推料装置的制作方法

本实用新型涉及一种推料装置，特别是一种推料行程较小的推料装置。

背景技术：

推料装置用于将工件由该推料装置的一端推向另一端。传统的推料装置通常会在其一端设置阻挡气缸和感应器，当感应器感应到工件已传输到终点时，阻挡气缸用于阻挡工件继续移动。然而，这种推料装置结构复杂、体积较大，不适用于在较小的作业空间中使用。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种推料装置，以解决上述问题。

一种推料装置，用于推动工件，该推料装置包括底座，安装于该底座上的驱动件，以及安装于该驱动件上的连接板。该底座的一端设有止挡块，该止挡块包括第一斜面，该推料装置还包括安装在该连接板上的推料机构。该推料机构包括固定块、浮动块、顶升弹簧与推块，该固定块与该连接板固定连接且开设有滑槽，该浮动块活动地穿设在该滑槽中，该浮动块的一端与该推块固定连接，另一端设有与该第一斜面相平行的第二斜面，该顶升弹簧连接在该连接板与该推块之间，该推块用于推动工件，该驱动件用于驱动该连接板及该推料机构运动，当该推料机构运动至该止挡块时，该第二斜面与该第一斜面接触，该浮动块沿着该止挡块逐渐下降并被该止挡块止挡。

进一步地，该底座包括相对设置的第一支撑块与第二支撑块，该止挡块设于该第二支撑块上。

进一步地，该固定块朝向该第一支撑块的侧壁上开设有锁止孔，该浮动块中开设有收容孔，该推料机构还包括设于该收容孔中的弹顶销与复位弹簧，该弹顶销的一端与该复位弹簧相抵持，另一端能够穿设于该锁止孔中。

进一步地，该推料机构还包括挡板，该挡板固定于该浮动块远离该第一支撑块的一侧，该复位弹簧的两端分别与该弹顶销及该挡板相抵持。

进一步地，该底座还包括顶针安装座与顶针，该顶针安装座固定在该第一支撑块的顶部，该顶针穿设在该顶针安装座中，该顶针用于插入该固定块的该锁止孔中以推顶该弹顶销，使该弹顶销脱离该锁止孔。

进一步地，该止挡块包括底板和两个平行设置的侧板，该底板固定在第二支撑块上，该两个侧板均与该底板的一端连接，该第一斜面设于两个该侧板远离该底板的端部，且该第一斜面朝向该第二支撑块逐渐倾斜。

进一步地，该驱动件包括两个端盖、缸筒及滑块，该两个端盖分别设于该第一支撑块与该第二支撑块上，该缸筒连接在两个该端盖之间，该滑块活动连接于该缸筒上，并在该缸筒的驱动下在两个该端盖之间滑动，该连接板与该滑块固定连接。

进一步地，该连接板上固定有限位销，该固定块上开设有与该限位销对应的贯穿孔，该浮动块上开设有条形的限位孔，该限位销的一端穿过该固定块的贯穿孔并穿设在该浮动块的限位孔中。

进一步地，该浮动块远离该底座的一端设有凸起部，该推块朝向该浮动块的表面开设有凹槽，该凸起部收容于该凹槽中。

进一步地，该推料机构还包括导向柱，该导向柱设于该连接板朝向该推块的一侧，且该顶升弹簧套设于该导向柱上。

上述推料装置包括底座、驱动件、连接板及推料机构，底座的一端设有止挡块，该止挡块上设有第一斜面，推料机构包括固定块、浮动块、顶升弹簧与推块，该浮动块上设有第二斜面。当该推料机构运动至该止挡块时，该第二斜面与该第一斜面接触，该浮动块沿着该止挡块逐渐下降，并被该止挡块止挡。因此，该推料机构将不再继续向前运动，完成了一个工件的推料作业。上述推料装置不需设置阻挡缸和感应器，结构简单，体积较小，适用于在较小的作业空间中使用。

