医用头皮针、采血针包装机的制作方法

本实用新型涉及自动包装机技术领域，具体涉及一种医用头皮针、采血针包装机。

背景技术：

目前，医用头皮针、采血针于医院中应用比较广泛，用量也比较多。如头皮针主要是用于静动脉注射的工具。主要4个部分组成：针头、软性针管、透明软管和针管接头。由于头皮针只有一个针管及一个软状针管，可以贴于人体表皮。而且这款头皮针是带有长度的300MM左右的软管，便于病人在治疗时行动方面。由于头皮针是一种医学用品，对于生产时环境卫生要求非常之高。而国内现在的生产技术，仍然处于一种简单人工包装的水平。

为了减少生产上的污染，工作效率低的现象，因此亟需设计一种能实现对医用头皮针、采血针进行快速包装，替代手工操作，提高包装质量，保证卫生，提升包装生产效率的医用头皮针、采血针包装机。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能对医用头皮针、采血针进行快速包装，替代手工操作，提高包装质量，保证卫生，提升包装生产效率的医用头皮针、采血针包装机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种医用头皮针、采血针包装机，其包括机架、包装袋入料架、出料运输带、开袋模组、包装袋取料机构、夹管移动机构、绕管模组和升降供管平台，所述包装袋入料架、出料运输带、开袋模组、绕管模组和升降供管平台依次排列设置在机架上，所述包装袋取料机构设置在开袋模组的上方位置，并能将包装袋入料架上的包装袋移至开袋模组上，夹管移动机构设置在开袋模组与绕管模组之间的上方位置，并能将绕管模组上卷好的需包装品放入开袋模组上已经打开的包装袋内。

作为本实用新型的一种改进，所述升降供管平台包括升降底座、压杆、压轮、料板和多个间隔并排在该料板上的送管轨道，压轮通过压杆设置在送管轨道的一侧位置，所述料板设置在升降底座上。压杆配合压轮在卷料轴转动时可固定需包装品在送管轨道内，使其流畅运动不脱轨。

作为本实用新型的一种改进，所述绕管模组包括支撑支架、压轮、卷料轴和旋转驱动装置，所述卷料轴对应送管轨道的位置通过旋转组件活动设置在支撑支架上，该卷料轴的上端设有与需包装品相适配的夹口，所述旋转驱动装置设置在支撑支架上，并能驱动卷料轴旋转，所述压轮设置在卷料轴的一侧位置。压轮的作用是提供绕管时所需的张力，使需包装品紧贴在卷料轴上。

作为本实用新型的一种改进，所述夹管移动机构包括X轴直线移动机构、Z轴直线移动机构、移动架、安装板和夹管气缸，两X轴直线移动机构对称设置在支撑支架的两侧位置，所述移动架的两端设置在两X轴直线移动机构上，所述安装板通过Z轴直线移动机构设置在移动架上，夹管气缸对应卷料轴的位置并排在安装板上。

作为本实用新型的一种改进，所述开袋模组包括上夹及下夹，该下夹对应夹管气缸的下方位置设置在安装板上，所述上夹设置在夹管气缸的活塞杆上。通过上夹及下夹相配合将卷绕好后的需包装品夹住，实现将需包装品从卷料轴上取出。

作为本实用新型的一种改进，所述包装袋取料机构包括Y轴送料移动机构、Z轴送料移动机构、横架和上吸盘，多个上吸盘对应下吸盘的位置并排在横架上，该横架通过Z轴送料移动机构设置在Y轴送料移动机构上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，通过控制器控制，通过包装袋入料架、出料运输带、开袋模组、包装袋取料机构、夹管移动机构、绕管模组和升降供管平台的相互配合，进而实现用自动化来代替人工方式对医用头皮针或采血针进行快速包装，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，同时也提高包装质量，安全卫生，大大提高包装生产效率；另外整体结构简单，操作简易，易于操作和控制，利于广泛推广应用，适用于医用头皮针、采血针或其它相似类型的医用用品的包装。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一。

