本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种转台和工程机械。
背景技术：
转台是起重机及喷浆车等工程机械的重要结构，其通过回转支撑安装于工程机械的底架上，并用于安装臂架等结构。现有的转台通常为一体式结构，不可伸缩，长度一定，而基于这种不可伸缩的转台，工程机械的臂架等支承于转台上的结构容易在作业过程中与障碍物发生干涉，降低工程机械的作业效率，影响工程机械的作业灵活性。此处以喷浆车为例进行说明。
喷浆车是一种用于实现喷浆作业的工程机械，工作时，其利用混凝土泵通过管道将混凝土输送到臂架末端的喷浆头处并利用带速凝剂的压缩空气将混凝土喷射到待喷巷道墙面。如图1所示，现有喷浆车的转台1’不可伸缩，其顶端与臂架2’铰接，用于实现臂架2’的回转。由于喷浆车需要在中小隧道中施工作业，因此喷浆车必须具有足够的通过性，所以，喷浆车行驶状态的高度受到限制，导致转台1’的最大高度H’以及臂架2’的最长伸出长度均受到限制。而由于转台1’的最大高度H’受到限制，且转台1’不可伸缩，因此，喷浆车的作业灵活性较差，在作业过程中，经常出现臂架2’与台阶或核心土干涉的情况，如图2所示，若2级台阶的高度再增加，则臂架2’将与2级台阶干涉，对施工作业造成阻碍，导致必须修整核心土或台阶，才能完成施工，影响施工效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的一个技术问题是：基于现有的转台，工程机械的臂架等支承于转台上的结构容易在作业过程中与障碍物发生干涉，影响作业效率及作业灵活性。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转台，其包括基节、至少一节伸节以及伸缩控制机构，基节用于与工程机械的回转支撑连接，至少一节伸节可伸缩地与基节连接，伸缩控制机构用于控制至少一节伸节相对于基节伸缩。
可选地，伸缩控制机构包括油缸组合机构、绳排机构和油缸插销机构中的至少一个。
可选地，油缸组合机构包括伸缩油缸，伸缩油缸为单级伸缩油缸或多级伸缩油缸。
可选地，转台包括至少两节伸节，油缸组合机构包括沿着伸节的伸出方向依次布置的至少两个伸缩油缸，且至少两个伸缩油缸依次伸缩能够控制至少两节伸节依次伸缩。
可选地，至少两个伸缩油缸与至少两节伸节数量相同并一一对应设置，各伸缩油缸均包括沿着伸缩方向相对设置并能相对伸缩的第一结构和第二结构，其中：沿着伸节的伸出方向，位于最上游的伸缩油缸的第一结构与基节连接使得该位于最上游的伸缩油缸的第二结构能够相对于基节伸缩；位于最下游的伸缩油缸的第二结构与对应的伸节可同步伸缩地连接；且除位于最下游的伸缩油缸之外，其余每个伸缩油缸的第二结构均与各自下游相邻的伸缩油缸的第一结构可同步伸缩地连接形成二联结构，各个二联结构均与自身所包括的第二结构对应的伸节可同步伸缩地连接。
可选地，至少一个二联结构所包括的第一结构与该二联结构自身所包括的第二结构对应的伸节可同步伸缩地连接，和/或，至少一个二联结构所包括的第二结构与该二联结构自身所包括的第二结构对应的伸节可同步伸缩地连接。
可选地，至少一个二联结构对应的相邻两个伸缩油缸同向布置，和/或，至少一个二联结构对应的相邻两个伸缩油缸反向布置。
可选地，沿着伸节的伸出方向，位于最上游的伸缩油缸的第一结构与基节铰接，位于最下游的伸缩油缸的第二结构与对应的伸节铰接，且除位于最下游的伸缩油缸之外，其余每个伸缩油缸的第二结构均与各自下游相邻的伸缩油缸的第一结构固定连接形成二联结构，各个二联结构均与自身所包括的第二结构对应的伸节铰接。
本实用新型另一方面还提供了一种工程机械，其包括回转支撑和本实用新型的转台。
可选地，工程机械为喷浆车。
