1.一种丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构，包括驱动部分和举升连动部分，其特征在于：所述驱动部分包括驱动电机、丝杠、直线导轨组件和丝母连接座，所述驱动电机与所述丝杠连接，所述丝杠通过丝母连接座连接于直线导轨组件下方，所述举升连动部分包括拉杆、底座、举升摆臂和托手滑轨组件和直线轴承组件，所述拉杆的一端与丝杠连接座铰链连接、另一端与举升摆臂铰链连接，所述举升摆臂安装在底座上、且与底座铰链连接，所述举升摆臂上连接有托手滑轨组件，所述托手滑轨组件与直线轴承组件固定连接。
2.根据权利要求1所述的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构，其特征在于：所述拉杆与丝杠连接座的连接处设有第一销轴。
3.根据权利要求2所述的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构，其特征在于：所述拉杆与举升摆臂的连接处设有第二销轴。
4.根据权利要求3所述的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构，其特征在于：所述举升摆臂与底座的连接处设有第三销轴。
5.根据权利要求4所述的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构，其特征在于：所述托手滑轨组件包括有滑轨及滑块。
6.根据权利要求5所述的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构，其特征在于：所述第一销轴、第二销轴和第三销轴内皆设置有滚动轴承。