1.一种多功能物料抓手,其特征在于:包含架体(1),架体(1)的顶部设置有连接台(2),架体(1)的底部设置有抓手组件;所述架体(1)上还设置有吸盘架(3)及其驱动组件,吸盘架(3)的一端铰接在架体(1)上,另一端设置有多个吸盘(4)。
2.根据权利要求1所述的多功能物料抓手,其特征在于:所述抓手组件包含两个沿架体(1)中心线对称设置的抓取缸(5),抓取缸(5)上设置有抓板(6)。
3.根据权利要求1所述的多功能物料抓手,其特征在于:所述吸盘架(3)的驱动组件包含升降缸(7)、齿条(8)和齿轮(9),升降缸(7)设置在架体(1)上,齿条(8)连接在升降缸(7)上,齿轮(9)设置在吸盘架(3)的铰接轴上,并与齿条(8)啮合。
4.根据权利要求1所述的多功能物料抓手,其特征在于:所述吸盘架(3)有两个,两个吸盘架(3)沿架体(1)中心线对称设置,每个吸盘架(3)上均设置有两个对称的吸盘(4)。
5.根据权利要求4所述的多功能物料抓手,其特征在于:两个吸盘架(3)上均设置有连接架(10),两个连接架(10)的一端沿架体(1)中心线铰接,另一端对称地铰接在相应的吸盘架(3)上。
6.根据权利要求1、4或5所述的多功能物料抓手,其特征在于:至少一个吸盘(4)处设置有感应杆(11)及其接近开关(12)。