本实用新型改变传统的转台为一体结构的设计思路，将转台设置为可伸缩的，使得转台既能在行驶过程中通过控制其伸节处于缩回状态而满足工程机械行驶状态的高度限制，又能在工程机械作业过程中通过灵活地控制伸节相对于基节的伸出而改变高度，防止因转台高度过小而导致臂架等结构与障碍物发生干涉，可以改善工程机械的作业灵活性，提高工程机械的作业效率。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例进行详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出现有臂架与转台的组合结构示意图。
图2示出基于图1所示组合结构的喷浆车的工作状态示意图。
图3示出本实用新型一实施例的喷浆车的整体结构示意图。
图4示出图3中转台、回转支撑及臂架的组合结构示意图。
图5示出图4中转台和回转支撑的组合结构示意图。
图6示出图5中转台的伸缩控制机构的示意图。
图7示出图5中转台的第一伸节的伸出状态示意图。
图8示出图5中转台的第一伸节和第二伸节均伸出的状态示意图。
图9示出图3所示喷浆车的工作状态示意图。
图中：
1’、转台；2’、臂架；
1、转台；11、基节；12、第一伸节；13、第二伸节；14、第一伸缩油缸；15、第二伸缩油缸；
2、回转支撑；3、臂架；4、变幅油缸；5、喷浆头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
图3-9示出了基于本实用新型一实施例可伸缩式转台的喷浆车。参照图3-9，本实用新型所提供的转台，其包括基节11、至少一节伸节以及伸缩控制机构，基节11用于与工程机械的回转支撑2连接，至少一节伸节可伸缩地与基节11连接，伸缩控制机构用于控制至少一节伸节相对于基节11伸缩。
本实用新型的转台1不再为传统的一体式结构，而是包括基节11、至少一节伸节以及伸缩控制机构，且在伸缩控制机构的控制下，各伸节能够相对基节11进行伸缩，这使得本实用新型的转台1成为可伸缩式的转台，由于这种可伸缩式的转台可以通过改变自身的伸缩状态而灵活地改变臂架等承载于转台1上的结构的底端高度，因此，其可以更灵活地满足工程机械在行驶状态或施工作业状态中对高度的不同需求，尤其可以在作业过程中通过控制转台1处于伸出状态而防止臂架等结构与障碍物发生干涉，改善作业灵活性，提高作业效率。
本实用新型的伸缩控制机构可以有多种实施方式，只要能够实现对转台1各伸节的伸缩控制即可。作为其中的一种实施方式，本实用新型的伸缩控制机构可以采用绳排机构，且绳排机构可以包括油缸绳排机构和/或卷扬绳排机构。作为其中的另一实施方式，本实用新型的伸缩控制机构还可以采用油缸插销机构，利用油缸与缸销及臂销的配合，实现对各伸节的伸缩控制。作为其中的又一种实施方式，本实用新型的伸缩控制机构还可以采用油缸组合机构，区别于油缸绳排机构及油缸插销机构，油缸组合机构不包括绳排或臂销缸销，而仅包括伸缩油缸或者仅包括伸缩油缸与绳排或臂销缸销以外的结构(如齿轮等)的组合结构，仅利用伸缩油缸或者利用伸缩油缸与绳排或臂销缸销以外的结构(如齿轮等)的组合结构来实现对各伸节的伸缩控制，其中，伸缩油缸既可以为单级伸缩油缸，也可以为多级伸缩油缸。当然，本实用新型的伸缩控制机构也可以采用绳排机构、油缸插销机构及油缸组合机构的组合结构来实现对各伸节的伸缩控制。可见，本实用新型的伸缩控制机构可以包括油缸组合机构、绳排机构和油缸插销机构中的至少一个。
