一种扫描仪用手持式快速打点机的制作方法

本实用新型涉及三维扫描仪领域，尤其涉及一种扫描仪用手持式快速打点机。

背景技术：

随着计算机技术的快速发展，与计算机相关的其它设备也得到迅猛的发展，比如三维扫描仪，三维扫描仪是一种计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备。对一定长宽高的真实物体。如：轮胎螺丝，玩具汽车、茶杯、茶壶等三维对象都可作为扫描对象，提取和将原始的线条、图形、文字、照片、平面实物转换成可以编辑及加入文件中的装置。

三维扫描仪在对象进行扫描前需要在被扫描对象表面粘贴标记点，标记点是表面覆盖有特殊反光材料的标记物，常见形状有球形、半球形、球形、编码标志点。是在运动信息获取领域中(如三维动作捕捉、三维步态分析等)，通常在捕捉对象上粘贴标志点，标志点可以反射设备发出的光线(通常是红外光线)，反射的数据再被设备接收，然后系统对接收数据进行处理。这样，就可以实现物体/人体运动信息的获取。

现有的操作方式为将点阵阵列的标记点通过不干胶粘贴于离型纸，并在使用时将单个的标记点揭下，分别粘贴到待扫描物体表面。费时费力，甚至需要多人配合操作，尤其不便于对大型物体的扫描。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种便于操作省时省力的扫描仪用手持式快速打点机。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种扫描仪用手持式快速打点机，包括壳体及设于壳体内的打点机构，所述壳体前端设有标记点出口，

所述打点机构包括设于壳体内的标记点带轮，设于标记点出口处的标记点导出块，与标记点导出块中部铰接的传动杆，靠近传动杆末端设置的驱动轮及设于标记点导出块下侧的标记点带导向轮，

所述壳体对应标记点带轮中轴位置设有标记点带轮定位柱，所述标记点带轮中部插入标记点带轮定位柱并沿其旋转，标记点带轮包括标记点带轮本体及设于标记点带轮本体一侧且与带轮本体同轴一体设置的传动齿轮部；

所述壳体对驱动轮中轴位置设有驱动轮定位柱，所述驱动轮中部插入驱动轮定位柱并沿其旋转，所述驱动轮包括棘轮部及与棘轮部同轴一体设置的驱动齿轮部，所述驱动齿轮部与传动齿轮部相配合；

所述壳体设有传动杆限位套，传动杆穿过传动杆限位套，壳体上设有与传动杆中部连接的回复弹簧，所述传动杆末端设有棘爪部，棘爪部与棘轮部相配合，

所述壳体对应标记点带导向轮中轴位置设有标记点带导向轮定位柱，所述标记点带导向轮中部插入标记点带轮定位柱并沿其旋转，

所述标记点导出块前端为标记点承载面，标记点承载面表面为橡胶层，

所述壳体在标记点出口下方设有分离刀片，所述分离刀片的刀口倾斜设置且贴近标记点带导向轮表面，所述壳体在分离刀片上侧设有光滑的导向柱。

所述壳体下部设有标记点带出口，且在标记点带出口设有切断刀片。

所述壳体包括两个相互拼合的半壳。

本实用新型的有益效果是：

通过打点机构将标记点导出，并通过标记点导出块将标记点按压粘贴，同时通过传动杆实现打点机构的自驱动，自动导出标记点，实现连续快速的粘贴标记点，较传统方式极大的提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的初始状态内部结构示意图。

图2是本实用新型的按压状态内部结构示意图。

图中：1.壳体，2.标记点出口，3.标记点带轮，4.标记点导出块，5.传动杆，6.驱动轮，7.标记点带导向轮，8.标记点带轮定位柱，9.标记点带轮本体，10.传动齿轮部，11.驱动轮定位柱，12.棘轮部，13.驱动齿轮部，14.传动杆限位套，15.回复弹簧，16.棘爪部，17.标记点带导向轮定位柱，18.分离刀片，19.导向柱，20.标记点带出口，21.切断刀片。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型包括壳体1及设于壳体内的打点机构，所述壳体前端设有标记点出口2，

