用于吸吊高矫玩力特钢的起重电磁铁整流控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种起重电磁铁整流控制装置，特别是用于吸吊高矫玩力特钢的起重电磁铁整流控制装置。

背景技术：

目前，国内各起重电磁铁的控制装置采用通过给电磁铁输入正向励磁电压使其产生磁力吸住钢材等磁性材料，通过给电磁铁输入短时间的反向电压，达到对被吸物的消磁目的，主要是为了使被吸物快速和电磁铁分离。这种方式在吊运普通钢材时，由于普通钢材的矫玩力小，剩磁也小，对钢材的后续加工使用没有影响；对含有镍、铬等元素的特钢，也能达到使被吸物快速和电磁铁分离的目的，但由于这类特钢矫玩力大，就会有较大的剩磁而影响后续的加工使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于吸吊高矫玩力特钢的电磁铁整流控制装置，使高矫玩力特钢在被电磁铁吊运后剩磁大大减少，以达到不影响后续加工使用效果。

本实用新型采用如下技术方案：一种用于吸吊高矫玩力特钢的起重电磁铁整流控制装置，其特征在于为：包括有整流变压器、三相全控整流模块、电压给定板和电流传感器，所述三相全控整流模块为一个输出直流电压可调的模块，包括有一个由6个可控硅组成的整流桥和一个触发电路，所述触发电路和电压给定板相连，所述模块输出端接有一个由起重电磁铁、接触器与电容组成的串联回路，输出电压由电压给定板控制；所述电流传感器检测三相全控整流模块的输出电流值并传送到可编程控制器模拟量输入端，电压给定板的输出受可编程控制器控制。

所述模块输出的直流电压为+220V整流电压和-220V有源逆变电压。

本实用新型的消磁分逆变和振荡消磁，逆变时直流电磁铁可留下少部分储能供振荡消磁用，振荡消磁为多次振荡消磁，使高矫玩力特钢在被电磁铁吊运后剩磁大大减少，不会影响后续加工。

附图说明

图1是本实用新型的电路图：

图2是三相全控整流模块的结构示意图；

图3是本实用新型的各元器件连接图：

图中，QF是空气开关，KM1、KM2为交流接触器，T1是整流变压器，U1是三相全控整流模块，C1为大容量电容，RV1为压敏电阻，DL为电磁铁，SI为电流传感器，AP1是电压给定板，T2为控制变压器，RS为分流器、PA为分流器、PV为电压表，FU1、FU2、FU3、FU4为熔断器。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：

从图1、图2可知，本实用新型为一种用于吸吊高矫玩力特钢的起重电磁铁整流控制装置，包括有整流变压器T1, 三相全控整流模块U1，电压给定板AP1，交流接触器KM1、KM2，大容量电容C1、电流传感器SI, 所述三相全控整流模块为一个输出直流电压可调的模块，包括有一个由6个可控硅组成的整流桥和一个触发电路，所述触发电路和电压给定板相连，所述模块输出端接有一个由起重电磁铁、接触器与电容组成的串联回路，输出电压由电压给定板控制；所述电流传感器检测三相全控整流模块的输出电流值并传送到可编程控制器模拟量输入端，电压给定板的输出受可编程控制器控制。所述模块输出的直流电压为+220V整流电压和-220V有源逆变电压。

从图3可知，本实用新型的各元器件连接可分如下两路分别说明：

第一路：交流三相电源经空气开关QF、交流接触器KM1后,接入整流变压器T1的原边，整流变压器T1副边经过FU1、FU2接三相全控整流模块U1的输入端，压敏电阻RV1和电压表PV并联在模块U1的输出端。分流器RS1与电磁铁DL串联，这个串联电路也接在模块U1的输出端上。交流接触器KM2的主触点与大容量电容C1串联,然后与分流器和电磁铁构成一个串联的循环电路。在电磁铁的正极输入端上有一个电流传感器。电流传感器的输出信号接可编程控制器PLC的模拟量输入端AI。模块的控制端口接电压给定板AP1的输出端。

第二路：交流两相380V经FU3接控制变压器T2原边，变压器T2副边经FU4接电压给定板AP1的电源输入端，可编程控制器PLC的输出点Q1、Q2接给定板AP1的控制端口。给定板AP1的输出端接整流模块U1控制端口。

本实用新型使用方法：本实用新型在给电磁铁提供励磁电压时，KM1吸合同时Q1点闭合，整流装置为电磁铁提供220V励磁电压。消磁分逆变和振荡消磁两个过程。逆变：直流电磁铁作为大电感负载，励磁时储存了能量，通过有源逆变的方式将大部分储能回馈到电网上，留下少部分储能供振荡消磁用。逆变过程时Q1断开，Q2闭合，模块U1处在逆变工作状态，电磁铁向电网回馈能量，电磁铁电流迅速减小，当电流传感器检测到电流降到一定值时Q2断开，逆变结束。振荡消磁过程：KM2闭合，电磁铁与电容C1形成串联的振荡电路，电磁铁剩余的储能向电容C1充电，当电磁铁电流为零时电容C1反向给电磁铁励磁，当电容C1电压为0时，电磁铁反向给电容C1充电，当电容反向充完电后，又正向给电磁铁励磁。如此多次振荡后，储能消耗在电磁铁的内阻上，电磁铁的正反向励磁电流迅速减小到接近零，消磁过程结束。由于在电磁铁和被吸物上产生振荡衰减磁场，经过多次改变方向且幅度逐步减小，最后剩磁就比一次反向消磁的控制方式小很多，这解决了电磁铁吸吊高矫玩力特钢过程中被吸物剩磁大的难题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。