一种高稳定性码垛机的制作方法

本实用新型涉及一种码垛机，尤其涉及一种高稳定性码垛机。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

码垛机一般是利用电机驱动，带动码垛机进行驱动工作。在现有技术中，一般有电机通过链条带动码垛机的活动横梁，但是，电机一般设置于活动横梁的一端，在电机驱动链条传动时，靠近电机处的链条响应速度更快，远离电机的链条响应速度会慢一点，这样会造成活动横梁移动时平衡性不好，使活动横梁一高一低，导致码垛时抓取产品的不稳定。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种高稳定性码垛机，通过使用该结构，提高了码垛机码垛时的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高稳定性码垛机，包括左立柱、右立柱、固定横梁、活动横梁及码垛机构，所述码垛机构安装于所述活动横梁上，所述固定横梁的两端固定安装于所述左、右立柱的顶部上，所述活动横梁设置于所述左、右立柱之间，所述左立柱、右立柱及固定横梁为中空结构，还包括一驱动机构，所述活动横梁经所述驱动机构能够在左、右立柱之间上下移动；所述驱动机构包括电机、传动链、拉块及复数个齿轮，所述电机设置于所述固定横梁的侧面正中心，且所述电机的输出轴穿于所述固定横梁内；所述齿轮设置于所述固定横梁的内部，所述齿轮包括左齿轮及右齿轮，所述左齿轮设置于所述左立柱正上方的固定横梁内，所述右齿轮设置于所述右立柱正上方的固定横梁内，所述拉块包括左拉块及右拉块，所述左拉块设置于所述左立柱内，且所述左拉块的侧部与所述活动横梁的左端相连，所述右拉块设置于所述右立柱内，且所述右拉块的侧部与所述活动横梁的右端相连，所述传动链的中部经传动机构与所述电机的输出轴相连，所述传动链的左端经所述左齿轮与所述左拉块的顶部相连，所述传动链的右端经所述右齿轮与所述右拉块的顶部相连，所述活动横梁经所述左、右拉块、传动链及电机能够上下移动设置于所述左、右立柱之间。

上述技术方案中，所述传动机构的两侧分别设有一传动齿轮，所述传动机构旁侧的传动链与两侧所述传动齿轮顶部啮合。

上述技术方案中，所述左齿轮与所述传动齿轮之间设有第一齿轮，所述右齿轮与所述传动齿轮之间设有第二齿轮，所述传动链的顶部与所述第一齿轮及第二齿轮的底部啮合。

上述技术方案中，还包括第一传动链，所述第一传动链的中部与所述传动机构相连，所述第一齿轮的后端面上设有第三齿轮，所述第二齿轮的后端面上设有第四齿轮，所述第一传动链的左端经第三齿轮与所述活动横梁的左端中部相连，所述第一传动链的右端经第四齿轮与所述活动横梁的右端中部相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过将驱动电机设置于固定横梁侧面的正中心，再利用传动链的中部与电机的输出轴连接，传动链的两端分别通过左、右拉块与活动横梁的左右两端连接，这样电机在工作时，能够带动传动链的左、右两端同时响应，不会出现延迟问题，能够带动固定横梁的两端同时移动，保证码垛时的稳定性，提高码垛质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中驱动机构的结构示意图。

其中：1、左立柱；2、右立柱；3、固定横梁；4、活动横梁；5、码垛机构；6、电机；7、传动链；8、左齿轮；9、右齿轮；10、左拉块；11、右拉块；12、传动机构；13、传动齿轮；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第一传动链。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种高稳定性码垛机，包括左立柱1、右立柱2、固定横梁3、活动横梁4及码垛机构5，所述码垛机构5安装于所述活动横梁4上，所述固定横梁3的两端固定安装于所述左、右立柱的顶部上，所述活动横梁4设置于所述左、右立柱之间，所述左立柱1、右立柱2及固定横梁3为中空结构，还包括一驱动机构，所述活动横梁4经所述驱动机构能够在左、右立柱之间上下移动；所述驱动机构包括电机6、传动链7、拉块及复数个齿轮，所述电机6设置于所述固定横梁3的侧面正中心，且所述电机6的输出轴穿于所述固定横梁3内；所述齿轮设置于所述固定横梁3的内部，所述齿轮包括左齿轮8及右齿轮9，所述左齿轮8设置于所述左立柱1正上方的固定横梁3内，所述右齿轮9设置于所述右立柱2正上方的固定横梁3内，所述拉块包括左拉块10及右拉块11，所述左拉块10设置于所述左立柱1内，且所述左拉块10的侧部与所述活动横梁4的左端相连，所述右拉块11设置于所述右立柱2内，且所述右拉块11的侧部与所述活动横梁4的右端相连，所述传动链7的中部经传动机构12与所述电机6的输出轴相连，所述传动链7的左端经所述左齿轮8与所述左拉块10的顶部相连，所述传动链7的右端经所述右齿轮9与所述右拉块11的顶部相连，所述活动横梁4经所述左、右拉块、传动链7及电机6能够上下移动设置于所述左、右立柱之间。

在本实施例中，电机与活动横梁的左、右两端距离相等，通过电机带动传动链的两端同时传动，使电机工作时活动横梁的两端能够同时移动，能够保证活动横梁移动时的稳定性。这样可以保证码垛机的运行稳定性以及码垛质量。

其中，传动机构的设置，可以使电机转动时，能够带动传动链的两端同时上升或者同时下降。其中，传动机构可以为两根转动方向相反的收卷轮，用于带动传动链的两端同时收卷或者放出。

所述传动机构12的两侧分别设有一传动齿轮13，所述传动机构12旁侧的传动链7与两侧所述传动齿轮13顶部啮合。通过传动齿轮的设置，起到对传动链的支撑作用。

所述左齿轮8与所述传动齿轮13之间设有第一齿轮14，所述右齿轮9与所述传动齿轮13之间设有第二齿轮15，所述传动链7的顶部与所述第一齿轮14及第二齿轮15的底部啮合。在本实施例中，由于传动链的长度相对较长，设置第一齿轮及第二齿轮，可以用于调节一下传动链的张力，也可以起到对传动链的支撑作用，防止传动链在工作时从左、右齿轮上脱离，起到对传动链的一个加固作用。

参见图1、2所示，还包括第一传动链16，所述第一传动链16的中部与所述传动机构12相连，所述第一齿轮14的后端面上设有第三齿轮，所述第二齿轮15的后端面上设有第四齿轮，所述第一传动链16的左端经第三齿轮与所述活动横梁4的左端中部相连，所述第一传动链16的右端经第四齿轮与所述活动横梁4的右端中部相连。在本实施例中，为了提高驱动机构对活动横梁驱动的稳定性，通过第一传动链的设置，起到增加活动横梁移动时的稳定性。