一种弹簧的分配送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种分配送料装置，尤其是一种弹簧的分配送料装置。

背景技术：

弹簧是工业生产中常用的机械零件，能起到蓄力的作用。一般的生产商在弹簧制造完成后，都会把数百个甚至数千个弹簧放到一个包装袋里，然后销售给下一级的生产商。

而在产品生产过程中，则需要先把每个弹簧从包装袋里单独分离出来，然后再进行安装。然而，上述分离弹簧的过程耗时较长，导致产品的的生产效率较低。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题而提供的一种弹簧的分配送料装置，所述分配送料装置包括：容纳机构、传送机构和输出机构，所述容纳机构包括：滚筒、传动轴和滚筒电机，所述滚筒通过传动轴与所述滚筒电机连接，所述滚筒的内壁上具有传送凸台，所述传送机构包括：传送轨道、直线振荡器和筛选轨道，所述传送轨道固定在所述直线振荡器上，所述筛选轨道与所述传送轨道连接，所述传送轨道的侧壁高度>所述筛选轨道的侧壁高度，所述传送轨道位于所述滚筒内部，所述输出机构包括：输出转轮和输出轨道，所述输出转轮上具有输出孔，所述输出转轮通过一个连轴器与一个转轮电机连接，所述输出转轮转动时，所述输出孔形成一个旋转轨迹，所述输出轨道朝下倾斜设置，所述输出轨道的上端和所述筛选轨道分别与所述输出孔的旋转轨迹正对。

优选地，所述传动轴上具有胶环和皮带轮，所述胶环与所述滚筒的外壁抵接，所述滚筒电机上也具有皮带轮，所述滚筒电机的皮带轮与所述传动轴的皮带轮通过皮带连接。

优选地，所述胶环为两个，两个胶环分别位于所述传动轴的两端。

优选地，所述传动轴设置在一个传动座上，所述传动轴和滚筒朝上倾斜设置。

优选地，所述容纳机构包括：引导板，所述引导板围绕传送轨道并朝向所述传送轨道倾斜。

优选地，所述筛选轨道包括：一级筛选轨道、二级筛选轨道和三级筛选轨道，所述一级筛选轨道、所述二级筛选轨道和所述三级筛选轨道依次排列，所述一级筛选轨道的侧壁高度>所述二级筛选轨道的侧壁高度>所述三级筛选轨道的侧壁高度，所述一级筛选轨道与所述传送轨道连接。

优选地，所述输出机构还包括：回收板，所述回收板位于所述输出转轮的下方。

优选地，所述输出转轮还与一个分度控制器连接。

优选地，所述筛选轨道、所述传送轨道、所述输出孔和输出轨道都为多个，多个输出孔在输出转轮上呈阵列排布，所述筛选轨道、所述传送轨道和所述输出轨道的数量与所述输出孔的列数相等。

优选地，所述输出机构还包括：检测器，所述检测器位于所述输出转轮的上方。

本实用新型的有益效果在于：使用上述弹簧的分配送料装置后，工厂不必安排工人把每个弹簧从包装袋里单独分离出来，该分配送料装置自动完成弹簧的分离和传送操作，节省人力，而且该分配送料装置的工作效率极高，能降低时间成本。

附图说明

图1为本实用新型涉及的分配送料装置的示意图；

图2为本实用新型涉及的分配送料装置的另一示意图；

图3为本实用新型涉及的传送机构的示意图；

图4为本实用新型涉及的输出机构的示意图；

图5为本实用新型涉及的输出机构的另一示意图；

图6为本实用新型涉及的输出孔处的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述：

如图1和图2所示，弹簧的分配送料装置包括：容纳机构1、传送机构2和输出机构3。容纳机构1用于接收外部的弹簧，并且将弹簧传送至传送机构2中，传送机构2用于将弹簧传送至输出机构3，输出机构3用于将弹簧传送至治具上。弹簧大致沿一个传送方向D 进行传送。

容纳机构1包括：滚筒11、传动轴12和滚筒电机13。滚筒11 通过传动轴12与滚筒电机13连接。具体地，传动轴12上具有胶环 121和皮带轮，胶环121与滚筒11的外壁抵接。滚筒电机13上也具有皮带轮，滚筒电机13的皮带轮与传动轴12的皮带轮通过皮带连接。在本实施例中，胶环121为两个，两个胶环121分别位于传动轴12的两端。传动轴12设置在一个传动座122上，传动轴12和滚筒11沿传送方向D朝上倾斜设置。请参考图2(图2隐藏了滚筒11 的一个端面，显示滚筒11的内部结构)，滚筒11的内壁上具有传送凸台111，传送凸台111为两个。滚筒11内部用于容纳弹簧，滚筒电机13带动滚筒11转动时，滚筒11内部的弹簧在传送凸台111的作用下从滚筒11的底部移动至滚筒11的顶部，并在滚筒11顶部的位置掉落。

