一种机械手搬送装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手搬送装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，科学的不断进步，各类发明不断涌现，就以一种机械手搬送装置为例，传统的机械手搬送方式多为人工进行产品的对位，使得由于人工进行操作，使得对位不够精确，不便于后续的搬送操作，而之后在进行人工清洁产品表面的尘埃，在将产品通过人工进行转移，由于人工清理对于一些死角难以清洁的位置无法保证清洁干净，使得产品的洁净度较低，人工清洁可靠性较低，且在此搬送过程中需要大量的人工劳力，且对于工作人员的技术要求较高，使得操作较为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手搬送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手搬送装置，包括输送皮带、第一搬送装置、第二搬送装置和基座，所述基座上方的一端安装有第一搬送装置，且基座上方的另一端安装有第二搬送装置，所述第一搬送装置和第二搬送装置之间的基座上安装有上下接驳，所述基座的一端安装有输送皮带，且输送皮带的上方远离基座的一端设置有进料位置，所述输送皮带的顶端的中间位置处安装有清洁部位，且清洁部位与进料位置之间的输送皮带上安装有对位装置，所述第一搬送装置和第二搬送装置的顶端均安装有搬送主结构，且搬送主结构的底端均安装有搬送上下装置，所述搬送主结构一侧的两端均安装有吸料装置，所述搬送主结构远离输送皮带的一端均安装有旋转部位，所述第一搬送装置上的旋转部位的远离上下接驳的一端安装有移位气缸。

优选的，所述输送皮带的表面设置有凸起。

优选的，所述清洁部位处设置有吸尘装置。

优选的，所述基座的底端设置有橡胶垫。

优选的，所述搬送主结构上设置有降噪板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手搬送装置通过安装有对位装置，使得产品通过对位装置开始校正对位，后由清洁部位对产品表面的尘埃进行清楚，避免了人工对位的不精确性，便于产品后续的搬送，且使用器械清洗，使得产品的洁净度较高，可靠性较高，且降低了人工劳力，装置通过安装有输送皮带、吸料装置、搬送上下装置以及上下接驳，通过吸料装置把产品吸起，之后通过搬送上下装置上升、移动、再下降，把产品放置旋转部位，通过移位气缸移动后，旋转部位旋转把产品放置在上下接驳位置，完成产品的搬送，使得大大减少了对于人工劳力的消耗，且对于工作人员的技术要求较低，使得装置操作简便。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图中：1-进料位置；2-对位装置；3-清洁部位；4-输送皮带；5-吸料装置； 6-搬送上下装置；7-搬送主结构；8-移位气缸；9-旋转部位；10-上下接驳；11- 第一搬送装置；12-第二搬送装置；13-基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手搬送装置，包括输送皮带4、第一搬送装置11、第二搬送装置12和基座13，基座13上方的一端安装有第一搬送装置11，且基座13上方的另一端安装有第二搬送装置12，第一搬送装置11和第二搬送装置12之间的基座13上安装有上下接驳10，基座 13的底端设置有橡胶垫，具有一定的减震作用，基座13的一端安装有输送皮带 4，且输送皮带4的上方远离基座13的一端设置有进料位置1，输送皮带4的表面设置有凸起，增大摩擦力，便于传输产品，输送皮带4的顶端的中间位置处安装有清洁部位3，且清洁部位3与进料位置1之间的输送皮带4上安装有对位装置2，清洁部位3处设置有吸尘装置，吸尘装置用于收集清理出来的灰尘，保证工作台的洁净，第一搬送装置11和第二搬送装置12的顶端均安装有搬送主结构7，且搬送主结构7的底端均安装有搬送上下装置6，搬送主结构7上设置有降噪板，降噪板具有降噪的作用，产生的噪音较小，搬送主结构7一侧的两端均安装有吸料装置5，搬送主结构7远离输送皮带4的一端均安装有旋转部位 9，第一搬送装置11上的旋转部位9的远离上下接驳10。

工作原理：接通电源，首先产品由进料位置1进料，有输送皮带4传输，到达对位装置2位置后开始校正对位，后由清洁部位3对产品表面的落尘进行清除，之后继续运输至第一搬送装置11上的指定位置后，搬送上下装置6下降，之后由吸料装置5把产品吸起后搬送上下装置6上升、移动再下降，把产品防止旋转部位9，通过移位气缸8移动后，旋转部位9旋转把产品放置上下接驳 10位置，第二搬送装置12重复上述操作即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。