技术总结
本实用新型公开一种用于PCB板的上下料装置，属于电镀生产线输送技术领域，该装置包括：设置于同一平面的至少两个勾爪，以及驱动勾爪相向或相背移动待抓取的PCB板的重心能够落在至少两个勾爪围成的几何图形内。比如，两个勾爪组成的几何图形为一条直线，则PCB板的重心落在该直线上；三个勾爪组成的几何图形为三角形，则PCB板的重心落在该三角形内。因PCB板的重心落在至少两个勾爪围成的几何图形内，相对于现有技术，勾爪只要对PCB板有向上的支撑力，就能够稳定地夹持输送PCB板，使得PCB板不会因为重力作用而脱落。夹持PCB板时，至少两个勾爪能够较快地夹取PCB板，也不会出现单向推动PCB的情况。同样，可以较为平稳地放置PCB板，避免PCB板放置时因倾斜而受损。
技术研发人员：江进利
受保护的技术使用者：昆山东威电镀设备技术有限公司
文档号码：201720250754
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2018.01.12