在本实用新型中，若采用油缸组合机构作为伸缩控制机构，则当转台1包括至少两节伸节时，油缸组合机构既可以只包括一个多级伸缩油缸，直接利用该多级伸缩油缸来控制各节伸节依次伸出；也可以包括沿着伸出方向依次布置的至少两个伸缩油缸，通过使这至少两个伸缩油缸依次伸缩来控制各节伸节依次伸缩，这种情况下所设置的这至少两个伸缩油缸，既可以全部采用单级伸缩油缸，也可以全部采用多级伸缩油缸，或者还可以部分采用单级伸缩油缸而另一部分采用多级伸缩油缸，而且，这种情况下所设置伸缩油缸的数量既可以与伸节的数量相同，也可以与伸节的数量不同，这些可以根据各节伸节的伸出长度要求等实际情况进行设置。
而作为用于控制至少两节伸节依次伸缩的油缸组合机构的一种优选实施方式，油缸组合机构可以包括与伸节数量相同并与各节伸节一一对应设置的至少两个具有沿着伸缩方向相对设置并能相对伸缩的第一结构和第二结构的伸缩油缸，其中：沿着伸节的伸出方向，位于最上游的伸缩油缸的第一结构与基节11连接(如铰接)使得该位于最上游的伸缩油缸的第二结构能够相对于基节11伸缩；位于最下游的伸缩油缸的第二结构与对应的伸节可同步伸缩地连接(如铰接)；且除位于最下游的伸缩油缸之外，其余每个伸缩油缸的第二结构均与各自下游相邻的伸缩油缸的第一结构可同步伸缩地连接(如固定连接)形成二联结构，各个二联结构均与自身所包括的第二结构对应的伸节可同步伸缩地连接(如铰接)。
基于这种优选的油缸组合机构，各伸缩油缸依次伸缩，即能够带动各节伸节依次伸缩，实现转台1的有序伸缩，使得喷浆车可以根据行驶或作业对高度的不同需求来灵活地调节转台1的最大高度；并且，由于使得伸缩控制机构仅包括伸缩油缸，而不包括绳排或缸销臂销等其他结构，因此，结构更加简单，控制更加方便；而且，相邻伸缩油缸彼此连接，成为捆绑式结构，这不仅可以使伸缩控制机构的结构更加紧凑，进一步减少伸缩控制机构的占用空间，更便于伸缩控制机构在转台1中的布置，还可以使伸缩控制机构具有更大的刚度，提高转台1的伸缩可靠性。
在这种优选的油缸组合机构的实施方式中，由于二联结构所包括的第一结构和第二结构总是同步伸缩，因此，为了实现二联结构与自身所包括的第二结构对应的伸节的可同步伸缩连接，既可以将二联结构所包括的第一结构与该二联结构自身所包括的第二结构对应的伸节可同步伸缩地连接，也可以将二联结构所包括的第二结构与该二联结构自身所包括的第二结构对应的伸节可同步伸缩地连接，或者还可以将二联结构所包括的第一结构和第二结构同时与该二联结构所包括的第二结构对应的伸节可同步伸缩地连接。当油缸组合机构包括至少两个二联结构时，各个二联结构与自身所包括的第二结构对应的伸节之间可同步伸缩连接的实现方式可以相同或不同，即可以至少一个二联结构所包括的第一结构与自身所包括的第二结构对应的伸节可同步伸缩地连接，和/或，至少一个二联结构所包括的第二结构与自身所包括的第二结构对应的伸节可同步伸缩地连接。
在本实用新型中，伸缩油缸的第一结构可以为伸缩油缸的缸杆和缸筒中的一个，相应地，伸缩油缸的第二结构可以为伸缩油缸的缸杆和缸筒中的另一个；而且，相邻两个伸缩油缸的第一结构可以相同或不同，即相邻两个伸缩油缸可以同向布置或反向布置，不难理解，当相邻两个伸缩油缸同向布置时，相邻两个伸缩油缸的第一结构相同，同时为缸杆或同时为缸筒，而当相邻两个伸缩油缸反向布置时，相邻两个伸缩油缸的第一结构不同，其中一个为缸筒时，另一个则为缸杆。其中，优选地，相邻两个伸缩油缸反向布置，这样二联结构由两个缸筒连接形成或者由两个缸杆连接形成，相对于二联结构由缸筒与缸杆连接而成的情况，连接更加方便牢固。当油缸组合机构包括至少两组相邻两个伸缩油缸时，一组相邻两个伸缩油缸的布置方式可以与另一组相邻两个伸缩油缸的布置方式相同或不同，即可以至少一个二联结构对应的相邻两个伸缩油缸同向布置，和/或，至少一个二联结构对应的相邻两个伸缩油缸反向布置。
本实用新型的转台1可以应用于起重机和喷浆车等各种工程机械，从而使得具有本实用新型转台1的工程机械，既能在行驶过程中通过控制转台1处于缩回状态而满足行驶状态时的高度限制，又能在作业过程中通过控制转台1处于伸出状态而增大转台1的最大高度，防止承载于转台1上的臂架等结构与高度较高的障碍物发生干涉，有效改善作业灵活性，并提高作业效率。
