一种兼具缓存和升降功能的二合一升降台的制作方法

本发明涉及的是太阳能电池片自动上下料设备技术领域，具体涉及一种兼具缓存和升降功能的二合一升降台。

背景技术：

太阳能电池片上下料大型载板的升降，目前的方法仍为人工放置，有以下弊端：

(1)载板为铝合金材质，尺寸为1374mm×834mm×12mm，重20kg，至少需要两个人配合，且人工上下载板费时费力，效率低下，而且比较危险，容易造成人员伤亡；

(2)载板用来承载硅片，对表面要求较高，人工上下载板容易对其造成损伤；

(3)太阳能电池片设备位置比较紧凑，人工上料困难，并且载板容易发生移位，影响后续硅片的放置。

基于此，设计一种承载硅片所用的大型载板的升降机台尤为必要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种兼具缓存和升降功能的二合一升降台，结构简单，设计合理，上下载板省时省力，大大提高了工作效率，使用方便，安全可靠，精准度高，实用性强，易于推广使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种兼具缓存和升降功能的二合一升降台，包括主机架、主机架内上部安装的由第一上层电机、第二上层电机、前后压紧气缸、上层导正轮、上层同步带组成的上层承载机构、以及主机架内下部安装的由下层导正轮、下层电机、下层同步带、下层阻挡气缸组成的下层承载机构，载板随着升降台的动作放置在上层承载机构及下层承载机构上，主机架一侧通过滑台电缸安装板安装有滑台电缸，滑台电缸两侧的滑台电缸安装板上安装有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，主机架的另一侧安装有电缸对侧滑轨，下层同步带的前侧安装有下层导正轮，下层同步带通过下层电机驱动连接，上层承载机构两侧设置有导柱，上层承载机构两侧的上层同步带外沿均安装有前后压紧气缸以及上层导正轮，两侧的上层同步带分别通过第一上层电机、第二上层电机驱动连接。

作为优选，所述的下层导正轮引导载板由主机架的下方通道经下层同步带输送进入下层阻挡气缸前的升降台上。

作为优选，所述的滑台电缸带动下层承载机构升降，下层承载机构整体固定于滑块上，下层承载机构通过滑块在滑台电缸的驱动作用下沿滑轨上下滑动。

作为优选，所述的高于上层同步带承载面的下层同步带承载面下降过程中，当下层同步带承载面低于上层同步带承载面时，载板转移到上层同步带上。

作为优选，所述的上层承载机构在放置载板时，下层承载机构可进行下一块载板的接收与提升，实现了缓存加升降二合一的功能。

本发明的有益效果：(1)上下载板省时省力，兼具缓存和升降功能，大大提高了机台的工作效率，使用方便；

(2)安全性高，杜绝人员伤亡的危险；

(3)上下载板不容易对其造成损伤，更好地保护载板；

(4)有导正机构进行位置调整，载板不易发生移位，保证后续硅片的放置，精确度较高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明隐藏主机架的立体结构示意图；

图3为本发明隐藏主机架的平面结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本发明下层承载机构的立体结构示意图；

图6为本发明上层承载机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-6，本具体实施方式采用以下技术方案：一种兼具缓存和升降功能的二合一升降台，包括主机架1、主机架1内上部安装的由第一上层电机4、第二上层电机5、前后压紧气缸6、上层导正轮15、上层同步带16组成的上层承载机构2、以及主机架1内下部安装的由下层导正轮3、下层电机11、下层同步带12、下层阻挡气缸13组成的下层承载机构，载板18随着升降台的动作放置在上层承载机构2及下层承载机构上，主机架1一侧通过滑台电缸安装板8安装有滑台电缸7，滑台电缸7两侧的滑台电缸安装板8上安装有滑轨9，滑轨9上滑动设置有滑块10，主机架1的另一侧安装有电缸对侧滑轨14，下层同步带12的前侧安装有下层导正轮3，下层同步带12通过下层电机11驱动连接，上层承载机构2两侧设置有导柱17，上层承载机构2两侧的上层同步带16外沿均安装有前后压紧气缸6以及上层导正轮15，两侧的上层同步带16分别通过第一上层电机4、第二上层电机5驱动连接。

值得注意的是，所述的下层导正轮3引导载板18由主机架1的下方通道经下层同步带12输送进入下层阻挡气缸13前的升降台上。

值得注意的是，所述的滑台电缸7带动下层承载机构升降，下层承载机构整体固定于滑块10上，下层承载机构通过滑块10在滑台电缸7的驱动作用下沿滑轨9上下滑动。

此外，所述的高于上层同步带16承载面的下层同步带12承载面下降过程中，当下层同步带12承载面低于上层同步带16承载面时，载板18转移到上层同步带16上，上层承载机构2在放置载板18时，下层承载机构可进行下一块载板的接收与提升，实现了缓存加升降二合一的功能。

本具体实施方式在太阳能电池片自动上下料设备工作过程中，在下层导正轮3的引导下，载板18由下方通道进入二合一升降台，由下层同步带12输送线运至机台下层阻挡气缸13前(图1中的位置A)，下层电机11停止转动，滑台电缸7带动下层承载机构及载板18上升，直到下层同步带12的承载面略高于上层同步带16的承载面，滑台电缸7停止，此时，上层承载机构2中的前后压紧气缸6开始伸出，直到最远位置，这一过程中，随动的上层导正轮15可以对载板18进行调整；之后滑台电缸7带动下层承载机构下降，当下层同步带12承载面低于上层同步带16的承载面时，便将载板18转移到上层同步带16上(图1中的位置B)，滑台电缸7继续向下，直到下层承载机构降到最低位置，以准备接收新的载板，完成第二块载板的上升动作；在第二块载板上升到第一块载板(图1中的位置B)的位置之前，第一块载板可以一直放置于上层承载机构2上，此即为缓存。可以看出，提升载板时，第一块载板升到预定位置后，会有承载机构进行缓存，升降台仍可进行下一块载板的接收与提升，此升降台实现了缓存加升降二合一的功能，大大提高了机台的工作效率。

本具体实施方式采用滑台电缸进行升降，精确度高，且高度要求可以得到保证；载板进入升降台以后，有导正机构进行位置调整，保证位置的精确；升降台解放人力，使工作空间更加紧凑，功能全面，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。