一种高速精密输送线的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种高速精密输送线。

背景技术：

高速精密输送线是组装精密器件设备的重要组成部分。目前市场上多采用线性传送模组实现高速精密输送。随着工业的发展和对于效率的追求，这些方法的弊端都渐渐的显露出来，主要体现在：

线性传送模组使用直线电机作为高速驱动源动力，其成本高，且维护流程及程序逻辑比较复杂，其制作周期较长，多采用进口品牌，价格昂贵。

因此，普通输送线的传送效率低，不能满足生产需求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种高速精密输送线，包括：至少一个输送模块，其中，每个输送模块包括：输送系统，输送系统包括：伺服机构，同步带，定位机构，伺服机构用于给同步带提供动力且提供平缓制动力，传动系统用以输送物品；定位机构用以在输送过程中定位物品。

进一步，伺服机构，包括伺服电机、减速机、同步带驱动轮；伺服电机与减速机相连接，减速机与同步带驱动轮相连接。

优选地，同步带上具有驱动齿条，用以驱动放在同步带上的物品。

这里，同步带也可以替换为链条或者其他的常见输送设备，只要能将物品平稳传送即可。

进一步，定位机构，包括直线导轨、定位气缸；直线导轨用以在输送方向上定位物品；定位气缸用以在垂直于输送方向上定位物品。

通过这样的结构，采用伺服机构系统控制，可以实现输送模块从高速移动到平缓减速停止的缓冲，避免出现由于限位器高速碰撞而引起的工件错位、损伤等。采用直线导轨和定位气缸分别进行纵向和横向的定位，可以实现物品的精确定位。采用同步带作为精密传送载体，以及直线导轨，最大化地提高可靠性。

进一步，每个输送模块还包括回流系统，回流系统与输送系统结构相同，但是输送方向不同，且回流系统位于输送系统的下方。

通过采用下层回流输送线，可以实现整条输送线的物品回流功能。

优选地，同步带还设置有：张紧轮。这里，张紧轮的数量及方位不限，本领域技术人员可以根据输送线的长度，需要传送的物品类别等，进行相应的调整。张紧轮可以是一个或多个。

优选地，物品为治具，治具的下方设置有滑块，滑块上设置有凹槽，滑块的凹槽形状与直线导轨相适应，滑块在直线导轨上滑动。

通过这样的结构，使得治具固定设置在滑块上，滑块卡在直线导轨上；当治具被传送到正确的工位时，操作人员可以轻易取下，而无须拆卸螺丝，从而提高了流水线的作业效率。

优选地，治具在输送方向的一侧边上设置有防撞部件。

优选地，回流方向与输送方向相反，回流系统与输送系统相平行。

优选地，回流方向与输送方向相垂直。

通过这样的结构，使得本输送线除可以进行直线方向往复运动外，还能够通过返回单元进行水平、垂直方向的循环，因此可以作为传送机系统使用。

进一步，根据整条输送线的长度需要，多个输送模块组合在一起形成整条输送线。

通过这样的结构，此输送线采用模块式结构，使得输送线的长度调整可通过添加、删减模块来灵活地应对。

本实用新型的一种高速精密输送线的主要优点在于：

1.减少零件数量，简化繁琐的拆装步骤，减小配合公差和累积公差，降低零件加工难度，达到易于维护，提高稳定性的目的。

2.此高速精密输送线采用模块式结构，输送线的长度调整可通过添加、删减模块来灵活地应对。

3.本输送线除可以进行直线方向往复运动外，还能够通过返回单元进行水平、垂直方向的循环，因此可以作为传送机系统使用。

本实用新型的一种高速紧密输送线结构简单，生产成本低，功能强大，传送效率高，易于维护。

附图说明

图1为本实用新型的一个较佳实施例的高速精密输送线的前视结构示意图；

图2为本实用新型的一个较佳实施例的高速精密输送线的后视结构示意图；

图3为本实用新型的另一个较佳实施例的伺服机构的结构示意图；

图4为本实用新型的另一个较佳实施例的治具的结构示意图。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的一个较佳实施例，举例证明本实用新型可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本实用新型，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本实用新型。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。

如图1和图2所示，本实用新型的一个较佳实施例提供了一种高速精密输送线，包括：至少一个输送模块，图1中的一个输送模块包括：输送系统1，输送系统包括：伺服机构。

如图3所示，伺服机构包括伺服电机11、行星减速机12、同步带驱动轮13；同步带 15；定位机构，包括直线导轨16、定位气缸14；伺服机构用于给同步带提供动力，11与行星减速机12相连接，行星减速机12与同步带驱动轮13相连接；同步带15上具有驱动齿条151，用以驱动放在同步带15上的物品。本实施例中物品为治具3，定位机构的直线导轨16用以在输送方向上定位物品；定位气缸14用以在垂直于输送方向上定位物品。本实施例中，定位气缸14为高速滑台气缸。

通过这样的结构，采用伺服机构系统控制，可以实现输送模块从高速移动到平缓减速停止的缓冲，避免出现由于限位器高速碰撞而引起的工件错位、损伤等。采用直线导轨和定位气缸分别进行纵向和横向的定位，可以实现物品的精确定位。采用同步带作为精密传送载体，以及直线导轨，最大化地提高可靠性。

本实施例中，每个输送模块还包括回流系统2，回流系统2与输送系统1结构相同，但是输送方向不同，且回流系统2位于输送系统1的下方。通过采用下层回流输送线，可以实现整条输送线的物品回流功能。同步带还设置有：张紧轮17。

如图4所示，治具3的下方设置有滑块4，滑块4上设置有凹槽41，滑块4的凹槽41 形状与直线导轨16相适应，滑块4在直线导轨上16滑动。定位气缸14为高速滑台气缸。治具3通过治具压板6、治具弹簧7、治具法兰板8是的配套使用，通过静摩擦力实现治具 3与同步带16的传动功能。

通过这样的结构，使得治具固定设置在滑块上，滑块卡在直线导轨上；当治具被传送到正确的工位时，操作人员可以轻易取下，而无须拆卸螺丝，从而提高了流水线的作业效率。

治具3在输送方向的一侧边上设置有防撞部件5。

本实施例中，回流方向与输送方向相反，回流系统2与输送系统1相平行。本输送线除可以进行直线方向往复运动外，还能够通过返回单元进行水平，因此可以作为传送机系统使用。

本实施例为一个输送模块组成的输送线。根据整条输送线的长度需要，多个输送模块组合在一起形成整条输送线。通过这样的结构，此输送线采用模块式结构，使得输送线的长度调整可通过添加、删减模块来灵活地应对。

本实用新型还提供了另一个较佳实施例，与上述实施例不同之处在于，回流方向与输送方向相垂直。本输送线可以进行垂直方向的输送，可以作为传动系统使用。

本实用新型的一种高速精密输送线的主要优点在于：

1.减少零件数量，简化繁琐的拆装步骤，减小配合公差和累积公差，降低零件加工难度，达到易于维护，提高稳定性的目的。

2.此高速精密输送线采用模块式结构，输送线的长度调整可通过添加、删减模块来灵活地应对。

3.本输送线除可以进行直线方向往复运动外，还能够通过返回单元进行水平、垂直方向的循环，因此可以作为传送机系统使用。

本实用新型的一种高速紧密输送线结构简单，生产成本低，功能强大，传送效率高，易于维护。

以上仅是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。