圆柱电池上料装置的制作方法

本实用新型属于电池技术领域，尤其涉及一种圆柱电池上料装置。

背景技术：

随着锂离子圆柱电池的广泛应用，锂电池的生产成本、生产效率及品质的不断提高，现有的生产设备已基本上实现了高效的自动化生产。然而在锂电池的焊接、检测及打标等多道工序中，其上料方式仍然采用操作人员手工上料，其方式对操作人员的熟练度要求很高，并且长时间的工作，操作人员容易产生疲劳，工作效率低下，因此，电池的整体生产效率受到严重影响，进一步提高了电池的生产成本。

因此，目前迫切需要开发出一种装置，其操作简单方便，可以顺利完成电池多道工序的上料操作，同时降低电池生产员工的工作劳动强度，提高电池的生产效率，进而降低电池的整体生产成本。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆柱电池上料装置，操作简单方便，同时降低电池生产员工的工作劳动强度，提高电池的生产效率，进而降低电池的整体生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种圆柱电池上料装置，包括基座、导料槽及上料机构，所述基座上具有一斜面，所述导料槽设于所述基座的斜面上，所述导料槽稍低一端为出料端，所述出料端设有顶料孔，所述出料端底部设有顶料机构，所述顶料机构由顶料气缸和顶料块组成，所述顶料气缸的动作件与顶料块固定连接，该顶料块穿过顶料孔与导料槽槽面平齐，所述顶料块上部设有弧形凹槽，所述上料机构由设于导料槽进料方向的上料模组及固定于上料模组上的上料机械夹爪组成。

在本实施例中，所述弧形凹槽半径与圆柱电池半径相等。

在本实施例中，所述顶料气缸为双轴气缸。

在本实施例中，所述顶料气缸、上料机械夹爪和上料模组分别与控制器连接，所述控制器还与一操作面板电连接。

与现有技术相比，本实用新型操作简单方便，可以顺利完成电池多道工序的上料操作，同时降低电池生产员工的工作劳动强度，提高电池的生产效率，进而降低电池的整体生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图；

图2为顶料机构的构造示意图。

图中：1-导料槽，2-上料机械夹爪，3-顶料气缸，4-上料模组，5-基座，6-顶料块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1~2所示，一种圆柱电池上料装置，包括基座5、导料槽1及上料机构，所述基座5上具有一斜面，所述导料槽1设于所述基座5的斜面上，所述导料槽1稍低一端为出料端，所述出料端设有顶料孔，所述出料端底部设有顶料机构，所述顶料机构由顶料气缸3和顶料块6组成，所述顶料气缸3的动作件与顶料块6固定连接，该顶料块6穿过顶料孔与导料槽1槽面平齐，所述顶料块6上部设有弧形凹槽，所述上料机构由设于导料槽1进料方向的上料模组4及固定于上料模组4上的上料机械夹爪2组成。

在本实施例中，所述弧形凹槽半径与圆柱电池半径相等，这样可以实现顶料过程中对电池的周向限位。

在本实施例中，所述顶料气缸3为双轴气缸，这样有利于顶料块6的平稳上升。

在本实施例中，所述顶料气缸3、上料机械夹爪2和上料模组4分别与控制器连接，所述控制器还与一操作面板电连接。

本实用新型的具体实施过程：操作人员将待加工的圆柱电池依次放入导料槽1中，由于导料槽1为斜置，圆柱电池由高向低滚至出料端，当圆柱电池落入顶料块6的弧形凹槽中，控制器发出电信号控制电磁气阀打开，顶料气缸3向上动作将顶料块6及其上的圆柱电池顶起，这是上料机械夹爪2动作夹持顶料块6上的圆柱电池，上料模组4驱动上料机械夹爪2动作将圆柱电池带至指定工位相应的治具上。本实用新型操简单方便，降低了电池生产员工的工作劳动强度，提高电池的生产效率，进而降低电池的整体生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。