中间隔板投放机的制作方法

本实用新型涉及一种中间隔板投放机，属于后包装设备领域。

背景技术：

在塑料瓶或者软袋的后包装过程中，往往需要再装箱过程中增加隔板来提高整个箱子的强度，但是如何输送隔板，实现不停机操作，提高工作效率一直是一个问题。目前放置隔板采用的是龙门架的形式，但是此种方式并不能为机器人的装箱让出更多的空间，工作效率仍然偏低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种中间隔板投放机，该中间隔板投放机不在箱子上方设置架体，可以为机器人的装箱让出更多的空间，不对机器人的装箱动作造成干扰，极大的提高了工作效率。

本实用新型所述的中间隔板投放机，包括框架、横向气缸、滑轨组件和上纵向气缸，框架包括上层横梁、中层横梁和四根立柱，四根立柱顶端设置连接上层横梁，中间设置连接中层横梁；上层横梁上设置滑轨组件，滑轨组件上设置安装板一，安装板一的一侧连接横向气缸，另一侧连接上纵向气缸，上纵向气缸的活塞杆底端连接吸盘组件；隔板放置在上层横梁和中层横梁之间，并且位于上纵向气缸下方；横向气缸、上纵向气缸和吸盘组件均连接控制系统。

安放隔板时，控制系统控制上纵向气缸的活塞杆向下运动，通过其底端的吸盘组件将隔板吸附，随后活塞杆回缩向上运动，带动隔板回到初始位置，然后横向气缸的活塞杆伸出，使安装板一在滑轨组件的配合下带动上纵向气缸向前运动，运动至隔板放置位的上方，随后上纵向气缸的活塞杆再次向下运动，吸盘组件的吸附作用消失，隔板放置到指定位置，然后上纵向气缸和横向气缸依次动作，各装置回到初始位置。

优选的，所述的滑轨组件包括固定滑块和移动滑轨，固定滑块固定安装在上层横梁上端，移动滑轨配合安装在固定滑块上，安装板一固定在移动滑轨的一端。

优选的，所述的安装板一垂直移动滑轨，横向气缸和移动滑轨位于安装板一的同侧，并且横向气缸和移动滑轨平行，安装板一的另一侧设有两个或两个以上的上纵向气缸。可以根据箱体所需隔板数量的不同，设置安装板一上不同数量的上纵向气缸。

优选的，所述的隔板下端增设下纵向气缸，下纵向气缸固定安装在安装板二上，下纵向气缸的活塞杆顶端设有隔板放置槽，下纵向气缸连接控制系统。

优选的，在隔板远输出端的一侧设置挡板；挡板对隔板起到限位作用，一方面可以确保隔板不会因获取不当而掉落，另一方面可以使上纵向气缸上的吸盘组件可以顺利吸住隔板。

优选的，所述的挡板上设有遮挡检测装置，遮挡检测装置连接控制系统；当隔板在横向气缸的带动下向前运动，超出遮挡检测装置能检测的范围，遮挡检测装置就会将信息传给控制系统，控制系统控制下纵向气缸动作，因此下纵向气缸可以及时反应动作，将下一个隔板及时向上推送，保证上纵向气缸可以更加方便快捷的获取隔板，提高工作效率。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，不需要在箱子上方设置架体，可以为机器人的装箱让出更多的空间，不对机器人的装箱动作造成干扰，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1中间隔板投放机主视图；

图2中间隔板投放机左视图。

图中：1、立柱；2、中层横梁；3、上层横梁；4、移动滑轨；5、横向气缸；6、固定滑块；7、安装板一；8、上纵向气缸；9、吸盘组件；10、隔板；11、下纵向气缸；12、安装板二；13、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1和图2，本实用新型所述的中间隔板投放机，包括框架、横向气缸5、滑轨组件和上纵向气缸8，框架包括上层横梁3、中层横梁2和四根立柱1，四根立柱1顶端设置连接上层横梁3，中间设置连接中层横梁2；上层横梁3上设置滑轨组件，滑轨组件上设置安装板一7，安装板一7的一侧连接横向气缸5，另一侧连接上纵向气缸8，上纵向气缸8的活塞杆底端连接吸盘组件9；隔板10放置在上层横梁3和中层横梁2之间，并且位于上纵向气缸8下方；横向气缸5、上纵向气缸8和吸盘组件9均连接控制系统。

本实施例中：滑轨组件包括固定滑块6和移动滑轨4，固定滑块6固定安装在上层横梁3上端，移动滑轨4配合安装在固定滑块6上，安装板一7固定在移动滑轨4的一端，并且安装板一7垂直移动滑轨4，横向气缸5和移动滑轨4位于安装板一7的同侧，并且横向气缸5和移动滑轨4平行，安装板一7的另一侧设有两个或两个以上的上纵向气缸8，可以根据箱体所需隔板10数量的不同，设置安装板一7上不同数量的上纵向气缸8；隔板10下端增设下纵向气缸11，下纵向气缸11固定安装在安装板二12上，下纵向气缸11的活塞杆顶端设有隔板10放置槽，下纵向气缸11连接控制系统，下纵向气缸11的活塞杆顶端设有隔板10放置槽，在隔板10远输出端的一侧设置挡板13，挡板13上设有遮挡检测装置。

安放隔板10时，控制系统控制上纵向气缸8的活塞杆向下运动，通过其底端的吸盘组件9将隔板10吸附，随后活塞杆回缩向上运动，带动隔板10回到初始位置，然后横向气缸5的活塞杆伸出，使安装板一7在滑轨组件的配合下带动上纵向气缸8向前运动，运动至隔板10放置位的上方，随后上纵向气缸8的活塞杆再次向下运动，吸盘组件9的吸附作用消失，隔板10放置到指定位置，然后上纵向气缸8和横向气缸5依次动作，各装置回到初始位置，完成隔板10的一次放置。在此过程中，当隔板10在横向气缸5的带动下向前运动，超出遮挡检测装置能检测的范围，遮挡检测装置就会将信息传给控制系统，控制系统控制下纵向气缸11动作，因此下纵向气缸11可以及时反应动作，将下一个隔板10及时向上推送，保证上纵向气缸8可以更加方便快捷的获取隔板10，提高工作效率。