所述打点机构包括设于壳体内的标记点带轮3，设于标记点出口处的标记点导出块4，与标记点导出块中部铰接的传动杆5，靠近传动杆末端设置的驱动轮6及设于标记点导出块下侧的标记点带导向轮7，

本例中将单排的标记点通过离型纸粘贴，形成类似胶带的标记点带卷，并将标记点带卷固定与标记点带轮；

所述壳体对应标记点带轮中轴位置设有标记点带轮定位柱8，所述标记点带轮中部插入标记点带轮定位柱并沿其旋转，标记点带轮包括标记点带轮本体9及设于标记点带轮本体一侧且与带轮本体同轴一体设置的传动齿轮部10；

所述壳体对驱动轮中轴位置设有驱动轮定位柱11，所述驱动轮中部插入驱动轮定位柱并沿其旋转，所述驱动轮包括棘轮部12及与棘轮部同轴一体设置的驱动齿轮部13，所述驱动齿轮部与传动齿轮部相配合；

所述壳体设有传动杆限位套14，传动杆穿过传动杆限位套，壳体上设有与传动杆中部连接的回复弹簧15，所述传动杆末端设有棘爪部16，棘爪部与棘轮部相配合，

所述壳体对应标记点带导向轮中轴位置设有标记点带导向轮定位柱17，所述标记点带导向轮中部插入标记点带轮定位柱并沿其旋转，

所述标记点导出块前端为标记点承载面，标记点承载面表面为橡胶层，

所述壳体在标记点出口下方设有分离刀片18，所述分离刀片的刀口倾斜设置且贴近标记点带导向轮表面，所述壳体在分离刀片上侧设有光滑的导向柱19；

工作过程为：手持壳体，倾斜将标记点导出块的承载面按压于扫描物体表面，并沿扫描物体表面滑动，与标记点导出块铰接的传动杆在按压作用下沿传动杆限位套向壳体内侧移动，传动杆末端的棘爪部向内侧伸出后与驱动轮的棘轮部接触(如图2所示状态)，并与其配合的驱动轮的棘轮部旋转，带动整个驱动轮旋转，驱动轮的驱动齿轮部驱动与其相配合的标记点带轮的传动齿轮部旋转，使得标记点带轮整体开始旋转，并将标记点带导出，导出的标记点带在标记点导向轮处导向，标记点导向轮上侧的分离刀片将标记点带上的标记点与标记点带分离，分离后的标记点的胶粘层一侧与光滑导向柱接触，被光滑导向柱向上侧掀起，由于导向柱光滑且贴近标记点带导向块，而存在微小的倾斜夹角，分离出的标记点进入标记点导出块的承载面与被扫描物体表面之间，并在标记点导出块的承载面的按压下被按压到被扫描物体表面，又标记点承载面为橡胶层，此处橡胶层为具有一定的弹性及柔性的橡胶层，便于适应不规则的待扫描物体表面，使标记点可以更好的粘附；

完成单个标记点的粘贴后，放松对标记点导出块的承载面的按压，标记点的胶粘层较牢固的粘贴于扫描物体表面，并与导出块标记点承载面分离，同时传动杆在回复弹簧弹性作用下复位，(如图1所示状态)棘爪部与棘轮部分离，棘轮部不发生运动。

继续此工作过程，即可完成多个标记点的快速粘贴。

本例中的标记点导出块的位置在按压前刚好略伸出于标记点出口，便于按压时标记点进入按压块与待扫描物体之间，按压后进入标记点出口，调节弹簧的弹力，使得按压前后，手对打点机按压时，按压平稳且省力。

优选的，壳体下部设有标记点带出口20，且在标记点带出口设有切断刀片21，标记点带导向轮导向后的标记点带通过标记点带出口排出，切断刀片便于对标记点带的裁切。

优选的，所述壳体包括两个相互拼合的半壳，两个半壳之间通过定位柱及卡扣结构拼合，便于对壳体拆卸安装，也便于对内部标记点带轮的更换。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。