附图说明

图1是本实用新型的推料装置的立体示意图。

图2是图1所示的推料装置的部分分解示意图。

图3是图2所示的推料装置的立体分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中设置的机构。当一个机构被认为是“设置在”另一个机构，它可以是直接设置在另一个机构上或者可能同时存在居中设置的机构。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参照图1至图2，本实用新型提供一种推料装置100，用于自动推动工件(图未示)。推料装置100包括底座10，安装在底座10上的驱动件20，以及安装在驱动件20上的连接板30及推料机构40。

底座10包括相对设置的第一支撑块11与第二支撑块12，第一支撑块11与第二支撑块12呈矩形板状，用于支撑驱动件20。底座10的两端分别设有顶针13与止挡块14。在本实施方式中，顶针13与止挡块14的数量均为两个，两个顶针13分别设于第一支撑块11的两端，两个止挡块14分别设于第二支撑块12的两端。

底座10还包括顶针安装座15，顶针安装座15大致呈L型，其固定在第一支撑块11的顶部，顶针13穿设在顶针安装座15中。在本实施方式中，顶针安装座15的数量也为两个，两个顶针安装座15分别固定在第一支撑块11的两端。

止挡块14包括底板141和两个平行设置的侧板142，底板141固定在第二支撑块12上，两个侧板142均与底板141的一端连接，且两个侧板142与底板141共同围成一收容槽143。两个侧板142远离底板141的端部形成第一斜面1421，第一斜面1421朝向第二支撑块12逐渐倾斜。

驱动件20用于驱动连接板30及推料机构40运动，驱动件20的两端分别安装在第一支撑块11与第二支撑块12中，其包括两个端盖21、缸筒22及滑块23。两个端盖21分别设于第一支撑块11与第二支撑块12上，缸筒22连接在两个端盖21之间并沿第一方向X延伸。滑块23活动连接于缸筒22上，并在缸筒22的驱动下在两个端盖21之间滑动。在本实施方式中，驱动件20为气缸。

请同时参照图2与图3，连接板30与滑块23固定连接，且其两端分别凸伸出滑块23之外。连接板30的两端分别设有沿第二方向Z延伸的通孔31，第二方向Z与第一方向X垂直。连接板30的两端分别固定有限位销32。

在本实施方式中，推料机构40的数量为两个，两个推料机构40分别穿设于连接板30相应的通孔31中。每个通孔31大致呈长条矩形状。

每个推料机构40包括固定块41、浮动块42、弹顶销43、复位弹簧44、挡板45、顶升弹簧46及推块47。

固定块41穿设于连接板30的通孔31中，并与连接板30固定连接。固定块41中开设有沿着第二方向Z延伸的滑槽411。固定块41朝向第一支撑块11的侧壁上开设有锁止孔412，固定块41中部还开设有与限位销32对应的贯穿孔413。

浮动块42可滑动地穿设在固定块41的滑槽411中，且两端均延伸至滑槽411外部。浮动块42靠近底座10的一端设有第二斜面421，第二斜面421与第一斜面1421平行。浮动块42远离底座10的一端设有凸起部422，凸起部422与推块47固定连接。

浮动块42上开设有沿第一方向X延伸的收容孔423，弹顶销43与复位弹簧44设于该收容孔423中。弹顶销43的一端与复位弹簧44相抵持，另一端能够穿设于锁止孔412中。

挡板45固定于浮动块42远离第一支撑块11的一侧，复位弹簧44的两端分别与弹顶销43及挡板45相抵持。当弹顶销43穿设在固定块41的锁止孔412中时，浮动块42与固定块41形成自锁状态，浮动块42不再相对固定块41滑动。当顶针13插入固定块41的锁止孔412中时，顶针13推顶弹顶销43朝向挡板45的方向运动，使弹顶销43脱离锁止孔412以解除自锁，从而浮动块42能够再次相对固定块41滑动。