传送机构2包括：传送轨道21、直线振荡器22、引导板23和筛选轨道24。传送轨道21固定在直线振荡器22上，引导板23围绕传送轨道21并朝向传送轨道21倾斜，筛选轨道24与传送轨道21 连接。具体地，筛选轨道24包括：一级筛选轨道241、二级筛选轨道242和三级筛选轨道243。一级筛选轨道241、二级筛选轨道242 和三级筛选轨道243依次排列，其中，传送轨道21的侧壁高度>一级筛选轨道241的侧壁高度>二级筛选轨道242的侧壁高度>三级筛选轨道243的侧壁高度，一级筛选轨道241与传送轨道21连接。其中，传送轨道21位于滚筒11内部，筛选轨道24从滚筒11内部延伸至滚筒11外部。

传送轨道21用于接收滚筒11顶部掉落的弹簧，然后在直线振荡器22的作用下使弹簧移动至筛选轨道24。引导板23可以使直线振荡器22接收到更多的弹簧。弹簧在筛选轨道24中移动时，由于筛选轨道24的侧壁高度较低，尤其是二级筛选轨道242和三级筛选轨道243的侧壁高度比较低，因此姿势不正确的弹簧会掉落回到滚筒11中。

如图4和图5所示，输出机构3包括：输出转轮31、回收板32、检测器33和输出轨道34。输出转轮31上具有输出孔311，输出转轮31通过一个连轴器312与一个转轮电机313连接，通过转轮电机 313驱动使输出转轮31发生转动，输出转轮31转动时，输出孔311 形成一个旋转轨迹，筛选轨道24与输出孔311的旋转轨迹正对。此外，输出转轮31还与一个分度控制器314连接，分度控制器314控制输出转轮31每次旋转的角度。回收板32位于输出转轮31的下方，回收板32可用于接收从筛选轨道24传送至输出孔311过程中传送失败的弹簧。

检测器33位于输出转轮31的上方，具体地，检测器33位于一个移动架331上，移动架331的延伸方向与输出转轮31的延伸方向相同，检测器33通过一个联动带332与一个检测电机333连接。通过检测电机333驱动可以使检测器33沿移动架331的延伸方向移动。检测器33可以检测输出孔311内是否有弹簧，具体地，检测器33 为光电检测器，弹簧可以反射检测器33发出的检测光，从而实现检测的目的。

请参考图5(图5隐藏了输出轨道34的盖板，显示输出轨道34 的内部结构)，输出轨道34的盖板是为了防止弹簧在输出轨道34中移动时从输出轨道34中掉出。输出轨道34沿传送方向D朝下倾斜设置，输出轨道34的上端与输出孔311的旋转轨迹正对，输出轨道 34的下端通过一个摆杆341与一个摆动电机342连接。摆动电机342 可以控制输出轨道34摆动，使输出轨道34的上端靠近或远离输出转轮31。

筛选轨道24将弹簧传送至输出转轮31的输出孔311，输出转轮 31转动，输出孔311转动至与输出轨道34的上端正对的位置，此时，弹簧掉落至输出轨道34中，工人可以在输出轨道34的下端放置治具或其他容器，接收输出轨道34的弹簧。

作为一种优选的方案，输出机构3还包括：吹气装置，该吹气装置位于输出转轮31和输出轨道34之间，用于吹出输出孔311中的弹簧。这种方式可以使输出孔311中的弹簧更顺利地传送至输出轨道34中。

作为一种优选的方案，筛选轨道24、传送轨道21、输出孔311 和输出轨道34都为多个，多个输出孔311在输出转轮31上呈阵列排布，筛选轨道24、传送轨道21和输出轨道34的数量与输出孔311 的列数相等，这样可以增加每次传送弹簧的数量，提高传送效率。

检测电机333使检测器33横向移动，检测每行的输出孔311是否缺料，当检测器33检测到一行输出孔311中的部分输出孔311没有弹簧时，摆动电机342控制输出轨道34的上端远离输出转轮31，该行的弹簧掉落至回收板32上并返回滚筒11。这样可以保证输出轨道34每次输出的弹簧数量相等，方便下个工序对弹簧的操作，也使统计更加便捷。

当然，除了利用检测电机333驱动检测器33移动的方式，在其他实施方式中，也可以设置多个检测器33，检测器33的数量与输出孔311的数量相等，且检测器33与输出孔311的移动轨迹正对。这样的检测方式使检测结果更加准确，但成本也会相对较高。

作为一种优选的方案，如图6所示，输出转轮31上还具有引导针314，引导针314从输出孔311的内部往外部延伸。在输出孔311 接收弹簧时，弹簧能更顺利地进入输出孔311内，在输出孔311输出弹簧时，弹簧的输出方向更加准确，能有效避免弹簧在传送过程中掉落。

使用上述弹簧的分配送料装置后，工厂不必安排工人把每个弹簧从包装袋里单独分离出来，该分配送料装置自动完成弹簧的分离和传送操作，节省人力，而且该分配送料装置的工作效率极高，能降低时间成本。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。