一种背板定位输送机构的制作方法

本实用新型涉及输送机构技术领域，尤其涉及一种背板定位输送机构。

背景技术：

随着电视机等家电产品的流水线作业的标准化，螺钉装配工位的操作内容相对固化，重复性高。当前人工成本日益增加，人工装配螺钉效率较低，且人为因素等不可靠性易产生螺钉遗漏等问题。为此，行业内出现了以机器取代人工的自动锁螺丝设备。根据当前电视机生产的工艺排布，背板锁螺丝位于生产线的初始工位，主要锁固灯条、铝基板等部件于背板之上，螺丝锁固数量很大，急需导入自动化设备取代人工。但由于电视机背板外形不规则，且根据电视机型号不同，直下式和侧入光式的背板形状和尺寸差异很大，背板定位问题成为限制自动锁螺丝设备在背板锁螺丝方面应用和推广的关键因素。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种背板定位输送机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种背板定位输送机构，包括基体框架，所述基体框架上安装有皮带传输机构和吸盘定位机构，所述皮带传输机构包括驱动电机、传动机构、平行设置的两个移动皮带组件和两个固定皮带组件，所述驱动电机安装在基体框架下方，所述驱动电机通过传动机构与移动皮带组件和固定皮带组件连接；

所述固定皮带组件包括固定支架、两个固定皮带带轮和固定输送皮带，所述固定支架固定安装在基体框架上，所述固定皮带带轮分别安装在固定支架的两端，两个所述固定皮带带轮之间通过固定输送皮带连接；

所述移动皮带组件包括移动支架、两个导轨滑块机构、两个前后调整气缸、两个移动皮带带轮和移动输送皮带，所述移动支架通过导轨滑块机构安装在基体框架上，两个所述移动皮带带轮分别安装在移动支架的两端，两个所述移动皮带带轮之间通过移动输送皮带连接，所述前后调整气缸安装在基体框架上，两个前后调整气缸分别靠近移动支架的两端，所述前后调整气缸的输出端固定在移动支架的侧面，且调整气缸伸长方向与导杆方向平行；

所述吸盘定位机构包括第一顶升吸盘机构、第二顶升吸盘机构和第三顶升吸盘机构，所述第一顶升吸盘机构和第二顶升吸盘机构设置相同且分别安装在固定皮带组件的两侧，所述第三顶升吸盘机构安装在两个移动皮带组件之间且固定在移动支架上，所述第一顶升吸盘机构、第二顶升吸盘机构和第三顶升吸盘机构均包括顶升机构支架和三个吸盘，所述第一顶升吸盘机构和第二顶升吸盘机构的顶升机构支架固定在基体框架上，所述第三顶升吸盘机构的顶升机构支架固定在移动支架上，所述顶升机构支架中部安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定有吸盘固定支架，所述第三顶升吸盘机构的三个吸盘分别固定在吸盘固定支架的两端和中部，所述第一顶升吸盘机构和第二顶升吸盘机构的吸盘固定支架端部安装有左右调整气缸，所述左右调整气缸的输出端固定有吸盘移动支架，所述第一顶升吸盘机构和第二顶升吸盘机构的三个吸盘分别固定在吸盘移动支架的两端和吸盘固定支架远离左右调整气缸的端部。

优选的，所述吸盘移动支架上设有限位口，限位口内卡装有定位螺栓，定位螺栓固定在吸盘固定支架上。

优选的，所述顶升机构支架两端对称设有两个竖直方向的直线轴承，所述直线轴承内套装有顶升导杆，所述顶升导杆端部固定在吸盘固定支架底部。

优选的，所述传动机构包括花键轴、主动带轮、传动皮带和从动带轮，所述花键轴通过轴承安装在基体框架上，所述主动带轮安装在驱动电机的输出轴上，所述从动带轮固定安装在花键轴的端部，所述主动带轮与从动带轮之间通过传动皮带连接，所述固定皮带带轮固定安装在花键轴上，所述移动皮带带轮内设有花键孔，花键轴套装在花键孔内。

优选的，所述导轨滑块机构包括固定在基体框架上的导杆和套装在导杆上的的滑套，两个移动支架均固定在滑套上，两个导杆分别靠近移动支架的两端设置。

本实用新型提出的一种背板定位输送机构，有益效果在于：

1.实现了对电视机背板等形状不规则产品的定位和输送功能，适用于流水线生产。

2.避免了机械抱夹等定位方式造成的产品变形和损伤。

3.吸盘位置可根据产品型号自动调节，对于尺寸不同的产品具有普遍的适用性。

4.输送带除具有基本输送功能外，还可加快产品进出该工位的速度，减少节拍，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种背板定位输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种背板定位输送机构的皮带传输机构和传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种背板定位输送机构的移动皮带组件和固定皮带组件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种背板定位输送机构的吸盘定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种背板定位输送机构的第一顶升吸盘机构结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种背板定位输送机构的第三顶升吸盘机构结构示意图；

