环卫车举升卸料装置的制作方法

本实用新型涉及一种环卫车控制装置，具体涉及一种环卫车举升卸料装置。

背景技术：

目前环卫车一般都带有自卸功能，对于一般的自卸车通常都是在汽车的底盘上面安装有举升装置，通过举升缸推动车箱翻转一定的角度，接着尾门打开，从而将车箱内的货物倾倒出来；新型的环卫车自卸功能是通过多种不同功能的液压油缸协同作用来实现货物装卸，其尾门板打开或者关闭动作是靠举升缸来完成，当尾门板通过液压缸上升到最高角度，尾门板需要在此角度保持一段时间，从而使垃圾能够从环卫车内运进或运出，由于尾门板的自重和其它外载荷的作用，活塞杆可能会缩回，导致尾门板下坠，可能存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种使活塞杆推动尾门板上升到最高角度时，能够在此角度保持一段时间的环卫车举升卸料装置。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种环卫车举升卸料装置，其包括举升液压缸，以及与举升液压缸无杆腔连通设置的安全平衡阀，所述安全平衡阀包括第一油口和第二油口、以及控制油口，所述第一油口与无杆腔的进油口连接，所述第二油口与无杆腔的油路连接，所述控制油口与无杆腔的出油口连接。

优选的，所述环卫车的车斗卸料口上设有卸料传感器，用于检测车斗内的垃圾是否卸载完成，所述卸料传感器通过车载系统与设置于无杆腔出油口的出油阀电性连接。

优选的，所述卸料传感器为相对设置在车斗卸料口的红外线发射器和红外线接收器。

优选的，所述卸料传感器还包括一时间阈值模块，用于检测红外线接收器连续接收到红外线的时间。

本实用新型所述环卫车举升卸料装置，其通过增设与液压缸的无油腔连通的安全平衡阀，使活塞杆推动尾门板上升到最高角度时，能够在此角度保持一段时间，液压系统进行保压过程，安全平衡阀液控节流功能起作用，使无杆腔形成一个封闭空间，从而活塞杆不会在受到一定外载荷的情况下缩回，尾门板也不会存在下坠的隐患。

附图说明

图1是本实用新型所述环卫车举升卸料装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述安全平衡阀的原理示意图；

图3是本实用新型所述卸料传感器的控制框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的实施例提供了一种环卫车举升卸料装置，如图1所示，其包括举升液压缸10，以及与举升液压缸10无杆腔连通设置的安全平衡阀20，所述安全平衡阀20包括第一油口21和第二油口22、以及控制油口23，所述第一油口21与无杆腔的进油口11连接，所述第二油口22与无杆腔的油路连接，所述控制油口23与无杆腔的出油口12连接。

如图2所示，当环卫车尾门板需要打开时，所述无杆腔的进油口打开，出油口关闭，液压油从进油口自安全平衡阀20的第二油口22流向第一油口21，则安全平衡阀20的主阀芯被打开，液压油进入液压缸无杆腔，推动活塞杆伸出，从而使与活塞杆杆头相连的尾门板打开。

当环卫车尾门板需要关闭时，所述无杆腔的进油口关闭，出油口打开，液压油从出油口进入安全平衡阀20的控制油口23中，此时控制油口23的压力达到设定的控制压力，安全平衡阀20的主阀芯打开，液压油自第一油口21流向第二油口22，并由无杆腔的油路回到油箱，同时液压油自有杆腔的油路进入有杆腔，推动活塞杆缩回，从而使与活塞杆杆头相连的尾门板关闭。

当尾门板打开到最大角度，由于此时出油口关闭，安全平衡阀20的控制油口23没有液压油进入，控制油口23的压力小于设定的控制压力时，则主阀芯在第一油口21中的负载压力和阀腔内的弹簧力作用下被直接关闭，起到单向截止功能，如此活塞杆会保持在最大张度状态，不会由于受到一定轴向载荷而缩回，从而与其连接的尾门板也不会下落。

通过增设所述安全平衡阀20，使活塞杆推动尾门板上升到最高角度，并能够在此角度保持一段时间，液压系统进行保压过程，安全平衡阀20液控节流功能起作用，使无杆腔形成一个封闭空间，从而活塞杆不会在受到一定外载荷的情况下缩回，尾门板也不会存在下坠的隐患。

同时，为增加环卫车的卸料智能化，如图3所示，所述环卫车的车斗卸料口上设有卸料传感器30，用于检测车斗内的垃圾是否卸载完成，具体的，所述卸料传感器30为相对设置在车斗卸料口的红外线发射器31和红外线接收器32，所述红外线发射器31和红外线接收器32通过车载系统与设置于无杆腔出油口的出油阀电性连接。

在尾门板保持在最大角度时，如果红外线接收器32无接收到红外线发射器31发射的红外线，则表明垃圾还在卸载，阻挡了红外线的传输。如果红外线接收器32接收到红外线发射器31发射的红外线，则表明垃圾卸载完成，则车载系统控制出油阀打开，使液压油从出油口进入安全平衡阀20的控制油口23中，安全平衡阀20的主阀芯打开，液压油回到油箱，尾门板关闭。

进一步的，所述卸料传感器30还包括一时间阈值模块33，用于检测红外线接收器32连续接收到红外线的时间，在尾门板保持在最大角度时，如果红外线接收器32连续接收到红外线，且时间达到了阈值设定时间，则车载系统控制出油阀打开，尾门板关闭。

本实用新型所述环卫车举升卸料装置，其通过增设与液压缸的无油腔连通的安全平衡阀20，使活塞杆推动尾门板上升到最高角度时，能够在此角度保持一段时间，液压系统进行保压过程，安全平衡阀20液控节流功能起作用，使无杆腔形成一个封闭空间，从而活塞杆不会在受到一定外载荷的情况下缩回，尾门板也不会存在下坠的隐患。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。