其中，本实用新型的转台1尤其可以应用于喷浆车，以解决现有喷浆车因转台不可伸缩而导致的臂架与核心土或台阶发生干涉的问题，使得当喷浆车在施工过程中遇到较高的台阶或核心土时，可以通过控制转台1的伸节伸出来提升臂架越过核心土或台阶等障碍物的能力，由于无需再频繁修整核心土等障碍物，因此，可以提高喷浆车的工作效率，改善喷浆车的场地适应性，而且，由于相对于只有臂架3伸出的情况，转台1伸出可以进一步增大喷浆车的布料高度，因此，本实用新型的转台1还可以解决因臂架3伸缩长度受限等原因所造成的布料高度较小的问题，进一步扩大喷浆车的布料范围，有效提升喷浆车的施工作业能力。
所以，本实用新型还提供了一种工程机械，例如喷浆车，其包括本实用新型的转台。
下面以图3-9所示的喷浆车为例来对本实用新型进行进一步地说明。
如图3所示，喷浆车包括转台1、回转支撑2、臂架3、变幅油缸4以及喷浆头5，其中，回转支撑2设置在喷浆车的底架上，转台1连接于回转支撑2与臂架3之间用于实现臂架3的回转，变幅油缸4铰接于臂架3与转台1之间用于控制臂架3的变幅，喷浆头5设置在臂架3的末端用于实现混凝土的喷出。由于回转支撑2、臂架3、变幅油缸4以及喷浆头5均可以采用现有结构，因此，此处不再详细描述；而为了解决喷浆车在施工作业过程中臂架2容易与核心土或台阶发生干涉的问题，在该实施例中，转台1不再采用现有的一体式结构，所以，以下仅重点对该实施例的转台1进行说明。
如图4-6所示，在该实施例中，转台1包括基节11、两节伸节和用作伸缩控制机构的油缸组合机构。
其中，基节11与回转支撑2连接，实现转台1与回转支撑2的连接，使得转台1能够在回转支撑2的带动下回转。
两节伸节可伸缩地与基节11连接，便于在油缸组合机构的控制下实现转台1的长度变化。具体地，由图4和图5可知，该实施例的两节伸节分别为沿着伸出方向依次布置的第一伸节12和第二伸节13，其中：第一伸节12套设于基节11的外部，使得第一伸节12能够相对于基节11进行伸缩；第二伸节13套设于第一伸节12的外部，使得第二伸节13能够相对于第一伸节12进行伸缩；且第二伸节13的顶端与臂架3连接，使得臂架3支承于转台1上，从而当转台1随着回转支撑2回转时，可以带动臂架3一起回转。当然，在其他实施例中，第一伸节12也可以嵌套于基节11的内部，类似地，第二伸节13也可以嵌套于第一伸节12的内部，只要彼此能够相对伸缩即可。
油缸组合机构用于控制该实施例的两节伸节相对于基节11依次伸缩。在该实施例中，油缸组合机构包括两个伸缩油缸，这两个伸缩油缸沿着伸出方向依次布置并与两节伸节一一对应，且这两个伸缩油缸依次伸缩，能够控制第一节伸节12和第二节伸节13依次伸缩。
具体地，由图5和图6可知，该实施例的两个伸缩油缸分别为第一伸缩油缸14和第二伸缩油缸15，第一伸缩油缸14和第二伸缩油缸15沿着伸出方向依次布置，使得第一伸缩油缸14成为位于最上游的伸缩油缸，与第一伸节12对应，用于控制第一伸节12相对于基节11的伸缩；第二伸缩油缸15成为位于最下游的伸缩油缸，与第二伸节13对应，用于控制第二伸节13相对于第一伸节12的伸缩。
并且，在该实施例中，第一伸缩油缸14和第二伸缩油缸15反向布置。具体地，如图5和图6所示，第一伸缩油缸14的缸杆朝下，第二伸缩油缸15的缸杆朝上，第一伸缩油缸14的缸筒与第二伸缩油缸15的缸筒相邻，这使得第一伸缩油缸14的缸杆用作第一伸缩油缸14的第一结构，第一伸缩油缸14的缸筒用作第一伸缩油缸14的第二结构，第二伸缩油缸15的缸筒用作第二伸缩油缸15的第一结构，第二伸缩油缸15的缸杆用作第二伸缩油缸15的第二结构。