浮动块42上还开设有沿第二方向Z延伸的限位孔425。限位孔425为条形孔，限位销32的一端穿过固定块41的贯穿孔413并穿设在浮动块42的限位孔425中，以对浮动块42升降的行程进行限位。

顶升弹簧46连接在该连接板30及推块47之间，顶升弹簧46用于带动推块47复位。在本实施方式中，推料机构40还包括导向柱48，导向柱48设于连接板30朝向推块47的一侧，且顶升弹簧46套设于导向柱48上。在本实施方式中，顶升弹簧46与导向柱48的数量均为多个，且多个顶升弹簧46分别套设于对应的导向柱48上。

推块47朝向浮动块42的表面开设有凹槽471，浮动块42的凸起部422收容于推块47的凹槽471中，从而浮动块42能够带动推块47沿着第二方向Z上下运动。

使用时，在初始状态，推料机构40位于第一支撑块11处，顶升弹簧46尚未被压缩，将工件置于连接板30上并与推块47相接触。驱动件20驱动滑块23沿着缸筒22朝向第二支撑块12运动，工件随着推块47一起运动。当推料机构40运动至止挡块14时，浮动块42滑入止挡块14的收容槽143中，浮动块42的第二斜面421与止挡块14的第一斜面1421接触，从而浮动块42相对固定块41向下运动，同时推块47随着浮动块42向下运动，顶升弹簧46被压缩，直至弹顶销43滑动至锁止孔412处并卡持在锁止孔412中。此时，浮动块42不再滑动，工件已被推至第二支撑块12处，可取走工件。

接着，驱动件20驱动滑块23及推料机构40朝向第一支撑块11运动，当推料机构40邻近第一支撑块11时，顶针13插入固定块41的锁止孔412中并推动弹顶销43，使弹顶销43朝向挡板45运动，并挤压复位弹簧44。弹顶销43脱离锁止孔412后，顶升弹簧46恢复弹性形变，使推块47与浮动块42向上运动。由于限位销32在浮动块42的限位孔425中滑动，限位销32可对浮动块42的滑动距离进行限位。此时，推块47的高度恢复到初始状态，等待推送下一个工件。

上述推料装置100包括底座10、驱动件20、连接板30及推料机构40，底座10的一端设有止挡块14，该止挡块14上设有第一斜面1421，推料机构40包括固定块41、浮动块42、顶升弹簧46与推块47，该浮动块42上设有第二斜面421。当该推料机构40运动至该止挡块14时，该第二斜面421与该第一斜面1421接触，该浮动块42沿着该止挡块14逐渐下降，并被该止挡块14止挡。因此，该推料机构40将不再继续向前运动，完成了一个工件的推料作业。上述推料装置100不需设置阻挡气缸和感应器，结构简单，体积较小，适用于在较小的作业空间中使用。

可以理解，在其他实施方式中，该弹顶销43及该复位弹簧44可以取消，该推料机构40仍能被该止挡块14止挡。当浮动块42远离止挡块14时，顶升弹簧46带动推块47及浮动块42复位。

在本实施方式中，该底座10包括相对设置的第一支撑块11与第二支撑块12。可以理解，在其他实施方式中，底座10也可呈其他形状，例如，底座10还可包括设于第一支撑块11与第二支撑块12之间的连接块(图未示)。

可以理解，在其他实施方式中，止挡块14可以呈其他形状，例如，止挡块14的收容槽143可以取消，只要止挡块14仍具有第一斜面1421即可。

可以理解，在其他实施方式中，限位销32及限位孔425可以取消。

可以理解，在其他实施方式中，挡板45可以取消，复位弹簧44的两端可分别与弹顶销43及浮动块的侧壁相抵持。

在本实施方式中，推料机构40的数量为两个，可以理解，在其他实施方式中，推料机构40的数量也可以为一个。

在本实施方式中，浮动块42上设有凸起部422，推块47开设有凹槽471，可以理解，在其他实施方式中，也可在浮动块42上开设凹槽，并在推块47上设置凸起部，仍能将浮动块42与推块47固定连接。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。