一种用于推送LED直插式支架的推料装置的制作方法

本实用新型涉及LED制造领域，尤其是一种用于推送LED直插式支架的推料装置。

背景技术：

在LED灯的点胶工序之前，需要将料盘上的LED直插式支架推送至相应的夹具中，待夹具夹紧后进行点胶。在现有技术中，经常是通过人手将LED直插式支架推送至夹具中，工作效率低，当LED直插式支架卡在料盘上的用于容置支架的轨道时，如果继续施力，将会损坏LED直插式支架，造成不良品，其次，由于人手将LED直插式支架推送至夹具中难以把握推进的行程，容易推不到位或者推送的距离过大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动推送LED直插式支架的推料装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种用于推送LED直插式支架的推料装置，包括一机架，所述机架上活动设置有能够在其上往复运动的滑动平板，所述机架上设置有能够驱动所述滑动平板往复运动的第一驱动器，所述滑动平板上活动设置有能够相对其上下运动的料架，所述料架上设置有至少两列的料盘，每个料盘上设置有若干个用于放置LED直插式支架的片槽，所述机架上设置有位于所述片槽的一端并用于将片槽上的LED直插式支架推送至治具上的推动器，所述滑动平板上设置有能够驱动所述料架上下运动的第二驱动器。

所述推动器包括安装在所述机架上的活塞缸，所述活塞缸的活塞杆上连接有一推动块，所述推动块上活动设置有一推料板，所述推动块和推料板之间设置有一接近开关，所述推料板能够运动抵靠于接近开关上，所述推动块与推料板之间配置有一能够使所述推料板复位运动至未与接近开关相抵靠的弹性件。

所述推料板枢接于所述推动块的上部，所述推料板上设置有一用于限制其转动角度的限位部，所述接近开关设置在所述推动块相对推料板的壁面的中下部，所述弹性件为一拉伸弹簧，该拉伸弹簧的一端连接在所述推动块上，另一端连接在所述推料板的外壁面上。

所述机架上至少套设有一与推动块连接的导向柱，所述导向柱的另一端固定连接有一限位块。

所述第一驱动器包括安装在机架上的第一电机，所述第一电机连接有第一丝杠，所述滑动平板上开设有与所述第一丝杠相匹配的第一螺纹孔。

所述第二驱动器包括安装在滑动平板上的第二电机，所述第二电机连接有第二丝杠，所述滑动平板上开设有与所述第二丝杠相匹配的第二螺纹孔。

所述料架上设置有两列料盘，每列料盘包括四个等距地排列的料盘。

本实用新型的有益效果是：一种用于推送LED直插式支架的推料装置，包括一机架，机架上活动设置有能够在其上横向往复运动的滑动平板，机架上设置有能够驱动所述滑动平板往复运动的第一驱动器，所述滑动平板上活动设置有能够相对其上下运动的料架，料架上设置有至少两列的料盘，每个料盘上设置有若干个用于放置LED直插式支架的片槽，所述机架上设置有位于所述片槽的一端并用于将片槽上的LED直插式支架推送至治具上的推动器，所述滑动平板上设置有能够驱动所述料架上下运动的第二驱动器；以上结构的推料装置能够实现LED直插式支架的全自动推料，生产效率高；所述推动器能够防止LED直插式支架卡在片槽中，预防不良品的产生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是推动器的结构示意图；

图4是推动器的局部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但是，需要说明的是，对以下实施方式的说明是示意性的，并不构成对本实用新型的具体限定。

参照图1和图2，所述机架1上活动设置有能够在其上往复运动的滑动平板2，所述机架1上设置有能够驱动所述滑动平板2往复运动的第一驱动器3，所述滑动平板2上活动设置有能够相对其上下运动的料架4，所述料架4上设置有至少两列的料盘5，在本实施例中，所述料架4上设置有两列料盘5，每列料盘5包括四个等距地排列的料盘5。每个料盘5上设置有若干个用于放置LED直插式支架的片槽51，所述机架1上设置有位于所述片槽51的一端并用于将片槽51上的LED直插式支架推送至治具上的推动器6，所述滑动平板2上设置有能够驱动所述料架4上下运动的第二驱动器7。在本实施例中，所述第一驱动器3包括安装在机架1上的第一电机31，所述第一电机31连接有第一丝杠32，所述滑动平板2上开设有与所述第一丝杠32相匹配的第一螺纹孔。所述第二驱动器7包括安装在滑动平板2上的第二电机71，所述第二电机71连接有第二丝杠72，所述滑动平板2上开设有与所述第二丝杠72相匹配的第二螺纹孔。所述第一电机31和第二电机71皆为步进电机或伺服电机，在本实施例中，第一电机31和第二电机71均为伺服电机，两个电机分别与一控制其动作的电机控制器相连接，第一驱动器3和第二驱动器7均使用电机驱动丝杠机构来传动，丝杠机构传递运动的精度更高。

参照图3和图4，所述推动器6包括安装在所述机架1上的气活塞缸61，所述活塞缸61的活塞杆611上连接有一推动块63，所述推动块63上活动设置有一推料板65，所述推动块63和推料板65之间设置有一接近开关66，所述推料板65能够运动抵靠于接近开关66上，所述推动块63与推料板65之间配置有一能够使所述推料板65复位运动至未与接近开关66相抵靠的弹性件64。

在本实施例中，所述推料板65枢接于所述推动块63的上部，所述推料板65上设置有一用于限制其转动角度的限位部，所述接近开关66设置在所述推料板65相对推动块63的壁面的中下部，所述弹性件64为一拉伸弹簧，该拉伸弹簧的一端连接在所述推动块63上，另一端连接在所述推料板65的外壁面上。该限位部为设置在推料板65的上部的一凸部，该凸部与推动块63的上部之间存在较小的间隙，当推料板65受到弹性件64的弹力作用，该凸部向外转动并抵靠在推动块63的上部，当LED直插式支架在片槽51内卡死时，推料板65在推动过程中收到的阻力大于弹性件64的弹力，推料板65向内旋转并触发接近开关66，接近开关66将信号传递给该装置的控制器，控制器驱动活塞缸61复位运动，这样就避免了LED直插式支架在片槽51内卡死造成不良品的产生。所述驱动器6除了以上实施方式以外，还可以是如下实施方式：所述推料板65固定连接在一导向杆的一端上，导向杆的另一端滑动设置在所述推动块63上，所述弹性件64还可以是一压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接在推动块63与推料板65相对的两个内侧面上，所述接近开关66设置在机架1上并位于推动块63与推料板65相对的两个内侧面之间。

所述机架1上至少套设有一与推动块63连接的导向柱62，所述导向柱62的另一端固定连接有一限位块67；在本实施例中个，活塞杆611的两侧皆设置有一导向柱62，所述导向柱62能够使得推动块63的推动更加平稳顺畅。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，并不限于以上的具体实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。