为了使第一伸缩油缸14和第二伸缩油缸15依次伸缩能够带动第一节伸节12和第二节伸节13依次伸缩，由图5和图6可知，在该实施例中，第一伸缩油缸14的缸杆与基节11在K1点铰接，使得第一伸缩油缸14的缸筒相对于第一伸缩油缸14的缸杆伸缩即能够实现相对于基节11的伸缩；第一伸缩油缸14的缸筒与第二伸缩油缸15的缸筒在F点固定连接，使得第一伸缩油缸14的缸筒和第二伸缩油缸15的缸筒连接形成二联结构，从而当第一伸缩油缸14的缸筒相对于第一伸缩油缸14的缸杆伸缩时，能够带动第二伸缩油缸15的缸筒同时相对于基节11进行伸缩；并且，第二伸缩油缸15的缸筒还与第一伸节12在K2点铰接，实现二联结构与第一伸节12之间的可同步伸缩连接，使得二联结构相对于基节11伸缩时(即第一伸缩油缸15的缸筒伸缩时)，能够同步带动第一伸节12相对于基节11伸缩，实现对第一伸节12的伸缩控制；而且，第二伸缩油缸15的缸杆与第二伸节13在K3点铰接，使得第二伸缩油缸15的缸杆与第二伸节13之间实现可同步伸缩连接，从而当第二伸缩油缸15的缸杆相对于第二伸缩油缸15的缸筒(二联结构)伸缩时，能够同步带动第二伸节13相对于第一伸节12伸缩，实现对第二节伸节13的伸缩控制。
基于上述结构，如图7和图8所示，该实施例的转台1的伸出过程为：首先，如图7所示，给第一伸缩油缸14的无杆腔充油，使得第一伸缩油缸14的缸筒相对于基节11伸出，于是第一伸缩油缸14的缸筒带动第二伸缩油缸15、第一伸节12以及第二伸节13同时相对于基节11伸出；之后，如图8所示，给第二伸缩油缸15的无杆腔充油，使得第二伸缩油缸15的缸杆相对于第二伸缩油缸15的缸筒(二联结构)伸出，于是第二伸缩油缸15的缸杆带动第二伸节13相对于第一伸节12伸出，至此，第一伸节12和第二伸节13均伸出。
类似地，当需要转台1处于缩回状态时，只需依次给第二伸缩油缸15的有杆腔及第一伸缩油缸14的有缸腔充油，即可控制第二伸节13和第一伸节12依次缩回。
可见，该实施例利用反向布置的两个伸缩油缸能够实现转台1的两节伸节的伸缩控制，结构较为简单紧凑，且伸缩可靠性较高。而且，在该实施例中，伸缩油缸与基节11或伸节之间通过铰接方式实现可同步伸缩连接，由于可以在保证所需同步伸缩的同时，使伸缩油缸与基节11或伸节之间能够发生一定的转动，防止卡滞，因此，有利于实现更为顺畅的转台1伸出过程。
如图9所示，基于该实施例的转台1，当喷浆车在施工过程中遇到较高的2级台阶时，可以利用油缸组合机构控制转台1的伸节伸出，增大转台1的最大高度H，使得臂架3的底端高于2级台阶，从而防止臂架3与2级台阶发生干涉，避免施工过程中频繁修整台阶和核心土现象的发生，使得施工作业能够更加连续地进行，实现对喷浆车作业效率的有效提高。
需要说明的是，虽然上述实施例中二联结构与第一伸节12的可同步伸缩连接是通过第二伸缩油缸15的缸筒(即二联结构所包括的第一结构)与第一伸节12的可同步伸缩连接实现的，但实际上，作为变型，也可以通过第一伸缩油缸14的缸筒(即二联结构所包括的第二结构)与第一伸节12的可同步伸缩连接来实现，或者还可以将第一伸缩油缸14的缸筒及第二伸缩油缸15的缸筒(即二联结构所包括的第一结构和第二结构)均与第一伸节12的可同步伸缩连接。
另外还需要说明的是，虽然上述实施例仅以具有两节伸节的转台1为例进行说明，但本领域技术人员应当理解，在本实用新型的其他实施例中，转台1还可以包括两节以上的伸节，相应地，用作伸缩控制机构的油缸组合机构也可以包括两个以上的伸缩油缸，而各伸缩油缸之间以及各伸缩油缸与基节11及各伸节之间的连接方式，可以参照上述实施例实施，所以，此处不再详细描述。
以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。