压马达工作，使回转驱动装置旋转，使驱动装置带动机架及其上面的夹紧装置绕其中心线360度旋转，从而能够抓夹各个位置的物件。同时，本新型在使用时，回转驱动装置里的外齿轴承可以与有关设备相连，从面实现运输物件的功能。

因此，本新型电杆抓夹器可以一次性地抓夹很多根管件、柱件等物件，且在运输的过程中不会出现散落、掉落等情况，既提高了工作效率，又保证了物件不会碰坏，也不会出现砸伤人员的不安全因素。

附图说明

图1是本实用新型电杆抓夹器的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图(去除回转驱动装置)。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的描述。

实施例1

本新型一种电杆抓夹器，它包括机架1、回转驱动装置、左右两套定位夹紧装置；机架1为“一”形，回转驱动装置设置在机架的中间，机架的左右两边对称地设置有一套定位夹紧装置。

实施例2

其中，回转驱动装置包括液压马达5、支承座2、设置在支承座2里的小齿轮4和外齿轴承3；支承座2固定在支柱1上，液压马达5的输出轴与小齿轮4 的内孔连接，小齿轮4与外齿轴承3的外齿相啮合。

回转驱动装置的作用是：液压马达5工作，通过小齿轮4带动外齿轴承3 转动，从而带动整个机架可以回转运动。

实施例3

其中，每套定位夹紧装置均包括夹抓油缸9、对称布置的前后两个液压夹抓 7；液压夹抓7的上部开口，夹抓油缸9的缸端和杆端分别设置在前后两个液压夹抓7的上部开口内，并通过关节轴承6与液压夹抓7相连接。

当夹抓油缸9的活塞向外伸出时，前后两个液压夹抓7分离，从而包住需要运输的管件、柱件，然后夹爪油缸的活塞回缩，前后两个液压夹抓7合并，从而夹紧需要运输的管件、柱件，将其运送到别的地方，在可一次运输很多物料的同时，不会造成物料的掉落。

实施例4

每套定位夹紧装置还包括左右两个支撑板12，左右两个支撑板12分别紧靠在前后两个液压夹抓7的左右两侧，并通过前后两个销轴10将左支撑板、液压夹抓7、右支撑板连接。

销轴10将左支撑板、液压夹抓7、右支撑板连接，使前后两个液压夹抓7、左右支撑板形成一个整体，这样提高了整个定位夹紧装置的刚性和强度，使其能够抓夹更多的物件。

实施例5

电杆抓夹器还包括左右两个定位夹8，左右两个定位夹8分别设置在左右每套定位夹紧装置的外侧，与定位夹紧装置相连。

其中，左右两个定位夹8为“人”字形，上部与左右两个支撑板12连接，下部的左右限位部分左右对称。

定位夹8其下部左右限位部分的尺寸，用来确定前后两个液压夹抓所抓物件的多少；同时，它与定位夹紧装置之间构成左右两部分，对管件、柱件物料进行抓夹和运输时，增加了物料的稳定性。

因此，左右两个定位夹8的下部的左右限位部分两者之间的距离L的大小在前后液压夹抓7的最大分离尺寸与最小合并尺寸之间。

实施例6

为了进一步保证抓夹和运输物料的稳定，电杆抓夹器还包括限位块11，限位块11设置在每个定位夹8下部的左右限位部分的内侧。

本新型电杆抓夹器的工作原理是：定位夹紧装置中的夹抓油缸工作，使得液压夹抓实现抓夹很多根管件、柱件等物件的功能，同时，液压马达工作，使回转驱动装置旋转，带动机架及其上的定位夹紧装置绕回转驱动装置的中心线 360度旋转，从而能够抓夹各个位置的物件。同时，本新型在使用时，回转驱动装置里的外齿轴承可以与有关设备相连，从面实现运输物件的功能。

因此，本新型电杆抓夹器可以一次性地抓夹很多根管件、柱件等物件，且在运输的过程中不会出现散落、掉落等情况，保证了物件不会碰坏，也不会出现砸伤人员的不安全因素。

以上，仅为本实用新型的较佳实施案例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。