一种开口桶的堆垛设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动堆垛设备，更具体地说，涉及一种开口桶的堆垛设备。

背景技术：

堆垛机是工业领域必备的机械设备，诸如食品加工行业、烟草行业、设备生产行业等行业的生产线均以堆垛机堆垛作为最后一道工序，堆垛机效率的高低直接影响到整条生产线的效益。现有技术中，一些厂家仍旧采用人工堆叠的方式对生产的开口桶进行收集，再人工搬运到裹包机上再包装，但是人工堆叠开口桶的方式其生产效率远远低于堆垛机，难以满足自动化连续生产的目标。

现有技术中关于开口桶的自动堆叠设备，已有大量相应的技术方案公开，例如专利公开号：CN 105501974A，公开日：2016年04月20日，发明创造名称为：一种自重式全自动水桶堆垛机，该申请案公开了一种自重式全自动水桶堆垛机，属于工业机械技术领域；该申请案包括分流轨道、自重堆垛车、挂车移动梁、堆垛插架、轨道、堆垛底座板、吸盘运输机构、堆垛板、支撑架；分流轨道与水桶运输线连接，轨道安装在支撑架上端，挂车移动梁安装在轨道上，并将自重堆垛车固定安装在挂车移动梁上，吸盘运输机构安装在轨道上，堆垛插架安装在支撑架的竖着轨道上；该申请案依据水桶受自重下滑原理，自动进行分流及装车，通过滑轨移动配合吸盘抓取堆垛底座板及堆垛板完成堆垛，有效避免漏装，节能高效，延长了堆垛机使用寿命，市场推广价值高。但是该申请案的不足之处在于：开口桶在堆叠时常常需在其中放入纸垫以起到保护作用，而该申请案的水桶堆垛机却无法在自动堆垛时同步实现纸垫放置，因此，难以防止运输中水桶内涂擦伤。

综上所述，如何克服现有开口桶堆垛设备无法在自动堆垛时同步实现纸垫放置的不足，是现有技术中亟需解决的技术难题。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有开口桶堆垛设备无法在自动堆垛时同步实现纸垫放置的不足，提供了一种开口桶的堆垛设备，实现了开口桶由上至下自由落体堆叠及同步自动放纸工艺。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的开口桶的堆垛设备，包括前输送平台、后操作平台、一次翻转机构、提升机构、二次翻转机构和送纸切纸机构，所述前输送平台之后设置有使开口桶发生180°翻转的一次翻转机构，一次翻转机构之后设置有使开口桶高度提升的提升机构，提升机构的顶部设置有使开口桶发生180°翻转的二次翻转机构，二次翻转机构下方设置有送纸切纸机构，该送纸切纸机构用于定期在二次翻转机构下方送出被切断的纸条。

作为本实用新型更进一步的改进，所述提升机构包括提升架，提升架靠近一次翻转机构的一侧设置有沿提升架高度方向移动的夹持件，提升架远离一次翻转机构的一侧设置有沿提升架高度方向移动的承载件。

作为本实用新型更进一步的改进，前输送平台与一次翻转机构之间设置有彩印定位机构，该彩印定位机构包括色标传感器和旋转底盘，所述色标传感器位于开口桶桶身的侧面，开口桶置于所述旋转底盘上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述开口桶上设置有提耳，前输送平台与一次翻转机构之间设置有提耳定位机构，该提耳定位机构包括接近开关和旋转平台，所述接近开关位于开口桶桶身的侧面，开口桶置于所述旋转平台上。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括出纸机构，所述出纸机构包括出纸平台和纸卷，出纸平台上固定有一根转向轴，所述纸卷转动连接在转向轴上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述送纸切纸机构包括将纸条在二次翻转机构下方送出的胶轮组合以及切纸装置，胶轮组合的初端将纸条夹紧并送入胶轮组合中，所述切纸装置包括位于胶轮组合末端的上、下切刀。

作为本实用新型更进一步的改进，所述送纸切纸机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动胶轮组合转动。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括分切机构，分切机构包括上、下胶轮，且上、下胶轮中部位置分别对应设置有上、下滚切刀；所述送纸切纸机构包括左侧送纸切纸机构和右侧送纸切纸机构，左侧送纸切纸机构和右侧送纸切纸机构分别位于二次翻转机构下方的两侧。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的开口桶的堆垛设备，完成了开口桶由上至下自由落体堆叠及同步自动放纸工艺，达到了连续自动化生产，最快达到50罐/分钟，不需人工，与生产线联动控制；其中，同步自动放纸功能，免除人工放纸而浪费的大量人力物力，避免手工作业引起的二次污染，同时在开口桶堆叠时放置纸条避免了运输中开口桶表面的擦伤，起到保护开口桶的作用。

(2)本实用新型中，送纸切纸机构固定设置的二次翻转机构下方，免去了其上下运动，因此其质量和体积受到的局限较小，便于安装使用；堆垛开口桶时直接落下堆叠，动作、速度平稳，堆叠效率提高；自由落体堆叠与同步自动放纸一体化设计，节省空间，且后操作平台与裹包机连接，变成流水线作业，免除了人工搬运垛堆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实施例1的开口桶的堆垛设备的立体结构示意图；

图2为实施例1的开口桶的堆垛设备的主视结构示意图；

图3为实施例1的开口桶的堆垛设备的俯视结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、前输送平台；2、后操作平台；3、彩印定位机构；4、提耳定位机构；5、一次翻转机构；6、提升机构；7、二次翻转机构；8、左侧送纸切纸机构；9、右侧送纸切纸机构；10、出纸机构；11、分切机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

