玻璃离线打包机的制作方法

本实用新型涉及玻璃打包装置技术领域，尤其涉及一种玻璃离线打包机。

背景技术：

目前，我国玻璃深加工产业在高速发展，生产规模也从最初的作坊式企业向集团化企业发展，生产自动化程度要求也越来越高。

目前玻璃深加工生产线的玻璃打包的方式普遍采用人工装箱打包。但随着玻璃日加工产量的不断增高和对玻璃质量的要求越来越严格，人工装箱打包的方式因效率低、安全性差、劳动强度大，成为了深加工生产线自动化程度薄弱的环节。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃离线打包机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

玻璃离线打包机，包括机架，所述机架的一侧设有液压系统，所述机架的外壁上搭接有载物板，所述载物板的底部外壁上铰接有升降机构，所述升降机构的底部外壁转动连接于机架相对设置的外壁底部，所述载物板远离液压系统一端的两侧外壁上均设有水平设置的底角横移机构，所述底角横移机构远离液压系统的输出端的外壁上固定连接有同一个竖直设置的底角，所述底角的外壁与载物板的外壁滑动连接，所述底角的外壁上设有底角保护销，所述底角通过底角保护销与载物板之间固定连接，所述底角和液压系统之间设有四个夹紧脚横移机构，所述四个夹紧脚横移机构固定连接于载物板相向设置的外壁上，所述夹紧脚横移机构的输出端均固定连接有侧夹紧脚，四个侧夹紧脚对称设置于载物板的两侧外壁上，所述载物板的顶部外壁上固定连接有钢带导向机构，所述钢带导向机构位于侧夹紧脚和底角之间，所述钢带导向机构的上方设有玻璃包。

优选的，所述载物板的底部外壁上转动连接有升降保护机构，所述升降保护机构远离载物板的一端分别转动连接于机架相对设置的外壁上。

优选的，所述机架相对设置的外壁上固定连接有竖直设置的抬落保护机构，所述抬落保护机构为竖直设置的液压缓冲器，所述抬落保护机构位于载物板的正下方。

优选的，所述机架相对设置的外壁上滑动连接有同一个水平设置的人工维护保护销，所述人工维护保护销远离机架的一端转动连接于载物板的底部外壁上，所述升降机构通过人工维护保护销与机架之间固定连接。

优选的，所述升降机构、底脚横移机构和夹紧脚横移机构均为液压缸，所述升降机构的输入端、底脚横移机构的输入端和夹紧脚横移机构的输入端均与液压系统的输出端连接。

优选的，所述机架的一侧设有激光扫描装置，所述激光扫描装置的输出端连接有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与升降机构的输入端、底脚横移机构的输入端和夹紧脚横移机构的输入端连接。

本实用新型中，通过升降机构的设计便于载物台的移动，便于玻璃包摆放，通过升降保护机构、抬落保护机构、人工维护保护销和激光扫描装置的设计保证了工作人员工作环境的安全，改善玻璃成品装箱质量，降低操作工人劳动强度，加强操作工人的安全保证，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的玻璃离线打包机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的玻璃离线打包机抬起时底角的连接关系示意图；

图3为本实用新型提出的玻璃离线打包机升降机构的安装位置关系示意图。

图中：1机架、2底角、3底角横移机构、4底角保护销、5侧夹紧脚、6夹紧脚横移机构、7升降机构、8升降保护机构、9抬落保护机构、10人工维护保护销、11钢带导向机构、12玻璃包、13激光扫描装置、14液压系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，玻璃离线打包机，包括机架1，机架1的一侧设有液压系统14，机架1的外壁上搭接有载物板，载物板的底部外壁上铰接有升降机构7，升降机构7的底部外壁转动连接于机架1相对设置的外壁底部，载物板远离液压系统14一端的两侧外壁上均设有水平设置的底角横移机构3，底角横移机构3远离液压系统14的输出端的外壁上固定连接有同一个竖直设置的底角2，底角2的外壁与载物板的外壁滑动连接，底角2的外壁上设有底角保护销4，底角2通过底角保护销4与载物板之间固定连接，底角2和液压系统14之间设有四个夹紧脚横移机构6，四个夹紧脚横移机构6固定连接于载物板相向设置的外壁上，夹紧脚横移机构6的输出端均固定连接有侧夹紧脚5，四个侧夹紧脚5对称设置于载物板的两侧外壁上，载物板的顶部外壁上固定连接有钢带导向机构11，钢带导向机构11位于侧夹紧脚5和底角2之间，钢带导向机构11的上方设有玻璃包12，载物板的底部外壁上转动连接有升降保护机构8，升降保护机构8远离载物板的一端分别转动连接于机架1相对设置的外壁上，机架1相对设置的外壁上固定连接有竖直设置的抬落保护机构9，抬落保护机构9 为竖直设置的液压缓冲器，抬落保护机构9位于载物板的正下方，机架1相对设置的外壁上滑动连接有同一个水平设置的人工维护保护销10，人工维护保护销10远离机架1的一端转动连接于载物板的底部外壁上，升降机构7通过人工维护保护销10与机架1之间固定连接，升降机构7、底脚横移机构3和夹紧脚横移机构6均为液压缸，升降机构7的输入端、底脚横移机构3的输入端和夹紧脚横移机构6 的输入端均与液压系统14的输出端连接，机架1的一侧设有激光扫描装置13，激光扫描装置13的输出端连接有PLC控制器，PLC控制器的输出端分别与升降机构7的输入端、底脚横移机构3的输入端和夹紧脚横移机构6的输入端连接，通过升降机构7的设计便于载物台的移动，便于玻璃包12摆放，通过升降保护机构8、抬落保护机构9、人工维护保护销10和激光扫描装置13的设计保证了工作人员工作环境的安全，改善玻璃成品装箱质量，降低操作工人劳动强度，加强操作工人的安全保证，提高生产效率。

本实用新型中，底脚2通过底脚横移机构3朝夹紧脚横移机构6 的一侧移动，随后底脚保护销4将底脚2销死，侧夹紧脚5朝远离载物台的一侧移动，升降机构7将在载物台翻起，载物板上升过程中升降保护机构8的一端下降，人工将玻璃包12放置到载物台上；升降机构7将载物台放平，下降过程中升降保护机构8上升，随后底脚保护销4朝远离载物台的一侧移动，底脚2复位，人工分别将木箱托放置到位，并用侧夹紧脚5以及底脚2将木箱托夹紧到位；最后把没有夹紧一侧的木箱托放入到位；人工通过钢带导向机构11打钢带将玻璃包打好包装。底脚保护销4将底脚2销死；侧夹紧脚5朝远离载物板的一侧移动；升降机构7将载物台翻起到翻起位准备将打好包的玻璃吊走。载物台升降过程中激光扫描装置13扫描危险区域，当有人员进入危险区域时升降机构7停止动作来保证人员安全。人工维护保护销10用于人工维修时载物台在翻起位时人工将人工维护保护销10 销死，保护维护人员安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。