工件拾取和放置装置的制作方法

本实用新型属于电缸技术领域，具体涉及工件拾取和放置装置。

背景技术：

气缸擅长做往复直线运动，也可以加入中间定位点，主要靠电磁阀，控制器和挡块组成，但定位的精度不高，只有0.5mm，最高也只能达到0.1mm。对于要求要多定点精确定位的用户来说，气缸远远不能满足他们的要求。而电缸能根据需求在运动行程内任意位置加入任意数量的中间停止点。在精度方面，电缸也有绝对的优势，控制精度可以达到0.02mm。

现有技术中，因实际生产对生产精度的提高，急需一种精确的工件取用装置。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型的目的在于提供工件拾取和放置装置，能够在XYZ方向取用工件，提高取用精准度。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

工件拾取和放置装置，包括底板，在底板上设置第一导轨，在所述的第一导轨的一端设置第一电缸，在第一导轨的另一端设置工件托盘；在所述的底板上设有支架，在支架上设置第二导轨，在第二导轨的一端设置第二电缸，在第二导轨的另一端设置竖向滑动的第三电缸；所述的第三电缸通过支撑座设置在第二导轨上，在支撑座上设有竖向滑道，第三电缸沿着竖向滑道完成Z方向的工件取用；所述的第一导轨和第二导轨相互垂直。

所述的支撑座的竖向滑道与第二导轨相互垂直。

所述的底板通过固定块固定在生产线上。

所述的工件托盘为6×6cm的工件放置托盘。

在所述的第一导轨和第二导轨上均间隔设置定位点。

在所述的每个定位点处均设有光电开关，通过光电开关实现多点定位。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的工件拾取和放置装置，不仅结构简单紧凑，而且通过XYZ三个方向的三个电缸实现了XYZ方向取用工件，通过设置定位点提高取用精准度，具备很好的实用性。

附图说明

图1为工件拾取和放置装置的结构示意图；

图2为第一电缸的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-2所示，附图标记为：第一电缸1、底板2、固定块3、支架4、第二电缸5、第三电缸6、支撑座7、第一导轨8、工件托盘9、定位点10和第二导轨11。其中，第一电缸1对应X方向的工件取用，第二电缸5对应Y方向的工件取用，第三电缸6对应Z方向的工件取用。

工件拾取和放置装置，包括第一电缸1、第二电缸5和第三电缸6，在底板2上设置第一导轨8，在第一导轨8的一端设置第一电缸1，在第一导轨8的另一端设置工件托盘9。在底板2上设有支架4，在支架4上设置第二导轨11，在第二导轨11的一端设置第二电缸5，在第二导轨11的另一端设置第三电缸6。

第三电缸6通过支撑座7设置在第二导轨11上，在支撑座7上设有竖向滑道，第三电缸6沿着竖向滑道完成Z方向的工件取用。

其中，第一导轨8和第二导轨11相互垂直。支撑座7的竖向滑道与第二导轨11相互垂直。

底板2通过固定块3固定在生产线上。

工件托盘9为6×6cm的工件放置托盘。

在第一导轨8和第二导轨11上均间隔设置定位点10，定位点10的个数和间距根据工件的取用要求而定。在每个定位点10处均设有光电开关，通过光电开关实现多点定位。

工作过程：电缸可以根据设计要求，在行程范围内任意地方加入中间定位点。第一电缸1承载的是工件放置托盘，使托盘Y方向往复动作，它需要停留在某一排数秒后再进行下一排进给，然后继续停留，如此反复最终回归到起始点；第二电缸5带着一个第三电缸6进行X方向往复动作，其一个来回所返回的点以及进给的点都不一样，会产生一个增量值；第三电缸6是一个Z方向上下往复运动的缸，它需要保证下行时轻柔不损伤工件，又能将工件真空吸起，再将其放置在指定位置后返回。