图中：皮带传输机构1、驱动电机11、传动机构12、主动带轮121、传动皮带122、从动带轮123、花键轴124、移动皮带组件13、移动支架131、导轨滑块机构132、前后调整气缸133、移动皮带带轮134、移动输送皮带135、固定皮带组件14、固定支架141、固定皮带带轮142、固定输送皮带143、吸盘定位机构2、第一顶升吸盘机构21、第二顶升吸盘机构22、第三顶升吸盘机构23、吸盘241、左右调整气缸242、吸盘固定支架243、吸盘移动支架244、顶升机构支架245、顶升气缸246、顶升导杆247、基体框架3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种背板定位输送机构，包括基体框架3，基体框架3上安装有皮带传输机构1和吸盘定位机构2，皮带传输机构1包括驱动电机11、传动机构12、平行设置的两个移动皮带组件13和两个固定皮带组件14，驱动电机11安装在基体框架3下方，传动机构12包括花键轴124，驱动电11通过传动机构12与移动皮带组件13和固定皮带组件14连接；

传动机构12包括花键轴124、主动带轮121、传动皮带122和从动带轮123，花键轴124通过轴承安装在基体框架3上，主动带轮121安装在驱动电机11的输出轴上，从动带轮123固定安装在花键轴124的端部，主动带轮121与从动带轮123之间通过传动皮带122连接，固定皮带带轮142固定安装在花键轴124上，移动皮带带轮134内设有花键孔，花键轴124套装在花键孔内。驱动电机11带动花键轴124转动，使皮带传输机构1工作。

固定皮带组件14包括固定支架141、两个固定皮带带轮142和固定输送皮带143，固定支架141固定安装在基体框架3上，两个固定皮带带轮142分别安装在固定支架141的两端，两个固定皮带带轮142之间通过固定输送皮带143连接；

移动皮带组件13包括移动支架131、两个导轨滑块机构132、两个前后调整气缸133、两个移动皮带带轮134和移动输送皮带135，移动支架131通过导轨滑块机构132安装在基体框架3上，导轨滑块机构132包括固定在基体框架3上的导杆和套装在导杆上的滑套，两个移动支架131均固定在滑套上，两个导杆分别靠近移动支架131的两端设置。

两个移动皮带带轮134分别安装在移动支架131的两端，两个移动皮带带轮134之间通过移动输送皮带135连接，前后调整气缸133安装在基体框架3上，两个前后调整气缸133分别靠近移动支架131的两端，前后调整气缸133的输出端固定在移动支架131的侧面，且调整气缸133伸长方向与导杆方向平行；通过前后调整气缸133可以驱动移动支架131移动，从而调整传送带的宽度以及吸盘241的位置以适应不同尺寸的背板。

吸盘定位机构2包括第一顶升吸盘机构21、第二顶升吸盘机构22和第三顶升吸盘机构23，第一顶升吸盘机构21和第二顶升吸盘机构22设置相同且分别安装在固定皮带组件14的两侧，第三顶升吸盘机构23安装在两个移动皮带组件13之间且固定在移动支架131上，第一顶升吸盘机构21、第二顶升吸盘机构22和第三顶升吸盘机构23均包括顶升机构支架245和三个吸盘241，第一顶升吸盘机构21和第二顶升吸盘机构22的顶升机构支架245固定在基体框架3上，第三顶升吸盘机构23的顶升机构支架245固定在移动支架131上，顶升机构支架245中部安装有顶升气缸246，顶升气缸246的输出端固定有吸盘固定支架243，第三顶升吸盘机构23的三个吸盘241分别固定在吸盘固定支架243的两端和中部，第一顶升吸盘机构21和第二顶升吸盘机构22的三个吸盘241分别固定在吸盘移动支架244的两端和吸盘固定支架243远离左右调整气缸242的端部，顶升机构支架245两端对称设有两个竖直方向的直线轴承，直线轴承内套装有顶升导杆247，顶升导杆247端部固定在吸盘固定支架243底部。顶升气缸246带动吸盘固定支架243上下移动，实现背板与输送带的分离和贴合。

第一顶升吸盘机构21和第二顶升吸盘机构22的吸盘固定支架243端部安装有左右调整气缸242，左右调整气缸242的输出端固定有吸盘移动支架244，吸盘移动支架244上设有限位口，限位口内卡装有定位螺栓，定位螺栓固定在吸盘固定支架243上，其中两个吸盘241固定在吸盘移动支架244上。左右调整气缸242工作可以带动吸盘移动支架244移动从而带动吸盘241左右移动，以适应不同尺寸的背板。

工作流程：对于大尺寸背板，前后调整气缸133和左右调整气缸242的活塞推杆保持在缩回状态，使输送皮带与吸盘241分布在较大范围，以适应大尺寸背板的定位和输送需求；对于小尺寸背板，前后调整气缸133和左右调整气缸活塞242的推杆保持在伸出状态，使输送皮带与吸盘241分布在较小范围，以适应小尺寸背板的定位和输送需求。皮带及吸盘241位置调节完成后，驱动电机11通过花键轴124带动输送皮带转动。当背板进入皮带区域，皮带通过摩擦输送作用将背板输送到位后停止转动。吸盘组件下的顶升气缸246动作，带动顶升气缸246向上顶起背板使之与皮带线脱离，吸盘吸附背板完成定位。定位完成后，配套的自动化设备可获取背板位置信息，对背板进行螺丝锁固等相应操作。操作完成后，吸盘241松开回落，输送皮带将背板送入下一工位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。