一种自动输送线用开关闸门装置的制作方法

本实用新型涉及自动生产线工件输送线技术领域，特涉及一种自动输送线用开关闸门装置。

背景技术：

在自动化生产线中，经常采用各种输送线，实现工件各工位转运输送，输送线要实现自动输送，必然如交通运输中红绿灯控制着各车辆的有序安全阻停和放行，在输送线中就需要各种开关闸门来控制工件的有序安全阻停和放行输送。

目前自动化生产线领域在开关闸门式样虽然很多，多数采用两组气缸或液压缸单元实现零件输送开关的切断，或者其它机械连杆机构实现开关放行，但大部分结构复杂，制作成本高，单气缸或液压缸结构闸门也偶尔所见，大都配合连杆机构使用，所以单缸在完成开关闸门动作中缸体也会摆动，这种情况因为缸体不固定，缸杆不仅轴向受力，还存在径向受力，径向反复受力，使用时间稍长，活塞密封圈就出现漏气漏液现象，所以使用寿命偏低，零配件更滑频繁。

综合上述情况，目前未见通过固定单气缸或单液压缸的缸体的结构方案来实现工件的开关闸门机构。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动输送线用开关闸门装置。本实用新型采用底板、导向板、立柱和顶板构成基本框架，气缸、长拉杆、轴安装座、转轴、短拉杆、闸门上块、闸门下块组成开关闸门连杆机构，传感器、传感器安装座构成感知并反馈信号通过自动线控制系统控制实现闸门的开合。本实用新型采用单气缸或单液压缸的缸体实现闸门的开合，具有结构简单、成本低廉等特点。

本实用新型的技术方案是：一种自动输送线用开关闸门装置，包括底板、导向板、立柱、顶板、推动装置、长拉杆、转轴、短拉杆、输送带和闸门；立柱和导向板安装在底板上，顶板安装固定在立柱上，其特征在于：所述的推动装置安装在顶板下，所述的推动装置平行于输送带输送方向，两根长拉杆铰链式连接在推动装置的活塞杆端部，每根长拉杆安装在短拉杆一端上，短拉杆的另一端与转轴铰链式连接，两根长拉杆和两根短拉杆形成可变形非等边四边形结构；闸门固定安装在短拉杆下端。

根据如上所述的自动输送线用开关闸门装置，其特征在于：还包括轴安装座，所述的转轴固定在轴安装座内，轴安装座固定在顶板下。

根据如上所述的自动输送线用开关闸门装置，其特征在于：还包括传感器和传感器安装座，所述的传感器是对射传感器，由发射部和接收部构成，分别安装在两个传感器安装座下，两个传感器安装座分别安装在两个导向板上。

根据如上所述的自动输送线用开关闸门装置，其特征在于：所述的长拉杆通过定位螺丝间隙安装在短拉杆一端上。

根据如上所述的自动输送线用开关闸门装置，其特征在于：所述的闸门包括闸门上块和闸门下块，闸门上块固定安装在短拉杆下端，闸门下块用螺丝连接在闸门上块下端。

根据如上所述的自动输送线用开关闸门装置，其特征在于：所述的推动装置为气缸或单液压缸。

本实用新型的有益效果是：一是通过单气缸或单液压缸的缸体的结构方案实现了工件的开关闸门机构；二是用一组气缸及相关配件，所用成本降低一半；三是推动装置受力均匀，结构简单，稳定可靠，运行平稳；四是确保闸门开合状态既能有效放行当前工件，又能有效阻挡其后的工件。

附图说明

图1为自动输送线开关闸门装置的关状态正视图；

图2为自动输送线开关闸门装置的关状态俯视图；

图3为自动输送线开关闸门装置的关状态3D视图；

图4为自动输送线开关闸门装置的开状态俯视图。

附图标记说明：底板1、导向板2、立柱3、顶板4、气缸5、长拉杆6、轴安装座7、转轴8、短拉杆9、闸门上块10、闸门下块11、传感器12、传感器安装座13、工件14、输送带15。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型的自动输送线用开关闸门装置，由两个底板1、两个导向板2、四个立柱3和顶板4组成基本安装框架，底板1留有安装孔，立柱3和导向板2安装在底板1上，顶板4安装固定在四个立柱3上。气缸5安装在顶板4下，两根长拉杆6铰链式连接在气缸5的活塞杆端部，每根长拉杆6通过一个定位螺丝间隙安装在短拉杆9一端上，短拉杆9的另一端与转轴8铰链式连接，如图4所示，两根长拉杆6和两根短拉杆9形成可变形非等边四边形结构。闸门上块10固定安装在短拉杆9下端。闸门下块11连接在闸门上块10下端。传感器12是对射传感器，由发射部和接收部构成，分别安装在两个传感器安装座13下，两个传感器安装座13分别安装在两个导向板2上。以上结构构成自动输送线用开关闸门装置。相关联的工件14置于输送带15上，工件14如图1和图2所示，从左到右方向输送。

如图1、图2所示，本实用新型中的气缸5平行于输送带15输送方向，且气缸5固定安装在顶板4下面，气缸5的活塞杆伸长和收缩，带动与之相连的两根长拉杆6，再连接到两根短拉杆9上，形成可变形非等边四边形铰链，其中两根长拉杆6之间连接处可转动，长拉杆6与短拉杆9之间连接处可转动，两根短拉杆9之间用转轴8连接且可转动，转轴8固定在轴安装座7内，轴安装座7固定在顶板4下。

如图2所示，本实用新型中，当传感器12未感知到工件信号时，气缸5的活塞杆保持伸长状态，两根长拉杆6向右推进，同时两根长拉杆6夹角稍变大，连接短拉杆9向右推进，短拉杆9的一端受不能相对位移的转轴8限制，所以短拉杆9只能绕转轴8转动，导致短拉杆9的另一端向右移动，因为两个闸门上块10分别固定在两根短拉杆9下方，两个闸门下块11又分别固定在两个闸门上块10下端，所以最后导致两个闸门下块11行成V形开口向左，闸门处于关闭状态，多个工件14排队被阻拦在两个形成V形闸门下块11内。

本实用新型中，闸门上块10和闸门下块11可以为一体的制造，即闸门为一个整体。本实用新型中，将闸门上块10和闸门下块11分别制造加工，用螺丝连接，可以节约制造成本。

本实用新型的推动装置可以为如上所述的气缸5，也可以为单液压缸，其工作原理与气缸的工作原理一致。

如图4所示，本实用新型中，当传感器12感知到有工件到位需要放行时，气缸5的活塞杆收缩，两根长拉杆6向左后退，同时两根长拉杆6夹角稍变小，连接短拉杆9向左移动，因为短拉杆9的一端受不能相对位移的转轴8限制，所以短拉杆9只能绕转轴8转动，导致短拉杆9的另一端向左移动，这样就导致与之相连的闸门上块10和闸门下块11运动，最后导致两个闸门下块11形成V形开口向右。这个过程中，两个闸门下块11形成的V形大开口放行了第一个工件，对第一个工件形成开门放行状态，两个闸门下块11形成的V形小开口又阻挡住第二个工件，对第二个工件形成关闸阻挡状态，保证每次只放行一个。

本实用新型中，长拉杆6和短拉杆9的尺寸长度根据所输送的工件外形尺寸有关，闸门下块11的外形也与所输送工件的外形有所变化，确保闸门开合状态既能有效放行工件，又能有效阻挡工件。

本实用新型中，由于只需要使用一组气缸及相关配件，所用成本降低一半，同时气缸5整体固定稳定，受力均匀，结构简单，稳定可靠，运行平稳。