参考图1-3，本实施例的开口桶的堆垛设备，包括前输送平台1、后操作平台2、一次翻转机构5、提升机构6、二次翻转机构7、出纸机构10、分切机构11和送纸切纸机构，前输送平台1之后设置有使开口桶发生180°翻转的一次翻转机构5，一次翻转机构5之后设置有使开口桶高度提升的提升机构6，提升机构6的顶部设置有使开口桶发生180°翻转的二次翻转机构7，二次翻转机构7下方设置有送纸切纸机构，送纸切纸机构包括将纸条在二次翻转机构7下方送出的胶轮组合、切纸装置以及旋转气缸，胶轮组合的初端将纸条夹紧并送入胶轮组合中，切纸装置包括位于胶轮组合末端的上、下切刀，上、下切刀定期在二次翻转机构7下方将送出的纸条切断，旋转气缸用于驱动胶轮组合转动。出纸机构10包括出纸平台和纸卷(纸卷采用宽100-120mm，直径800mm的牛皮卷纸筒)，出纸平台上固定有一根转向轴，纸卷转动连接在转向轴上；分切机构11包括上、下胶轮，且上、下胶轮中部位置分别对应设置有上、下滚切刀，分切机构11用于将出纸机构10送出的纸条沿纸条的中轴线方向分割成两段(分割成两段的纸条分别供左侧送纸切纸机构8和右侧送纸切纸机构9放纸)；送纸切纸机构包括左侧送纸切纸机构8和右侧送纸切纸机构9，左侧送纸切纸机构8和右侧送纸切纸机构9分别位于二次翻转机构7下方的两侧，左侧送纸切纸机构8和右侧送纸切纸机构9对应连接分切机构11上分割成两段的纸条。

其中，提升机构6包括提升架，提升架靠近一次翻转机构5的一侧设置有沿提升架高度方向移动的夹持件，提升架远离一次翻转机构5的一侧设置有沿提升架高度方向移动的承载件。其中，前输送平台1与一次翻转机构5之间设置有彩印定位机构3，该彩印定位机构3包括色标传感器和旋转底盘，色标传感器位于开口桶桶身的侧面，开口桶置于旋转底盘上。开口桶上设置有提耳，前输送平台1与一次翻转机构5之间设置有提耳定位机构4，该提耳定位机构4包括接近开关和旋转平台，接近开关位于开口桶桶身的侧面，开口桶置于旋转平台上。

前输送平台1与一次翻转机构5之间设置有彩印定位机构3，该彩印定位机构3包括色标传感器和旋转底盘，色标传感器位于开口桶桶身的侧面，开口桶置于旋转底盘上。开口桶上设置有提耳，前输送平台1与一次翻转机构5之间设置有提耳定位机构4，该提耳定位机构4包括接近开关和旋转平台，接近开关位于开口桶桶身的侧面，开口桶置于旋转平台上。

本实施例的开口桶的堆垛设备，其实施过程如下：(1)通过前输送平台1将开口桶向前运输，同时在运输过程中可利用气缸进行开口桶定位操作；(2)开口桶经过彩印定位机构3时，通过色标传感器检测金属开口桶桶身上焊缝的位置，并通过控制旋转底盘，将开口桶桶身上印制的彩印保持在固定方向；或者在设置有提耳的开口桶经过提耳定位机构4时，通过接近开关检测开口桶上提耳的位置，并通过控制旋转平台，将开口桶上提耳保持在相对固定位置；(3)开口桶到达一次翻转机构5，通过一次翻转机构5使开口桶发生180°翻转，使得开口桶的桶口朝下放置；(4)水平运输开口桶，使得开口桶到达提升架的下方，通过夹持件将开口桶夹紧固定，开口桶随着夹持件提升至提升架的顶部；(4)通过二次翻转机构7使开口桶发生180°翻转(本实施例中是通过将到达提升架顶部的夹持件翻转180°实现的)；(5)在将经过第二次翻转的开口桶从提升架顶部放下前，通过左侧送纸切纸机构8和右侧送纸切纸机构9分别向二次翻转机构7下方的两侧送出两段纸条；(6)将开口桶从提升架顶部放下落到承载件上，承载件降低一个工作高度，完成落桶堆叠，同时左侧送纸切纸机构8和右侧送纸切纸机构9分别将其送出的纸条截断；(7)码垛完成后，一次翻转机构5、提升机构6和二次翻转机构7均暂停，整垛自动下降，并通过后操作平台2送入裹包机。

本实施例的开口桶的堆垛设备，完成了开口桶由上至下自由落体堆叠及同步自动放纸工艺，达到了连续自动化生产，最快达到50罐/分钟，不需人工，与生产线联动控制；其中，同步自动放纸功能，免除人工放纸而浪费的大量人力物力，避免手工作业引起的二次污染，同时在开口桶堆叠时放置纸条避免了运输中开口桶表面的擦伤，起到保护开口桶的作用。

本实施例中，送纸切纸机构固定设置的二次翻转机构7下方，免去了其上下运动，因此其质量和体积受到的局限较小，便于安装使用；堆垛开口桶时直接落下堆叠，动作、速度平稳，堆叠效率提高；自由落体堆叠与同步自动放纸一体化设计，节省空间，且后操作平台2与裹包机连接，变成流水线作业，免除了人工搬运垛堆。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。