图2是图1中局部A的结构放大示意图。

图3是本实用新型的立体结构示意图二。

图4是图3中局部B的结构放大示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图4，本实施例提供的一种医用头皮针、采血针包装机，其包括机架1、包装袋入料架2、出料运输带3、开袋模组4、包装袋取料机构5、夹管移动机构6、绕管模组7和升降供管平台8，所述包装袋入料架2、出料运输带3、开袋模组4、绕管模组7和升降供管平台8依次排列设置在机架1上，所述包装袋取料机构5设置在开袋模组4的上方位置，并能将包装袋入料架2上的包装袋移至开袋模组4上，夹管移动机构6设置在开袋模组4与绕管模组7之间的上方位置，并能将绕管模组7上卷好的需包装品放入开袋模组4上已经打开的包装袋内。

具体的，所述升降供管平台8包括升降底座81、压杆、压轮84、料板82和多个间隔并排在该料板82上的送管轨道83，压轮84通过压杆设置在送管轨道83的一侧位置，所述料板82设置在升降底座81上。压杆配合压轮84在卷料轴72转动时可固定需包装品在送管轨道83内，使其流畅运动不脱轨。

所述绕管模组7包括支撑支架71、压轮74、卷料轴72和旋转驱动装置73，所述卷料轴72对应送管轨道83的位置通过旋转组件活动设置在支撑支架71上，该卷料轴72的上端设有与需包装品相适配的夹口721，所述旋转驱动装置73设置在支撑支架71上，并能驱动卷料轴72旋转。所述压轮74设置在卷料轴72的一侧位置。压轮74的作用是提供绕管时所需的张力，使需包装品紧贴在卷料轴72上。

所述夹管移动机构6包括X轴直线移动机构61、Z轴直线移动机构62、移动架、安装板63和夹管气缸64，两X轴直线移动机构61对称设置在支撑支架71的两侧位置，所述移动架的两端设置在两X轴直线移动机构61上，所述安装板63通过Z轴直线移动机构62设置在移动架上，夹管气缸64对应卷料轴72的位置并排在安装板63上。

所述开袋模组4包括上夹41及下夹42，该下夹42对应夹管气缸的下方位置设置在安装板上，所述上夹41设置在夹管气缸的活塞杆上。通过上夹41及下夹42相配合将卷绕好后的需包装品夹住，实现将需包装品从卷料轴上取出。

所述包装袋取料机构5包括Y轴送料移动机构51、Z轴送料移动机构52、横架53和上吸盘54，多个上吸盘54对应下吸盘42的位置并排在横架53上，该横架53通过Z轴送料移动机构52设置在Y轴送料移动机构51上。

工作时，预先在包装袋入料架2上放置有包装袋。然后由包装袋取料机构5中的上吸盘54将包装袋入料架2上的包装袋吸附，接差在Y轴送料移动机构51和Z轴送料移动机构52的配合下，实现将包装袋取出并移至开袋模组4位置，这时，开袋模组4中的下吸盘42将包装袋的开口下缘吸附并下行，实现将包装袋的开口打开；与此同时，升降供管平台8向前绕管模组7方向输送需包装品，并使需包装品的一端恰好卡置在绕管模组7中的卷料轴72的夹口721上，然后旋转驱动装置73带动卷料轴72进行卷绕；待卷绕完毕后，通过夹管移动机构6中的X轴直线移动机构61、Z轴直线移动机构和夹管气缸64相配合，由夹管气缸64控制上夹41和下夹42将卷绕好的需包装品夹持，并移动放入包装袋；这时，开袋模组4的下吸盘42上行并松开包装袋，最后由包装袋取料机构5将该放有需包装品的包装袋移放到出料运输带3上，进而完成整个包装工序，实现用自动化来代替人工方式对需包装品的进行快速包装，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，同时也提高包装质量，安全卫生，大大提高包装生产效率。可以适用于医用头皮针、采血针或其它相似类型的医用用品的包装。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其包装机，均在本实用新型保护范围内。